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本發(fā)明公開了一種基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送；通過網(wǎng)絡(luò)逐幀獲取聲納數(shù)據(jù)，將每一幀聲納數(shù)據(jù)對應(yīng)的范圍圖像轉(zhuǎn)化為全局坐標(biāo)系下的點云數(shù)據(jù)；對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，將過濾得到的點云數(shù)據(jù)連接成三角面片，并計算每個三角面片的法向量和頂點；將當(dāng)前幀與前一幀進(jìn)行配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)后的當(dāng)前幀和前一幀中的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點算法將馬賽克化后的當(dāng)前幀和前一幀的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并進(jìn)行三維場景圖像模型點集的更新；依據(jù)融合后的點云數(shù)據(jù)的強度以及三角面片的法向量和頂點的法向量，生成三維場景圖像。本發(fā)明方法，速度快，精度高。

碳納米管作為一種一維有序的納米碳質(zhì)結(jié)構(gòu)和功能材料，具有比強度高、導(dǎo)熱系數(shù)高、電導(dǎo)率高、表面活性高和耐化學(xué)腐蝕等特點，可在吸附、儲能、儲氣、納米器件、催化劑載體、高性能結(jié)構(gòu)和功能復(fù)合材料等方面具有潛在的和廣泛的應(yīng)用前景。多壁碳納米管作為復(fù)合材料添加劑，可以有效改善復(fù)合材料的強度等性能，其制備成本又遠(yuǎn)低于單壁碳納米管，可望得到更為廣泛的應(yīng)用，這種廣泛程度取決于對其在規(guī)模化、低成本、高純度制備技術(shù)上的進(jìn)一步突破。 本技術(shù)是一種以聚丙烯腈微納米球制備高純度多壁碳納米管的方法，其目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)如電弧放電法和激光蒸發(fā)法的下列弊端；制備過程所需能量高，成本居高不下；化學(xué)氣相沉積法需要添加金屬催化劑，制備的碳納米管純度不高，含有無定型碳和催化劑顆粒；聚合物紡絲法得到的碳納米管純度和收率低。采用本技術(shù)制備碳納米管，具有不需金屬催化劑、純度高、無需純化、分散性好和可大規(guī)模生產(chǎn)的特點，顯著優(yōu)于從核殼結(jié)構(gòu)高分子微納米球膠囊出發(fā)紡絲制備碳納米管的方法。 技術(shù)指標(biāo)：多壁碳納米管直徑為15～100納米且可控，管壁20～40層且可控，長徑比大于100且可控，純度大于 99％。

要解決漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應(yīng)力及齒根彎曲應(yīng)力的精確數(shù)據(jù)分折的技術(shù)問題，從而得到一個性能優(yōu)化的齒輪參數(shù)，而提供一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法。 一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法，包括以下具體步驟： 1．大小齒輪的三維幾何建模和裝配    利用PrO／E軟件，建立大小直齒輪或斜齒輪的三維幾何模型，并進(jìn)行裝配，并調(diào)整大小齒輪的任意接觸位置；    2．建立物理模型及力學(xué)模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模塊或者獨立子模塊中，完成材料特性參數(shù)，約束，接觸區(qū)域與載荷的定義； 3．網(wǎng)格劃分：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分； 4．仿真計算：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進(jìn)行有限元計算處理；   5．計算的執(zhí)行與結(jié)果分析 利用Pro／E與Pro／MECHAN I CA對漸開線圓柱齒輪的多齒對接觸問題進(jìn)行精確仿真，解決了漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應(yīng)力及齒根彎曲應(yīng)力的精確數(shù)據(jù)分折的技術(shù)問題，可以快速高精度地仿真解析圓柱齒輪任一瞬時，同時多齒對嚙合情況下的輪齒與輪體的變形與應(yīng)力分布情況，特別是我們在設(shè)計齒輪時所需要的高精度的齒面壓力分布、齒面接觸應(yīng)力分布與齒根彎曲應(yīng)力分布。這些參數(shù)對齒輪的彎曲與接觸強度，振動分析，疲勞強度以及磨損分析有著重要的直接幫助。

本專利提出一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)化多主體系統(tǒng)中任務(wù)執(zhí)行的資源緩存方法，每當(dāng)主體執(zhí)行任務(wù)調(diào)用所需資源時，還需對調(diào)用的資源進(jìn)行緩存：如果調(diào)用的是原始資源，那么就產(chǎn)生一個該資源的副本，該副本向調(diào)用主體移動一步；如果調(diào)用的是資源副本，那么直接將該副本向這個主體移動一步。因此，當(dāng)以后該主體執(zhí)行任務(wù)需調(diào)用該資源時，就會比調(diào)用原始資源更節(jié)省時間，故而提高任務(wù)執(zhí)行的效率.另外，為了防止系統(tǒng)中存在過量的資源副本對網(wǎng)絡(luò)造成擁塞，本發(fā)明還提出了資源緩存的消逝機制：設(shè)置一個時間段，網(wǎng)絡(luò)中的資源副本每隔一個時間段就會向其原始位置回退一步；如果一個資源副本很長時間沒有被調(diào)用，那么它就會逐步再回退到其原始位置，從而資源副本消失。

本發(fā)明公開了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊系統(tǒng)分布式協(xié)同導(dǎo)航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結(jié)果作為反饋值，代入到當(dāng)前時刻進(jìn)行節(jié)點的計算結(jié)果驗證，判斷節(jié)點計算是否正常，并以此為依據(jù)，對一致性算法的權(quán)值進(jìn)行自適應(yīng)計算，最后使用協(xié)方差交集算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合

我校地球科學(xué)與信息物理學(xué)院譚靜強教授領(lǐng)銜的跨學(xué)科研究團(tuán)隊在Reviews of Geophysics發(fā)表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統(tǒng)研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進(jìn)展和應(yīng)用前景。中南大學(xué)為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學(xué)中心、德國漢堡大學(xué)、法國巴黎大學(xué)、法國格勒諾布爾大學(xué)、荷蘭烏得勒支大學(xué)、捷克科學(xué)院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機構(gòu)的7名學(xué)者。近日，我校地球科學(xué)與信息物理學(xué)院譚靜強教授領(lǐng)銜的跨學(xué)科研究團(tuán)隊在Reviews of Geophysics發(fā)表了題為“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的長篇論文，系統(tǒng)研究了新型波形類定位方法在多尺度地震定位中的重要進(jìn)展和應(yīng)用前景。中南大學(xué)為第一及通訊作者單位，博士后李磊為論文第一作者，譚靜強教授為唯一通訊作者。論文合作者還包括德國地球科學(xué)中心、德國漢堡大學(xué)、法國巴黎大學(xué)、法國格勒諾布爾大學(xué)、荷蘭烏得勒支大學(xué)、捷克科學(xué)院、羅馬尼亞地球物理研究所等5個國家的高校和科研機構(gòu)的7名學(xué)者。Reviews of Geophysics是由美國地球物理學(xué)會（AGU）主辦的學(xué)術(shù)期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學(xué)和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發(fā)表約25篇論文，內(nèi)容涵蓋地球物理學(xué)、大氣科學(xué)、海洋科學(xué)及空間物理等所有地球和空間科學(xué)領(lǐng)域。譚靜強教授團(tuán)隊此次發(fā)表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團(tuán)隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發(fā)地震監(jiān)測技術(shù)需求的背景出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化地震儀器和高性能計算技術(shù)快速發(fā)展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進(jìn)行了及時、全面而系統(tǒng)的梳理和總結(jié)，著重分析了相應(yīng)的方法學(xué)進(jìn)展和面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了該方法在聲發(fā)射、微地震、誘發(fā)地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應(yīng)用現(xiàn)狀，有助于推動地震監(jiān)測方法在多學(xué)科領(lǐng)域以及跨尺度工程應(yīng)用中的融合與發(fā)展。與傳統(tǒng)的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細(xì)闡述了該方法的興起緣由和發(fā)展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數(shù)據(jù)的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數(shù)據(jù)中的更多細(xì)節(jié)信息，但在實際應(yīng)用中仍然面臨計算量大、反演不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)，波前屬性參數(shù)類似于走時信息，可以看作是原始波形數(shù)據(jù)的抽象。波形疊加法平衡了地震數(shù)據(jù)的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應(yīng)用了數(shù)據(jù)抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位Reviews of Geophysics是由美國地球物理學(xué)會（AGU）主辦的學(xué)術(shù)期刊，其影響因子在最新的湯森路透期刊引證報告（JCR）中位居地球化學(xué)和地球物理類的第一位。作為只接受約稿的同行評議期刊，該期刊每年只發(fā)表約25篇論文，內(nèi)容涵蓋地球物理學(xué)、大氣科學(xué)、海洋科學(xué)及空間物理等所有地球和空間科學(xué)領(lǐng)域。譚靜強教授團(tuán)隊此次發(fā)表的論文被選為該刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。論文基于團(tuán)隊長期研究成果，從頁巖水力壓裂誘發(fā)地震監(jiān)測技術(shù)需求的背景出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化地震儀器和高性能計算技術(shù)快速發(fā)展的趨勢，對新型波形類震源定位方法進(jìn)行了及時、全面而系統(tǒng)的梳理和總結(jié)，著重分析了相應(yīng)的方法學(xué)進(jìn)展和面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，介紹了該方法在聲發(fā)射、微地震、誘發(fā)地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的應(yīng)用現(xiàn)狀，有助于推動地震監(jiān)測方法在多學(xué)科領(lǐng)域以及跨尺度工程應(yīng)用中的融合與發(fā)展。與傳統(tǒng)的走時反演定位法不同，新型波形類方法能同時利用幅度和走時信息。論文詳細(xì)闡述了該方法的興起緣由和發(fā)展歷程，深入分析了方法原理和分類。該類方法可被分為波形疊加法、逆時成像法、波前屬性層析成像和全波形反演等四種類型。波形疊加法和逆時成像法依賴于地震數(shù)據(jù)的密集采樣，全波形反演法雖然考慮了原始數(shù)據(jù)中的更多細(xì)節(jié)信息，但在實際應(yīng)用中仍然面臨計算量大、反演不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)，波前屬性參數(shù)類似于走時信息，可以看作是原始波形數(shù)據(jù)的抽象。波形疊加法平衡了地震數(shù)據(jù)的冗余度，既考慮了密集采樣條件下的初至波波形信息，也應(yīng)用了數(shù)據(jù)抽象后的走時信息，是目前最成熟也最成功的波形類定位方法。論文還著重分析了現(xiàn)階段波形類方法在速度模型依賴性、成像分辨率特征和計算成本等方面存在的研究難點和應(yīng)用挑戰(zhàn)，為后續(xù)的研究工作指明了方向。據(jù)統(tǒng)計，我國頁巖氣可采資源量居世界第一位，頁巖油可采資源量居世界第三位，非常規(guī)油氣資源探采涉及一系列十分復(fù)雜的地球科學(xué)問題，近年來已發(fā)展成為地球科學(xué)的熱點和前沿。譚靜強教授團(tuán)隊聚焦頁巖油氣地質(zhì)與地球化學(xué)、頁巖儲層改造及其環(huán)境影響等領(lǐng)域的應(yīng)用性基礎(chǔ)研究和交叉科學(xué)研究，已經(jīng)取得了較為突出的科研成果，在Reviews of Geophysics, AAPG Bulletin, Fuel, Marine Petroleum Geology, Rock Mechanics and Rock Engineering等地學(xué)、能源和工程領(lǐng)域著名期刊發(fā)表了系列論文。????

一、項目簡介本項目選用小分子有機化合物作為聯(lián)接基團(tuán)，以現(xiàn)有烷基酚為原料，在固體超強酸催化作用下，通過單分子苯環(huán)上親電取代反應(yīng)與縮合反應(yīng)的有機合成路線，再經(jīng)環(huán)氧乙烷加成后對應(yīng)合成了系列烷基酚聚氧乙烯醚[(EO)m] (m=4, 7, 10, 15, 20, 30)型聚合度為2～6的多非離子表面活性劑，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步對其進(jìn)行改性，分別獲得了相應(yīng)的陰離子型和陽離子型表面活性劑。通過對所合成的含芳環(huán)類多聚表面活性劑的膠體界面化學(xué)性質(zhì)研究表明：含芳環(huán)類多聚表面活性劑的臨界膠束濃度較對應(yīng)的單體表面活性劑（NP系列）低1～2個數(shù)量級，表面活性明顯提高。該項目技術(shù)成果經(jīng)過河北省科技廳組織的專家鑒定，其技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)。該項目研究成果已經(jīng)申報中國發(fā)明專利4項，形成自主知識產(chǎn)權(quán)。二、市場前景多聚表面活性劑是采用化學(xué)鍵連接普通表面活性劑分子，不僅保證了連接后表面活性劑活性成份間的緊密接觸，而且不破壞其親水基團(tuán)的親水特征，使得這類表面活性劑呈現(xiàn)出更高的表面活性，可以直接作為乳液聚合的分散劑、油性材料的增溶劑、皮革加工的整理劑、紡織印染劑、農(nóng)藥乳化劑、采油助劑、生化產(chǎn)品分離、水溶性涂料分散助劑等。三、規(guī)模與投資本項目特別適合已經(jīng)具有非離子表面活性劑生產(chǎn)能力的企業(yè)，基本不需要額外投資。對于新建設(shè)企業(yè)，需要一次性投資400萬元固定資產(chǎn)。四、生產(chǎn)設(shè)備搪瓷反應(yīng)釜，散蒸裝置，高壓反應(yīng)釜（用于環(huán)氧加成）等。五、效益分析應(yīng)用本技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品稅前利潤為2000～2500元/噸。六、合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓。

本發(fā)明提供了一種基于粒子群多物理場協(xié)同優(yōu)化的高效感應(yīng)電機輕量化方法,包括:根據(jù)高效感應(yīng)電機的主要尺寸、額定數(shù)據(jù)等參數(shù),給出高效感應(yīng)電機的電磁設(shè)計總體目標(biāo)；對電機定轉(zhuǎn)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇,確定電機的可行性方案集；選定高效感應(yīng)電機電磁設(shè)計初步方案；采用智能算法對高效感應(yīng)電機進(jìn)行成本優(yōu)化,得到高效感應(yīng)電機的成本最優(yōu)；采用磁路法及電磁場有限元并行方式對高效感應(yīng)電機的工作特性和主要運行數(shù)據(jù)進(jìn)行計算；采用有限元法對高效感應(yīng)電機的溫度場進(jìn)行校核；對優(yōu)化后電機的重量與電磁設(shè)計初步方案中計算出的重量相比較進(jìn)行計算。本發(fā)明實現(xiàn)了高效感應(yīng)電機輕量化的目標(biāo),并采用多物理場對優(yōu)化后的結(jié)果進(jìn)行校核,保證計算結(jié)果的準(zhǔn)確性。