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高效、高可靠性永磁電機(jī)及其控制 項(xiàng)目簡介 在課題組開發(fā)研制了一類新型永磁無刷電機(jī)及其相關(guān)容錯(cuò)控制方法。電機(jī)的轉(zhuǎn)子上 沒有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機(jī)的機(jī)械牢固性，并由此保證電機(jī)在高速運(yùn)行 時(shí)的可靠性；定子永磁型電機(jī)與傳統(tǒng)永磁無刷電機(jī)相似，電機(jī)內(nèi)的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產(chǎn)生，確保了電機(jī)的高效率和高功率密度。電機(jī)的相間獨(dú)立性較高，能夠容錯(cuò) 運(yùn)行，適合于高可靠性應(yīng)用領(lǐng)域。 同時(shí)，還開發(fā)了永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有成本低、效率高以及易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，適 合于長行程傳輸領(lǐng)域。 

本發(fā)明公開了一種基于超圖模型的RGBD圖像顯著性檢測方法，該方法包括：對待檢測彩色圖像和深度圖像進(jìn)行超像素分割，對深度圖像的每一個(gè)超像素區(qū)域進(jìn)行鄰域深度對比圖的計(jì)算，依據(jù)鄰域深度對比值構(gòu)建深度背景超邊；提取位于圖像邊界的超像素區(qū)域構(gòu)建邊界背景超邊；計(jì)算兩個(gè)超邊的權(quán)重，并根據(jù)超圖學(xué)習(xí)算法進(jìn)行超邊展開，構(gòu)建誘導(dǎo)圖；基于誘導(dǎo)圖的空間鄰接關(guān)系和邊權(quán)重，利用邊界連通性先驗(yàn)計(jì)算邊界背景顯著圖；采用基于元胞自動機(jī)的顯著度更新算法和結(jié)合深度先驗(yàn)的融合算法得到最終的顯著性檢測圖。本發(fā)明彌補(bǔ)了傳統(tǒng)2D邊界背景先驗(yàn)中的不足，利用深度信息和超圖模型進(jìn)行改進(jìn)，與以往結(jié)合彩色和深度信息的圖像顯著性檢測方法相比取得了更好的效果。

吸附樹脂是一類多孔性的高分子合成材料，由于合成過程中單體、交聯(lián)劑、致孔劑等結(jié)構(gòu)的變化以及合成控制方法的不同，使得吸附樹脂的孔結(jié)構(gòu)可有目的的調(diào)控，可以適應(yīng)很多方面的應(yīng)用要求。 針對分離純化的目標(biāo)產(chǎn)物分子結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)合成高選擇性大孔吸附樹脂，彌補(bǔ)現(xiàn)有商品化樹脂的不足，所制備的提取物純度可控，且可以制備高純度提取物。 來自天然植物且具有顯著生理活性等有效成分，是目前藥用研究和開發(fā)的重要原料來源，特別是對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜而精妙的天然產(chǎn)物活性成分，從天然植物提純化仍是其唯一有效的途徑。因此建立合適的分離純化工藝、開發(fā)高效的分離材料就具有重要的意義。此研究成果不僅豐富了現(xiàn)有吸附樹脂的品種，也為天然的藥用研究提供了重要的實(shí)驗(yàn)樣品，其具有廣泛的社會價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。 南開大學(xué)形成了可對吸附樹脂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)及合成高選擇性吸附樹脂生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)： 1）天然植物有效成分及單體分離純化產(chǎn)業(yè)化技術(shù) 在樹脂骨架上引入特殊的功能基團(tuán)，對天然植物中不同結(jié)構(gòu)的有效成分具有高的吸附選擇性。用于黃酮類、生物堿類、皂甙類、內(nèi)酯類、多酚類等提取和純化。已工業(yè)化的有銀杏葉黃酮、甜菊糖、人參皂甙、三七皂甙、長春堿等提取技術(shù)。建立了銀杏葉提取物中黃酮和內(nèi)酯的樹脂法分離工藝，并進(jìn)了銀杏內(nèi)酯凍干粉針劑的開發(fā)； 分離了漢防己總生物堿中的兩種單體生物堿－漢防己甲素和漢防己乙素，開發(fā)了漢防己甲素凍干粉針劑，并已取得國家食品藥品監(jiān)督管理局頒發(fā)的生產(chǎn)批件。 2）中藥提取物農(nóng)藥殘留及重金屬的去除技術(shù) 改變了樹脂的傳統(tǒng)致孔方法，合成了一類孔徑較小且均勻的納米級孔結(jié)構(gòu)吸附樹脂，既保持傳統(tǒng)吸附樹脂高吸附容量，又具備按照分子尺寸進(jìn)行精確篩分的能力，用于分子尺寸較大的天然產(chǎn)物有效成分中分子較小的農(nóng)藥或重金屬去除。 3）抗生素、維生素中間體的純化技術(shù) 合成的高孔隙率、孔徑均勻的高比表面聚苯乙烯吸附樹脂，明顯改善了樹脂的傳質(zhì)性能，吸附速度比現(xiàn)有的商品化樹脂提高 2-3 倍，解吸率高于 90%，樹脂壽命大大延長。 技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：純化工藝簡單、高效、環(huán)境友好，避免了大量有毒、低沸點(diǎn)有機(jī)溶劑的使用。 4）新型脫色樹脂技術(shù) 通過樹脂孔結(jié)構(gòu)、骨架結(jié)構(gòu)、脫色基團(tuán)等的調(diào)控，合成了一類脫色容量大、再生容易的新型脫色樹脂，效果良好。 用于天然產(chǎn)物提取、抗生素、維生素等生產(chǎn)。 5）載體樹脂（固定化酶載體樹脂、納米簇金屬催化劑載體樹脂）生產(chǎn)技術(shù) 通過致孔劑、聚合單體、交聯(lián)劑的調(diào)控，合成了一類高環(huán)氧基含量、高使用強(qiáng)度的固定化酶載體樹脂。該技術(shù)的樹脂生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于國外進(jìn)口樹脂。已完成了工業(yè)化放大和工藝優(yōu)化。用于固載青霉素酰化酶，催化青霉素 G 和頭孢菌素 G 水解，制備半合成 β－內(nèi)酰胺類抗生素所需的中間體 6-PAP 和 7-ADCA。 合成的一類大孔徑、高比表面積的新型孔結(jié)構(gòu)的聚苯乙烯吸附樹脂，加載了納米簇金屬催化劑的載體樹脂，用于負(fù)載納米級的金屬催化劑，在重氫提取及放射性廢水處理中有重要的應(yīng)用。 6）高容量新型孔結(jié)構(gòu)吸附樹脂生產(chǎn)及其處理有機(jī)廢水技術(shù) 具有超高吸附容量、良好的吸附動力學(xué)行為等特點(diǎn)。樹脂的比表面積達(dá)到 1000m2/g 以上。用于廢水中有機(jī)物的處理。 7）新型螯合型吸附樹脂生產(chǎn)及其陰陽離子選擇性吸附技術(shù) 對水中不同價(jià)態(tài)金屬離子及陰離子酸根具有選擇性吸附能力。在高鹽體系中可吸附水中的多種重金屬，而對 Na、K 等離子沒有結(jié)合能力，用于海水中重金屬的富集或檢測。 利用帶有交換基團(tuán)的吸附樹脂與陰離子酸根（如 AsO43-等）發(fā)生離子交換達(dá)到富集的目的。用于水中有害物質(zhì)凈化處理。 8）耐高溫堿性離子交換樹脂技術(shù) 改變季銨基與樹脂骨架的連接方式，合成了耐高溫的堿性離子交換樹脂，可在較高的使用溫度下穩(wěn)定使用，大大拓展了堿樹脂的應(yīng)用 范圍。 

本發(fā)明提出一種智能物流系統(tǒng)預(yù)測性調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)，具體包括：實(shí)時(shí)采集智能物流系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，對運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并劃分訓(xùn)練集和測試集；對預(yù)處理后的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域分析，從中提取關(guān)鍵故障特征，對設(shè)備進(jìn)行健康狀態(tài)評估；建立預(yù)測性調(diào)度模型，基于得到的健康狀態(tài)評估結(jié)果進(jìn)行調(diào)度策略切換，并對生產(chǎn)物流調(diào)度方案進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化；采用三維建模技術(shù)進(jìn)行可視化管理，并結(jié)合虛擬仿真進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化驗(yàn)證。本發(fā)明所提出的方法，能夠有效應(yīng)對動態(tài)物流環(huán)境中的設(shè)備故障等問題，優(yōu)化物流調(diào)度性能，減少配送延誤，并提高物流系統(tǒng)的整體效率與資源利用率，實(shí)現(xiàn)高智能化、高效生產(chǎn)物流調(diào)度。

XM-855螺旋器及膜性蝸管模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-855螺旋器及膜性蝸管模型放大350倍，由3部件組成，顯示螺旋器及膜性蝸管三壁的立體微細(xì)結(jié)構(gòu)。 ■ 模型內(nèi)側(cè)端為骨性螺旋板，相當(dāng)于螺旋緣外的斷面，可見其中的骨質(zhì)、表面肥厚的骨膜及穿通骨質(zhì)的聽神經(jīng)纖維束。 ■ 另一端為螺旋韌帶，內(nèi)含多數(shù)血管。 ■ 前庭膜起于骨膜，止于螺旋韌帶上方，由間皮、結(jié)締組織和上皮組成。 ■ 膜性蝸管外壁為螺旋韌帶，韌帶下部向內(nèi)凸起為螺旋凸，向內(nèi)側(cè)的尖銳突起為螺旋嵴，與膜性螺旋板相連，凸與嵴間的溝為外螺旋溝。 ■ 膜性蝸管下壁示骨性螺旋板骨膜肥厚形成螺旋緣，它突入膜性蝸管中，分別形成前庭唇和鼓室唇，二唇間有內(nèi)螺旋溝。 ■ 鼓室唇的外方為膜性螺旋板的固有膜，它止于螺旋韌帶嵴，此處有聽弦（深紅色）呈放射狀進(jìn)入螺旋韌帶中，在近骨性螺旋板處示多處穿孔帶，內(nèi)有聽神經(jīng)穿過。 ■ 螺旋器位于外內(nèi)螺旋溝之間，固有膜之上，由各種細(xì)胞構(gòu)成，示螺旋器的內(nèi)隧道由內(nèi)外柱細(xì)胞圍成。 ■ 內(nèi)柱細(xì)胞（淺蘭色）上端長方形頭板與外柱細(xì)胞（深綠色）的凸形頭端相嵌合，內(nèi)柱細(xì)胞內(nèi)側(cè)有內(nèi)指細(xì)胞（淺綠色）。 ■ 內(nèi)指細(xì)胞內(nèi)側(cè)有邊緣細(xì)胞（黃色），它內(nèi)方變低為內(nèi)螺旋溝上皮細(xì)胞，在內(nèi)柱及邊緣細(xì)胞之間內(nèi)指細(xì)胞之上，有呈長頸瓶形的內(nèi)毛細(xì)胞（白色），上端表面有纖毛。 ■ 外柱細(xì)胞（白色）外側(cè)有外指細(xì)胞，外毛細(xì)胞位于其上，再向外為外螺旋溝上皮細(xì)胞。 ■ 蓋膜（黃褐色）由細(xì)纖維和膠樣基質(zhì)所成。 ■ 前庭唇上有多數(shù)齒間細(xì)胞（蘭色），它下部埋于螺旋緣結(jié)締組織中，細(xì)胞上面合在一起形成蓋膜。 ■ 耳蝸神經(jīng)的樹突和軸突穿過骨性螺旋板，再經(jīng)穿孔帶進(jìn)入邊緣和內(nèi)指細(xì)胞間，一部終于內(nèi)毛細(xì)胞上，大部纖維橫越內(nèi)隧道分布于外毛細(xì)胞上。 ■ 尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm ■ 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-210附肌肉的兩性軀干模型26件85CM ? XM-210附肌肉的兩性軀干模型可拆分為26部件，顯示兩性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿，生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，在頭頸部作矢狀切面，顱腔容納腦的半球，示鼻腔、口腔、喉腔、喉室、聲門裂、甲狀腺，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，心臟作冠狀解剖，表示左右房室的構(gòu)造異同，心臟血管有上下腔靜脈、肺動靜脈、主動脈、供講解大小血液循環(huán)應(yīng)用，并且在此基礎(chǔ)上新增加了人體軀干及背部肌肉解剖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，詳細(xì)的展現(xiàn)人體軀干部的深淺層肌肉解剖結(jié)構(gòu)。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-201男性人體軀干模型19件85CM ? XM-201男性人體頭、頸、軀干模型可拆分為19部件，顯示男性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿，生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，在頭頸部作矢狀切面，顱腔容納腦的半球，示鼻腔、口腔、喉腔、喉室、聲門裂、甲狀腺，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，心臟作冠狀解剖，表示左右房室的構(gòu)造異同，心臟血管有上下腔靜脈、肺動靜脈、主動脈、供講解大小血液循環(huán)應(yīng)用。模型包含：軀干、頭2件、腦、肺4件、心、氣管、食管和主動脈、橫膈膜、胃、十二指腸帶胰腺和脾、腸、腎、肝、膀胱2件。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

寧波華茂集團(tuán)根據(jù)新課程標(biāo)準(zhǔn)研制的探究性科學(xué)實(shí)驗(yàn)室，硬件設(shè)備完全滿足。

XM-855A螺旋器及膜性蝸管模型（帶數(shù)字標(biāo)識） ? XM-855A帶數(shù)字標(biāo)識螺旋器及膜性蝸管模型放大350倍，可拆分為5部件，顯示螺旋器及膜性蝸管三壁的立體微細(xì)結(jié)構(gòu)，模型的內(nèi)側(cè)端為骨性螺旋板，相當(dāng)于螺旋緣處的斷面，可見其中的骨質(zhì)，表面肥厚的骨膜及穿通骨質(zhì)的聽神經(jīng)纖維束，模型的另一端為螺旋韌帶，內(nèi)含多數(shù)血管，由側(cè)面看可見前庭膜起于螺旋緣上面的骨膜，止于螺旋韌帶的上方。將前庭膜取下觀察，可見它由上面的間皮，中間的結(jié)締組織及下面的上皮所成，膜性蝸管的外壁為螺旋韌帶，內(nèi)面附有單層立方上皮。 尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm 材質(zhì)：PVC材料