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武漢大學張永軍教授項目組在國際上首次提出攝影測量遙感的科學概念，構建了多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關鍵技術，成功研制出我國首套多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理系統MIPS。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 武漢大學張永軍教授項目組在國際上首次提出攝影測量遙感的科學概念，構建了多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關鍵技術，成功研制出我國首套多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理系統MIPS，相關技術理論《多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術及應用》2021年榮獲測繪科技進步特等獎。 技術特色： (1) 首次提出基于人工智能技術的多模態衛星影像語義分割與幾何處理融合新理論。創建了衛星影像跨域穩健語義分割技術，通過自適應增量優化提升深度分割網絡模型的遷移性和普適性，保證多類型地物語義分割的時效性、容錯性、穩定性和區域一致性。 (2) 通過語義分割結果全自動進行多源地理信息控制點粗差剔除，實現超大范圍多模態影像精準幾何處理；提出輻射不變特征變換算法進行多模態影像高可靠性匹配；單臺機器2.5分鐘可完成8000景衛星影像的并行區域網平差，大幅提高了自動化處理精度和效率。 (3) 突破了基于深度學習的多視遙感影像三維地形及大范圍合成影像智能生成技術，采用物方半全局優化提升困難區域的密集匹配精度，并在語義分割結果的輔助下進行大范圍遙感影像無縫鑲嵌合成。 (4) 基于深度學習進行建筑物、道路、農作物等典型地物目標語義信息智能提取；基于多尺度語義分割網絡融合經驗知識實現建筑物矢量邊緣精確提??；結合語義分割和多起點中心線追蹤優化提取道路網拓撲矢量；基于3D卷積和注意力機制實現多類農作物精細分類及其時空特征智能提取。 (5) 構建了全新的多模態衛星遙感影像幾何語義一體化智能處理技術體系，研制出我國首套自主產權的多模態衛星影像一體化攝影測量遙感智能處理軟件系統MIPS，其數據處理效果和效率均有明顯優勢，顯著提升了融合處理的精準度和智能化水平。 先進性 MIPS具備快速語義分割、語義輔助精準幾何處理、三維地形提取與多影像時序合成、地物語義信息智能提取等特色功能。系統采用最新的衛星影像攝影測量處理、多源影像融合、語義信息提取的相關理論與方法，結合先進的計算機技術、CPU/GPU兩級加速并行處理及深度學習技術，處理效果和效率均明顯優于國內外同類軟件。例如單機情況下19小時即可完成1551景2米分辨率衛星影像的全自動處理，包括云區檢測、影像融合、影像匹配、區域網平差、正射影像糾正等全部處理流程。語義分割結果約束的立體衛星影像區域網平差自動化程度和精度均顯著提升，例如在1:1萬基礎測繪產品DEM/DOM的輔助下，高分七號立體衛星影像的全自動處理高程精度從2.6米大幅提升至0.8米以內，鑲嵌接邊精度優于1像素。

　　全鋼型智能試劑柜優勢一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點1、嵌入式系統　　嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。　　全鋼試劑柜的特點2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。　　全鋼試劑柜的特點3、智能定位層板　　產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選?！　∪撛噭┕竦奶攸c4、多柜并聯、系統交互　　嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存?！　∪撛噭┕竦奶攸c5、空氣過濾系統　　內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次?！　∪撛噭┕竦奶攸c6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制?！　∪撔椭悄茉噭┕駜瀯荻洕?、方便　　1、超大的存儲容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯?！　∪撛噭┕竦奶攸c2、可調節層板　　靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門?！　?、全模具化設計　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷?！　∪撔椭悄茉噭┕駜瀯萑`活、擴展　　1、智能攝像系統　　無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充?！　?、UPS電源　　具有斷電續航能力，并可根據用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產品展示

　　可視型智能試劑柜優勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統 　　嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯、系統交互 　　嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統 　　內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題?？筛鼡Q的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優勢二經濟、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。 　　2、可調節層板 　　靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。 　　4、全模具化設計 　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優勢三靈活、擴展 　　1、智能攝像系統 　　無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續航能力，符合公安部《易制爆危險化學品儲存場所治安防范要求》，并可根據用戶需求定制。

格柵單板多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質基板（１）、介質基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個頻帶獨立可調，輻射特性

隨著新信息技術的應用，我們走進云時代 云突破了IT基礎設施的物理限制 云桌面技術的應用，讓你擁有一臺長在云上的電腦，本地沒有主機，也看不見電腦CPU和硬盤 操作系統和應用運行所需的計算和存儲能力都集中在云端數據中心 如果你是IT管理者 你是否在尋找—種高效的模式去部署、管理、維護大規模工作和學習的電腦? 你是否能靈活的、動態的調度電腦的資源配置，按需統一交付和回收? 你是否能保障電腦無故障運行的連續性和穩定性? 你是否擁有可集中管控、靈活且自由彈性擴展的平臺，以滿足不斷變化的業務需求? 如果你是桌面使用用戶 你或許希望能自由移動你的電腦，桌面和數據隨身攜帶 你想要遠程完成工作和學習任務 你想要更便捷的獲得一臺更高性能的電腦配置 一朵云，覆蓋行業全場景桌面需求 多架構融合桌面云 傳統桌面vs多架構融合桌面云 產品八大優勢 產品核心技術 產品極致性能體驗

本發明提出一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法，該方法涉及智能優化技術領域，  我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產品主要集中于中低端市場，產品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業希望通過獲得AGV系統和整機產品的相關技術，自己實現AGV產品的定制化生產。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內嚴重同質化的中低端AGV產品中脫穎而出，從軟件系統上提供先進的路徑規劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產品服務質量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術的發展，系統仿真得以在越來越短的時間之內完成，以每輛AGV為單位進行微觀系統仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學習方法作為一種利用交互和反饋進行策略優化的機器學習方法，正好可以利用AGV交互的數據為每輛AGV規劃路徑，使總的生產效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。

隨著電子信息化的發展，移動電子設備已經深入到人們生活的方方面面。在如今的會議場景，數字多媒體的應用極大的提高了辦公的效率。多屏互動系統通過實時推送開會人員個人信息和屏幕信息的功能，極大的方便了會議成員之間的交流。同時本系統提供了個性化的會議記錄和會議提醒功能，方便用戶記錄會議信息。因此，本系統在數字化會議互動領域有良好的應用前景。 多屏互動包含客戶端、服務器、控制端三個角色。服務器以“黑盒子”的方式直連LCD顯示器，以中間件的角色響應控制端的控制指令，控制客戶端的操作，并將客戶端的屏幕共享投影至LCD顯示器；客戶端具備歷史會議記錄管理、與會信息管理、會議紀要、屏幕分享等功能模塊；控制端控制客戶端的屏幕分享操作，及會議資料的實時推送。其架構如下： 多屏互動系統架構圖 多屏互動系統工作于局域網環境內，客戶端支持Windows和Android兩個版本，服務器支持Windows和Android兩個版本，控制端支持Windows和Android兩個版本。 客戶端登陸服務器獲取會議信息，服務器控制客戶端的連接上限，保存實時客戶端列表，并將用戶信息推送至控制端?？刂贫丝刂瓶蛻舳说钠聊环窒?，每次只允許一個客戶端的屏幕共享。在會議過程中，可通過服務器實時推送會議資料。多屏互動系統工作于局域網環境內，客戶端支持Windows和Android兩個版本，服務器支持Windows和Android兩個版本，控制端支持Windows和Android兩個版本。 客戶端登陸服務器獲取會議信息，服務器控制客戶端的連接上限，保存實時客戶端列表，并將用戶信息推送至控制端?？刂贫丝刂瓶蛻舳说钠聊环窒?，每次只允許一個客戶端的屏幕共享。在會議過程中，可通過服務器實時推送會議資料。

隨著電子信息化的發展，移動電子設備已經深入到人們生活的方方面面。在如今的會議場景，數字多媒體的應用極大的提高了辦公的效率。多屏互動系統通過實時推送開會人員個人信息和屏幕信息的功能，極大的方便了會議成員之間的交流。同時本系統提供了個性化的會議記錄和會議提醒功能，方便用戶記錄會議信息。因此，本系統在數字化會議互動領域有良好的應用前景。多屏互動包含客戶端、服務器、控制端三個角色。服務器以“黑盒子”的方式直連LCD顯示器，以中間件的角色響應控制端的控制指令，控制客戶端的操作，并將客戶端的屏幕共享投影至LCD顯示器；客戶端具備歷史會議記錄管理、與會信息管理、會議紀要、屏幕分享等功能模塊；控制端控制客戶端的屏幕分享操作，及會議資料的實時推送。

隨著電子信息化的發展，移動電子設備已經深入到人們生活的方方面面。在如今的會議場景，數字多媒體的應用極大的提高了辦公的效率。多屏互動系統通過實時推送開會人員個人信息和屏幕信息的功能，極大的方便了會議成員之間的交流。同時本系統提供了個性化的會議記錄和會議提醒功能，方便用戶記錄會議信息。因此，本系統在數字化會議互動領域有良好的應用前景。多屏互動包含客戶端、服務器、控制端三個角色。服務器以“黑盒子”的方式直連LCD 顯示器，以中間件的角色響應控制端的控制指令，控制客戶端的操作，并將客戶端的屏幕共享投影至LCD 顯示器；客戶端具備歷史會議記錄管理、與會信息管理、會議紀要、屏幕分享等功能模塊；控制端控制客戶端的屏幕分享操作，及會議資料的實時推送。

本發明提供了一種材料強度分布獲取方法，通過材料的強度試驗獲得若干個材料強度樣本（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１１．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇６０＇　ｈｅ＝＇５９＇／）確定基于試驗數據的強度隨機變量樣本：（ｉｍｇ?。妫椋欤澹剑В模模粒埃埃埃保担梗担玻叮福埃埃埃埃埃埃埃保玻裕桑疲А。鳎椋剑В保罚梗А。瑁澹剑В保玻福В姸入S機變量η采用混沌多項式展開，根據高斯采樣計算得到各階混沌多項式基函數樣本（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１３．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇１５６＇　ｈｅ＝＇６６＇／）采用馬爾科夫鏈?蒙特卡洛算法獲得各階混沌多項式系數γ的后驗分布樣本（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１４．ＴＩＦ＇?。鳎椋剑В罚罚А。瑁澹剑В叮埃В└鶕貥嫷幕煦缍囗検较禂禈颖荆ǎ椋恚纭。妫椋欤澹剑В模模粒埃埃埃保担梗担玻叮福埃埃埃埃埃埃埃保担裕桑疲А。鳎椋剑В矗罚А。瑁澹剑В担担В┖突煦缍囗検交瘮禈颖荆ǎ椋恚纭。妫椋欤澹剑В模模粒埃埃埃保担梗担玻叮福埃埃埃埃埃埃埃保叮裕桑疲А。鳎椋剑В保玻叮А。瑁澹剑В叮常В┐_定強度隨機變量的后驗分布樣本：（ｉｍｇ?。妫椋欤澹剑В模模粒埃埃埃保担梗担玻叮福埃埃埃埃埃埃埃保罚裕桑疲А。鳎椋剑В常叮矗А。瑁澹剑В保玻埃В└鶕姸入S機變量的后驗分布樣本（ｉｍｇ?。妫椋欤澹剑В模模粒埃埃埃保担梗担玻叮福埃埃埃埃埃埃埃保福裕桑疲А。鳎椋剑В常常А。瑁澹剑В担常В┯嬎銖姸鹊暮篁灧植紭颖荆海ǎ椋恚纭。妫椋欤澹剑В模模粒埃埃埃保担梗担玻叮福埃埃埃埃埃埃埃保梗裕桑疲А。鳎椋剑В玻矗罚А。瑁澹剑В叮玻В┳罱K采用區間統計的方法獲得材料的強度分布。本發明方法僅需完成少量強度試驗即可獲得材料的強度分布，且不需要假設材料的強度分布類型，節約了大量的試驗時間和經費，同時，也避免了因材料強度分布模型的錯誤選取而引入的誤差。