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本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。 

本實用新型涉及一種機器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅(qū)動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結(jié)構(gòu)簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現(xiàn)手指的快速裝卸。  

XM-105人體骨骼帶神經(jīng)模型 ? XM-105人體骨骼帶神經(jīng)模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，并顯示脊椎、神經(jīng)根、脊椎動脈、分椎間盤、用綠色加深的胸部軟骨，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-127胸廓骨骼結(jié)構(gòu)模型 ? XM-127胸廓骨骼結(jié)構(gòu)模型顯示了每根脊椎的所有主要特征，包括脊椎、神經(jīng)根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面、椎間盤突出演示，增加了人體胸骨和肋骨，組成了一個完整的胸腔。 尺寸：自然大 材料：PVC材料

XM-169A骨骼肌纖維模型 ? XM-169A骨骼肌纖維模型放大40000倍，1部件，展示了骨骼肌肌纖維的結(jié)構(gòu)，包括肌質(zhì)網(wǎng)、肌球蛋白、肌東蛋白、肌原纖維以及肌節(jié)。 尺寸：放大40000倍，33×23×28cm 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細介紹HXGG-I型骨骼測量儀價格：2900.00內(nèi)容：彎角規(guī)、量角規(guī)、直角規(guī)、量骨盤、斜邊三角尺、軟皮尺。功能：進行各種活體和骨骼測量，如測量活體的頭長、頭寬、面寬、下頜角間寬；測量骨骼的顱骨長、顱骨寬、面寬；測量體骨的肩胛骨形態(tài)寬；測量顱骨和體骨的各種角度、內(nèi)徑、外徑、長度、寬度和深度。型號 規(guī)格 價格 配置A  4件/套 3850.00 直腳規(guī)、彎腳規(guī)、附著式量角器、測骨盤B 5件/套 5500.00 A + 測下頜骨器（下頜量角器）C 9件/套 8700.00 B + 三腳平行規(guī)（直、彎）、測齒規(guī)、持骨器D 13件/套 15800.00 C + 摩立遜定顱器、水平定位針、描骨器、測腭器E 19件/套 26800.00 D + 測眶器、簡易描繪器、立方定顱器、托顱器、托顱盤、平行定點儀、馬丁測高儀

XM-127胸廓骨骼結(jié)構(gòu)模型 ? XM-127胸廓骨骼結(jié)構(gòu)模型顯示了每根脊椎的所有主要特征，包括脊椎、神經(jīng)根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面、椎間盤突出演示，增加了人體胸骨和肋骨，組成了一個完整的胸腔。 尺寸：自然大 材料：PVC材料

Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業(yè)機械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。

產(chǎn)品詳細介紹

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品名稱:  ITT流量開關(guān)(FS4-3J) 產(chǎn)品型號:  FS4-3J                       應(yīng)用廣泛,如空調(diào),供暖,流水系統(tǒng),生產(chǎn)程序等,性能可靠 輸出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC 流體溫度范圍:0-149°C 環(huán)境溫度:0-49°C 最大壓力：11.3Kg/cm2 最大流速:3m/s 適合管徑：1"-8"以上 連接：1" BSPT 電防護等級:NEMA 1(IP21) 認證:UL,CSA   其它型號:FS4-3(1" NPT連接),FS4-3D,FS4-3F,FS4-3S,FS4-3DS,FS4-3RP,FS4-3-5R,FS4-3-20   流量動作值：   Flow Rates 　 Mode of Operation 　 Pipe Size NPT in. Settings Flow gpm No Flow gpm Max. Flow Rate gpm w/o paddle damage 1 Factory or minimum 6 3.6 27 Maximum 10.2 9.2 1 1/4 Factory or minimum 9.8 5.6 47 Maximum 16.8 15 1 1/2 Factory or minimum 12.7 7 63 Maximum 23 198.5 2 Factory or minimum 18.8 9.4 105 Maximum 32.8 24 2 1/2 Factory or minimum 24.3 11.6 149 Maximum 42.4 37.5 3 Factory or minimum 30 12 230 Maximum 52.1 46.1 4 Factory or minimum 39.7 19.8 397 Maximum 73.5 64.2 5 Factory or minimum 58.7 29.3 654 Maximum 115 92 6 Factory or minimum 79.2 39.6 900 Maximum 166 123                 型  號 描  述 FS4-3 General purpose flow switch FS4-3J FS4-3 w/BSPT connections FS4-3-RPT FS4-3 w/test button FS4-3Z FS4-3 w/ANSI terminal connections FS4-3A FS4-3 w/tamper-proof cover screws FS4- 3D FS4-3 w/2 SPDT switches FS4-3S FS4-3 w/SS body, monel bellows FS4-3SJ FS4-3S w/BSPT connections FS4-3DS FS4-3S w/2 SPDT switches FS4-3-5R FS4-3 w/5 second DOB FS4-3-20 FS4-3 w/20 second DOM FS4-3J-E FS4-3J-CE conformance rated FS4-3D-E FS4-3D-CE conformance rated FS4-3S-E FS4-3S-CE conformance rated FS4- 3F FS4-3 for fire sprinkler service FS4-3F-20 FS4-3F w/20 second DOM FS4-3DF FS4-3F w/2 SPDT switches FS4-3DF-20 FS4-3F w/20 second DOM, 2 SPDT switches FS4-3T1-3?4 3?4" NPT body - high flow rate FS4-3T2-3?4 3?4" NPT body - medium flow rate FS4-3T3-3?4 3?4" NPT body - low flow rate FS4-3T1- 1 1" NPT body - high flow rate FS4-3T2- 1 1" NPT body - medium flow rate FS4-3T3- 1 1" NPT body - low flow rate FS4-3T3-3?4-E FS4- 3T3-3?4 -CE conformance rated FS4-3T3-1-E FS4-3T3-1 -CE conformance rated FS5-3?4 General purpose flow switch 3?4" NPT FS5-D-3?4 FS5-3?4 w/2 SPDT switches FS5-J-3?4 FS5-3?4 w/BSPT connections FS5-1 General purpose flow switch 1" NPT FS5-D-1 FS5-1 w/2 SPDT switches FS5-J-1 FS5-1 w/BSPT connections FS5-S-1 FS5-1 w/SS body FS5-DS-1 FS5-1 w/SS body, 2 SPDT switches FS5-J-3?4-E FS5- J-3?4 - CE conformance rated FS5-J-1-E FS5- J-1 - CE conformance rated FS8-W General purpose flow switch w/NEMA 4X enclosure FS8-WJ FS8-W w/BSPT connections FS8-WG FS8-W w/gold plated switch contacts FS8-WG-SL FS8-W w/gold plated switch contacts, sealed leads FS8- WZ FS8-W w/ANSI terminal connections FS8- WJA FS8-WJ w/adjusting indicator FS8- WJA- E FS8-WJA- CE conformance rated