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高等教育領域數字化綜合服務平臺
MKRB-Y4電弧增材制造機器人工作站
機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
空間信息獲取、處理、建模與服務的系統集成理論、關鍵 技術與應用
依托國家自然科學基金、國家高技術研究發展 863 計劃、國防科工委重點課題以及 上海市地方政府重大工程等項目，研究了以全球定位系統（GPS）、遙感遙測技術（RS） 和地理信息系統（GIS）為核心的地球空間信息獲取、處理、建模與服務的系統集成理 論、關鍵技術與應用，在現代測量數據處理、GPS 精密定軌與定位、高精度遙感影像匹 配與制導、空間數據不確定性與質量控制等取得了一系列創新成果。
同濟大學
2021-04-11
基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統
本發明公開了一種基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統；曲面測量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測量組件與曲面加工組件通過直線導軌連接；點云處理組件用于對非接觸式傳感器獲得的點云數據進行幾何處理，將當前工作臺可直接執行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進行加工；曲面測量組件對工件進行非接觸式測量，再對精加工得到的產品進行接觸式測量；質量檢測組件用于對接觸式傳感器獲得的測量數據進行誤差比較，獲得產品質量結果。本系統集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機床上實現“測量-加工-檢測”一體化，整個過程無需人工干預，提高了加工效率和自動化程度。
華中科技大學
2021-04-11
新一代檸檬酸綠色智能發酵技術集成與產業化
本項目獲 2018 年中國輕工業聯合會科技進步獎一等獎檸檬酸是一種重要的三羧酸類化合物，廣泛應用于食品、醫藥、化工等領域，是當前世界上產量和消費量最大的食用有機酸，是世界第二大發酵產品。雖然發酵法生產檸檬酸起步較早，但目前其生產技術仍存在問題，如發酵種子培養周期長、活力低；發酵菌種影響檸檬酸合成的生理、代謝特性認識有限；傳統同步糖化發酵工藝原料利用不充分；檸檬酸提取過程能耗高，廢水有機物濃度高、處理難度大等。因此，本項目在江南大學劉龍教授帶領下實現了傳統的技術升級和轉型，實現綠色智能化生產。獲 2018 年度中國輕工聯合會科技進步一等獎 主要創新內容及技術突破： 1、建立了結合超聲波誘導孢子快速萌發與種子糖化酶水平表征的移種策略， 發酵強度由 2.55 g·L-1·h-1 提升至 2.85 g·L-1·h-1（提升幅度 11.8%）； 2、進行了檸檬酸發酵生產菌株的系統生物學分析，發現發酵后期的低 pH 環境可激活檸檬酸合成相關基因的表達，葡萄糖作為效應物可激活其轉運蛋白的表 達； 3、強化同步糖化發酵方式，利用葡萄糖模糊預測模型結合糖化酶階段添加的策略補償發酵中后期 pH 急劇降低導致的葡萄糖供給速率不足，中試規模發酵強度進一步提升至 3.15 g·L-1·h-1，殘總糖由 19.2 g·L-1 下降至 13.2 g·L-1（下降幅度 31.3%）； 4、應用模擬移動床實現了檸檬酸發酵液連續分離提純及廢水資源再利用，在實現了清潔化生產的同時檸檬酸收率達到 98%，較傳統鈣鹽法提高 5%。
江南大學
2021-04-11
煙氣冷卻冷凝再熱除濕脫污消白關鍵技術及其集成
技術成熟度： 煙 氣 深 度 冷 卻 和 煙 氣 再 熱 消 白 技 術 獲 “ 十 二 五 ” 國 家 重 點 項 目（2011BAK06B04）和“十三五”國家重點項目（2016YFC0801904）支持，該技術已應用到華能、大唐等 297 家電廠的 392 臺燃煤機組，并出口海外，獲 2017 年度國家科技進步二等獎；2015 年開始預研煙氣冷凝除濕脫污，2018 年獲得國家自然科學基金項目資助（51876165）。
西安交通大學
2021-04-10
一種深海集成一體式蓄能器保壓采樣器機構
本實用新型涉及一種深海集成一體式蓄能器保壓采樣器機構。本實用新型包括采樣閥、截氣閥、活塞、O型密封圈、液壓堵頭、擋頭、節流口、蓄能腔和采樣腔，采樣腔兩側都裝有采樣閥，采樣腔腔壁上開有一周節流口，節流口正對外壁處通過液壓堵頭實現密封，蓄能腔通過一側的截氣閥往里預沖高壓氮氣，上端有活塞，活塞上端安置擋頭限制位移。本實用新型中的蓄能器與采樣筒采用一體式結構，結構緊湊，體積小，蓄能器能夠對采樣筒進行壓力補償，從而達到有效的保壓效果。
浙江大學
2021-04-13
危廢品資源化利用生產線的自動控制與集成優化技術
緊密結合工業園區三廢治理過程的新工藝及其過程裝備綜合自動化控制需求，及其對工業有機物排放三廢處理升級改造項目需求，可承接化工企業自動化升級改造項目和新建生產線自動控制分包項目，確保過程裝備在高效、安全運行。研發的TOP-VOC化工高濃度有機三廢凈化控制裝置，采用催化燃燒法利用催化劑的深度催化氧化活性將有機組分在燃點以下的溫度與氧化合生成無毒的CO2和H2O，達到凈化目的。催化燃燒處理工藝操作簡單且有機廢氣效率高，不產生二次污染，同時能夠將熱力燃燒不能處理的、濃度較
南京工業大學
2021-01-12
高選擇高滲透分子篩膜滲透汽化分離裝置研制和集成
滲透汽化分離過程不受汽液平衡的限制，因而在傳統分離手段難以分離的恒沸物分 離、微量水脫除等方面具有獨特的優越性。透汽化技術具有以下優點: 1）高效；2）運 行成本低，低能耗，一般比恒沸蒸餾法節能1/2～2/3，投資僅為蒸餾操作的50～60％； 3）產品質量好；4）綠色環保；5）過程簡單，操作簡便，便于放大和集成；6）可分離 近沸物、共沸物和恒沸物。
同濟大學
2021-04-13
基于高動態響應的經編集成控制系統開發與應用
項目屬針織機械領域，主要研究高動態響應經編裝備集成控制技術，這些關 鍵技術覆蓋了電子橫移、電子送經、賈卡提花和品質監測等幾個模塊，通過對這 些技術的系統集成，可為經編裝備的高速化和智能化提供科學的解決方案，研究 成果已經在高速電腦經編機和高速電腦多梳經編機上全面推廣應用。 2 關鍵技術 （1）高動態響應柔性橫移技術：構建了經編橫移運動的動力學模型，設計 了無沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運動控制技術和基于 FPGA 的雙 FIFO 動 態緩沖技術，實現了高動態橫移驅動的柔性響應要求。 （2）高精度隨動多速送經技術：建立了經紗恒張力控制模型，采用了準閉 環反饋技術和主軸脈沖細分倍頻技術，實現了對單速恒定送紗量的穩態高精度控301 制和對多速變化送紗量的動態高響應控制，減輕了主軸速度切換時的織物橫條疵 點。 （3）高速率存取賈卡提花技術：采用了大容量 flash 閃存技術實現賈卡花 型數據的靜態存儲，設計了基于動態 RAM 與賈卡驅動電路間的數據高速直傳技 術，解決了大容量動態花型數據的高速傳輸難題。 （4）高分辨識別在線監測技術：采用了高分辨圖像識別技術，開發了基于 嵌入式 ARM 系統的在線監測系統，建立了實時的動態織物疵點圖像庫，完成了基 于神經網絡算法的疵點快速判別。 3 知識產權及項目獲獎情況 圍繞高動態響應經編裝備的集成控制技術，共獲得中國發明專利授權 3 項、 軟件著作權登記 1 項，申請中國發明專利 3 項，發表學術論文 22 篇。 4 項目成熟度 批量生產階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 2011 年以來，項目成果已與常州潤源、常德紡機、晉江佶龍和常州八紡等國 內主要經編機械制造廠進行了新裝備整體配套；對長樂永豐、長樂添利、廣東彩 艷、廣東新生和海寧超達等 50 余家織造廠進行了舊設備技術升級。項目累積新 增利潤 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。 （2）推廣情況 項目成果在國內主要經編機械制造企業和國內主要經編織造企業都得到了 應用，本項目開發的系統，主要技術參數達到國際先進水平，并已經進行了廣泛 的市場推廣。系統穩定可靠，具有很強的市場競爭力，在福建長樂等經編集散地， 其市場份額已經達到同類機型的第一，可以完全替代進口。
江南大學
2021-04-13
一種基于元數據的跨機構云端數字內容集成系統和方法
本發明公開了一種基于元數據的跨機構云端數字內容集成系統 和方法，系統包括元數據提取模塊、元數據公有云存儲模塊、檢索排 序模塊、數字內容訪問模塊和質量評估模塊；元數據提取模塊掃描原 始數字內容生成元數據；元數據公有云存儲模塊接收并存儲非重復元 數據；檢索排序模塊根據關鍵字和/或查詢字段進行元數據查詢，依據 相關性程度和質量評估結果將元數據排序；數字內容訪問模塊對元數 據進行地址解析生成數字內容地址，具有訪問權限的用戶根
華中科技大學
2021-04-14