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本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采

在人類發(fā)展的長(zhǎng)河中，細(xì)菌感染曾經(jīng)奪去無數(shù)人的生命。自從青 霉素問世以來，大量的抗菌藥物不斷涌現(xiàn)，在細(xì)菌感染疾病的治療中 發(fā)揮了極大的作用。但是由于抗菌藥物的不合理應(yīng)用，導(dǎo)致細(xì)菌耐藥 頻繁發(fā)生，甚至耐藥傾向性產(chǎn)生的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出抗菌藥物的研發(fā)速 度。細(xì)菌耐藥性已經(jīng)成為全球嚴(yán)重的公共衛(wèi)生問題。特別是―超級(jí)細(xì) 菌‖的出現(xiàn)，使人類面臨無藥可用的窘境。因此除了規(guī)范抗菌藥物的 使用外，迫切需要開發(fā)具有新作用機(jī)制并且不受傳統(tǒng)耐藥機(jī)制

本發(fā)明公開了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng) 包括第一離軸拋物面反射鏡，第一直角反射鏡組，其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上；第一碟片激光晶體，置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點(diǎn)處；球面反射鏡，第二離軸拋物面反射鏡，其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對(duì)于過所述球面鏡球心的平面α對(duì)稱設(shè)置； 第二直角反射鏡組，其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上； 第二碟片激光晶體，其與所述第一碟片激光晶體相對(duì)于過所述

本實(shí)用新型公開了一種用于超高層建筑風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的多自由度氣彈模型骨架，主要由多根立柱將至少 三層水平鋼板串聯(lián)組成，水平鋼板為多邊形框架，多邊形框架的中間設(shè)有方孔，所述方孔與多邊形框架 的側(cè)邊之間設(shè)有橫梁，立柱包括一根方形粗柱和多根異形細(xì)柱，所述方形粗柱穿過每一層水平鋼板上的 方孔并與方孔通過粘接方式相對(duì)固定，每一層多邊形框架的橫梁上設(shè)有多個(gè)凸塊，異形細(xì)柱上設(shè)有與每 一層橫梁上的凸塊相配合的卡孔，所述異形細(xì)柱與橫梁通過凸塊和卡孔定位，所述多層水平鋼板根據(jù)實(shí) 驗(yàn)需要以一定間隔在方形粗柱上下排列。本裝置振型、頻率可調(diào)范圍大，能模擬通常的實(shí)際超高層建筑， 異形細(xì)柱調(diào)節(jié)方便易行、精度高。 

11月4日，天津大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院王濤課題組在Journal of Virology在線發(fā)表了最新研究成果，論文題目為“Enterovirus D68 Protease 2AproTargets TRAF3 to Subvert Host Innate Immune Responses”。 腸道病毒EV-D68（Enterovirus D68）可引起典型上呼吸道感染癥狀，同時(shí)還會(huì)誘發(fā)中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病，如急性弛緩性麻痹和急性無力脊髓炎等。近年來，我國(guó)對(duì)EV-D68的檢出率逐漸升高，存在大規(guī)模暴發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。腸道病毒的非結(jié)構(gòu)蛋白2A蛋白酶（2Apro）是協(xié)助病毒逃避宿主天然免疫的關(guān)鍵蛋白。 王濤團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)在感染EV-D68后，2Apro可顯著抑制SEV誘導(dǎo)的Ⅰ型干擾素反應(yīng)。進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，2Apro能夠分別在HeLa和HEK293T細(xì)胞中切割TRAF3的C端區(qū)域，切割后得到的條帶大小為40 kDa左右。同時(shí)，2Apro中第107位氨基酸的半胱氨酸被丙氨酸取代后，喪失對(duì)TRAF3的切割活性，而TRAF3中第462位氨基酸甘氨酸突變?yōu)楸彼釙r(shí)，表現(xiàn)出對(duì)2Apro切割的抗性。 本研究發(fā)現(xiàn)了EV-D68的2Apro能夠切割宿主天然免疫通路中的TRAF3蛋白，從而破壞宿主的先天免疫應(yīng)答，并對(duì)2Apro和TRAF3切割的具體位點(diǎn)和機(jī)制做了詳細(xì)報(bào)道。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:11月4日，天津大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院王濤課題組在Journal of Virology在線發(fā)表了最新研究成果，論文題目為“Enterovirus D68 Protease 2AproTargets TRAF3 to Subvert Host Innate Immune Responses”。 腸道病毒EV-D68（Enterovirus D68）可引起典型上呼吸道感染癥狀，同時(shí)還會(huì)誘發(fā)中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病，如急性弛緩性麻痹和急性無力脊髓炎等。近年來，我國(guó)對(duì)EV-D68的檢出率逐漸升高，存在大規(guī)模暴發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。腸道病毒的非結(jié)構(gòu)蛋白2A蛋白酶（2Apro）是協(xié)助病毒逃避宿主天然免疫的關(guān)鍵蛋白。 王濤團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)在感染EV-D68后，2Apro可顯著抑制SEV誘導(dǎo)的Ⅰ型干擾素反應(yīng)。進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，2Apro能夠分別在HeLa和HEK293T細(xì)胞中切割TRAF3的C端區(qū)域，切割后得到的條帶大小為40 kDa左右。同時(shí)，2Apro中第107位氨基酸的半胱氨酸被丙氨酸取代后，喪失對(duì)TRAF3的切割活性，而TRAF3中第462位氨基酸甘氨酸突變?yōu)楸彼釙r(shí)，表現(xiàn)出對(duì)2Apro切割的抗性。 本研究發(fā)現(xiàn)了EV-D68的2Apro能夠切割宿主天然免疫通路中的TRAF3蛋白，從而破壞宿主的先天免疫應(yīng)答，并對(duì)2Apro和TRAF3切割的具體位點(diǎn)和機(jī)制做了詳細(xì)報(bào)道。

近日，由清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院林欣教授科研團(tuán)隊(duì)與華夏英泰公司聯(lián)合研發(fā)的雙靶點(diǎn)CD19/CD20 STAR-T候選產(chǎn)品HXYT-001細(xì)胞注射液的中國(guó)I期臨床試驗(yàn)在北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院完成了首例受試者知情同意簽署。

我國(guó)現(xiàn)在運(yùn)行的壓水堆核電廠發(fā)電效率約為 33％，核燃料放出熱量的 2/3被作為廢熱排入海中，造成熱污染；較先進(jìn)的火力電廠的發(fā)電效率也僅 40％左右。而水作為人類最寶貴的不可替代的自然資源，水短缺問題正日益影響著全球的生態(tài)環(huán)境和社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展。海水淡化技術(shù)是解決水資源緊缺問題的一條有效 途徑，世界各國(guó)也越來越重視這種新技術(shù)。低溫多效蒸發(fā)海水淡化（LT-MED）技術(shù)預(yù)處理簡(jiǎn)單，工作溫度低，傳熱效率高，系統(tǒng)操作彈性大，并可有效地利用鍋爐等余熱或其它低位熱能，電廠實(shí)現(xiàn)水電聯(lián)產(chǎn)，成為海水淡化的主流技術(shù)之一。 針對(duì)日產(chǎn)萬噸級(jí) LT-MED 設(shè)備國(guó)產(chǎn)化，開展了相關(guān)基礎(chǔ)研究，對(duì) LT-MED 蒸發(fā)器的水平管結(jié)構(gòu)、材料及布置形式，在低溫低壓、管內(nèi)外均發(fā)生相變條件下進(jìn)行了傳熱和流動(dòng)的試驗(yàn)研究，獲得了水平管降膜蒸發(fā)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并確定了管外海水噴淋參數(shù)和管內(nèi)蒸汽參數(shù)對(duì)傳熱特性及管內(nèi)流動(dòng)阻力特性的影響，得到了傳熱準(zhǔn)則關(guān)聯(lián)式和阻力計(jì)算關(guān)聯(lián)式；建立了低溫多效海水淡化裝置單效蒸發(fā)器的熱力計(jì)算模型，運(yùn)用實(shí)驗(yàn)關(guān)聯(lián)式，考慮了海水噴淋密度、溫度、鹽度，以及管內(nèi)蒸汽流量、壓力對(duì)傳熱系數(shù)的影響，也考慮了水和海水的物性隨溫度或鹽度的變化。研發(fā)的計(jì)算程序可獲得蒸發(fā)器內(nèi)部流動(dòng)與傳熱各參數(shù)的分布，結(jié)果與黃驊電廠工程實(shí)際符合良好。還研發(fā)了 TVC-MED 熱力計(jì)算，該程序可用于蒸發(fā)器和 MED 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化，具有重要的實(shí)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值。為我國(guó)自行設(shè)計(jì)、開發(fā)高效水平管降膜蒸發(fā)器奠定了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。 

物質(zhì)科學(xué)與信息技術(shù)研究院李丹丹老師課題組提出利用MOF組裝及修飾，調(diào)節(jié)材料的電子離域能力、電荷轉(zhuǎn)移能力及偶極矩等以優(yōu)化H-MPEF性能，并進(jìn)一步通過表面功能修飾，以實(shí)現(xiàn)材料對(duì)腫瘤細(xì)胞的特異性靶向能力。

本發(fā)明公開了一種新的含多膦酸端基的兩性離子聚合物及其制備方法和用途。本發(fā)明含多膦酸端基的兩性離子聚合物具有如式（Ⅰ）所示的結(jié)構(gòu)：式（Ⅰ）中，10≤n≤37。本發(fā)明含多膦酸端基的兩性離子聚合物可用于金屬氧化物表面接枝改性，使改性表面具備優(yōu)異親水、抗蛋白質(zhì)吸附能力、抗細(xì)菌附著能力，特別適用于含金屬氧化物表面的醫(yī)用生物材料表面的快速改性修飾，提高材料的生物相容性、抗細(xì)菌附著和表面潤(rùn)滑能力。