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光纖接口數(shù)控C面磨床是光纖通信產業(yè)用于加工光纖連接器中的核心零件——二氧化鋯(ZrO2)陶瓷插針C面倒角的數(shù)控磨床。 工件磨削采用金剛砂輪；工件架進給采用新穎二層直線滾動導軌復合滑臺：下層滑臺大進給氣動控制實施工件位，上層滑臺應用減速電機加曲柄連桿機構實現(xiàn)工件小行程往復磨削運動；為避免大進給氣動沖擊，在下層滑臺兩端還配置了液壓緩沖器吸震；整機的電氣操縱采用OMRON液晶顯示觸摸屏，通過OMRON CQMIH系列CPU組合模塊對磨削進給、工件轉速實行程序列自動控制，砂輪進給實行高分辨率的數(shù)控進給控制。 此機床已生產了12臺，用于中科院上海技術物理研究所中日合資大平洋藍登光器件有限公司，與我校同時研制的“光纖接口數(shù)控同軸磨床”一起，已成為制造光纖接口流水線上的關鍵設備。

本實用新型公開了一種可模擬上覆壓力變化的樁土接觸面剪切試驗裝置。該裝置包括圓形模型箱、加載板、反力梁和伺服加載電機。圓形模型箱由圓形框架和底座組成，模型箱內部需填筑一定密實度的砂土，砂土內部放置土壓力傳感器測試豎向及水平土壓力；加載板放置在砂土層上表面通過千斤頂施加上覆壓力；伺服加載電機可以采用位移控制和荷載控制兩種加載方式，通過伺服電機對模型箱中心處的模型樁進行加載，加載過程中伺服電機所施加荷載及位移可自動采集。本實用新型結構合理，操作簡單，可用于研究不同上覆壓力作用下樁土接觸面的摩擦性能，為樁土接觸面摩擦性能的研究提供了一種有效手段。

各國高速鐵路都存在機車、車輛、線路損壞快，噪聲大兩大問題，使得高速鐵路增加成本和運營費用。有高速鐵路的國家中，日本是世界上為數(shù)不多的贏利高速鐵路之一。 機車、車輛、線路損壞快，噪聲大的原因是輪軌作用力大。國內外現(xiàn)有的輪軌理論對高速列車的許多問題解釋不清，與實測結果相差較大。從分析國內外輪軌車存在的問題及不合理現(xiàn)象入手，發(fā)現(xiàn)圓錐或磨耗型踏面存在著一種尚未被認識的運動規(guī)律——磨擦振動，這種運動不僅從理論已導出，而且被現(xiàn)場踏面磨痕照片所證實。從這一理論出發(fā)設計了圓柱踏面獨立車輪構架轉向架。 德國、澳大利亞也在研究、實驗，圍繞踏面獨立車輪構架轉向架，從其結構圖看，都存在原理問題，線路實驗證明都脫軌。抓緊轉化本成果能占領國內外市場。

已有樣品/n該成果主要由污水前端調節(jié)與基質處理技術、綠狐尾藻濕地生態(tài)治理技術、綠狐尾藻濕地和生物質利用技術及尾端潛流滲濾強化處理技術4項核心技術組成，可有效處理養(yǎng)殖廢水、生活污水和農田排水、富營養(yǎng)化水體等不同以氮磷污染為主的污水。其對COD、氮磷去除率：養(yǎng)殖廢水生態(tài)治理為97~99%，生活污水和農田排水為60~80%，富營養(yǎng)化水體為40~60%，治理效果與現(xiàn)行的工程治理模式相當。該成果創(chuàng)新性強，總體居于同類研究國際先進水平，其中在規(guī)模化養(yǎng)殖廢水、農田排水和農村生活污水、富營養(yǎng)化水體的生態(tài)治理領域處于

本發(fā)明公開了一種隧道高溫巖面陶粒雙摻噴射混凝土，混凝土按每立方米計膠凝材料總量為485～500kg，膠凝材料分別含水泥65～75%、粉煤灰15～20%、礦渣粉10～15%；陶粒450～465kg；聚丙烯纖維0.9kg；混凝土配制時速凝劑按膠凝材料重量的3～5%加入；水膠比不大于0.5。本發(fā)明噴射混凝土在一定配量比物料協(xié)同作用下，具有比普通噴射混凝土低65～70%的導熱系數(shù)，比相近抗壓強度普通噴射混凝土低32~40%的彈性模量。另外，陶粒混凝土中摻加一定數(shù)量的聚丙烯纖維后形成三維網(wǎng)絡結構，在增強增韌的同時，有效防止輕骨料上浮，增加陶粒混凝土的粘度，減小混凝土的分層離析，使混凝土材料分布更加均勻，進一步改善了陶粒混凝土的穩(wěn)定性，尤其適合用于熱害隧道施工使用。

本發(fā)明公開了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數(shù)據(jù)進行配準；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數(shù)據(jù) 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應關系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點云數(shù)據(jù)的結果上進一步提高面片的精度和準

發(fā)明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開 設有過水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設有進肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。

鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環(huán)境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經(jīng)常需要表面除銹、打磨和噴漆作業(yè)。現(xiàn)行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據(jù)爬壁機器人的工作環(huán)境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業(yè)空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現(xiàn)場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。 產品特點與技術參數(shù) ①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優(yōu)點； ②柔性自適應機構的底盤設計，實現(xiàn)了對不同直徑鋼制壁面的自主適應； ③能夠實現(xiàn)對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業(yè)的遠程自主控制，實現(xiàn)檢測結果的遠程處理； ④多功能機械手具有作業(yè)空間大，運動靈活等優(yōu)點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。 產品應用范圍 爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業(yè)任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業(yè)中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。

電，是現(xiàn)代文明之光。今天，人類對電能的依賴不亞于水和空氣，電力傳輸正如我們的交通，為人類社會提供了持續(xù)的能源供給。特高壓輸電是電力傳輸?shù)?ldquo;高速公路”，經(jīng)過多年的努力，在解決了眾多技術難題后我國的特高壓輸電技術已處于世界領先的地位。 外絕緣設備是保證電力傳輸安全穩(wěn)定不可缺少的重要組成部分，其中，絕緣子是最重要的一類外絕緣設備，目前廣泛應用的絕緣子主要有瓷質、玻璃和復合絕緣子三類。由于出色的憎水性和憎水遷移特性，以及由此獲得的優(yōu)異耐污閃性能，以硅橡膠作為傘裙材料的復合絕緣子在我國電網(wǎng)中使用廣泛，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全國掛網(wǎng)運行的復合絕緣子已超過800萬支。 然而，由于造型工藝簡單，復合絕緣子的生產制造廠家可以根據(jù)需求調整模具在相同的絕緣高度或爬電距離的要求下制造出多種具有不同傘形結構的產品。項目組前期的研究發(fā)現(xiàn)，具有不同傘形結構的復合絕緣子（包括懸式和支柱）將具有不同的外絕緣性能（污閃和雨閃性能）。因此，通過某種手段進行傘形結構的優(yōu)化和選型，不但可以提升外絕緣設備的性能，保障電力供給的安全性，還可以通過節(jié)約原材料或絕緣距離有效提升工程設計和運行維護的經(jīng)濟性。 項目組與中國南方電網(wǎng)有限責任公司、清華大學具有長期的深度合作，本項目的試驗研究均是在由上述兩家單位合作共建的特高壓工程技術（昆明、廣州）國家工程實驗室完成的。首先根據(jù)特高壓輸變電工程對于絕緣水平的要求，設計了三十余種具有不同傘裙結構參數(shù)的復合絕緣子試品；其次，復合絕緣子的生產制造廠家根據(jù)設計結果進行試品研制；第三，以試品為研究對象在實驗室內開展一系列的大量實驗研究，獲得關鍵實驗數(shù)據(jù)（閃絡電壓值），并采用多種方法對數(shù)據(jù)進行分析；最后，通過對比能夠反映產品外絕緣性能的實驗結果選出綜合性能優(yōu)異的試品，并以其傘裙結構參數(shù)作為優(yōu)化設計的結果。 成果應用：烏東德電站送電廣東廣西特高壓多端直流示范工程（簡稱昆柳龍直流工程）是國家特高壓多端直流示范工程，也是國家西電東送部署、推動構建清潔低碳安全高效能源體系的世界級輸電工程。該工程采用混合直流輸電方式，直流額定輸電容量8000MW，額定電壓為±800kV，工程起點位于云南省昆明市祿勸縣昆北換流站，直流落點分別為廣西柳州市鹿寨縣柳北換流站和廣東省惠州市龍門縣龍門換流站，線路長度約1452km。項目組成員參與了“換流站站址污穢調查和預測以及外絕緣研究”工程前期專題研究，同時根據(jù)在特高壓工程技術（昆明）國家工程實驗室的實驗結果，給出了工程三個昆北、柳北和龍門換流站直流設備的外絕緣配置要求，并將傘裙優(yōu)化結果直接應用于上述三個換流站直流設備的外絕緣設計中。

半導體激光器由于體積小、效率高、結構簡單、便于調諧等優(yōu)點，在工業(yè)、軍事、科研以及家電等領域發(fā)揮越來越重大作用，已成為重要的基礎器件。 項目研制和開發(fā)了半導體激光器系列產品，主要包括: 1、可調諧外腔半導體激光器 激光器二極管(LD)發(fā)出的光經(jīng)準直透鏡后平行入射到外腔閃耀光柵上，經(jīng)光柵分光得到一級衍射光和零級光。一級衍射光反饋回外腔與有源區(qū)光場相互作 用，實現(xiàn)壓窄線寬、降低噪聲目的;零級光經(jīng)聚焦透鏡后作為輸出光，調整光柵 的角度可實現(xiàn)波長的調諧。產品覆蓋從 762 到 795 納米(nm)各種波長，輸出功 率 50~100 毫瓦(mW)，線寬<500 kHz，可用于工業(yè)測量、光通信、光信息處理、 激光光譜學等。2、外腔半導體激光器穩(wěn)頻系統(tǒng)通過調制激光器的外腔、激光管的注入電流等得到激光光譜信號，處理后得 到參考譜線中心頻率兩側極性相反的穩(wěn)頻誤差控制信號，將激光頻率鎖定在參考 譜線中心附近。激光穩(wěn)頻在精密干涉測量、光頻標、光通信、激光陀螺及其精密光譜研究等 領域中有廣泛應用。產品可實現(xiàn)三種激光穩(wěn)頻，將線寬限制在 100kHz 左右。主 要有:(1)飽和吸收鎖——鎖峰: 產品精度高且易于操作。利用飽和吸收峰將激光 器精確鎖在某一固定頻率上。(2)FP 腔鎖——鎖峰:產品使用非常方便。通過改變 FP 腔的腔長實現(xiàn)一定 范圍的波長掃描。(3)PID 電路鎖——鎖邊:產品簡單易用，用于對精度要求不高的鎖頻應用。 3、外腔半導體激光放大器 放大器可對入射激光進行放大，同時保持注入光的偏振、線寬和波長等物理特性不變。產品輸入光功率 10 mW~50 mW, 放大倍數(shù) 13dB, 輸出功率 500mW~ 1000mW,增益帶寬 30nm。