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本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計算助行機器人的速度，并根據(jù)助行機器人的速度控制助行機器人實現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采

景德鎮(zhèn)陶瓷大學是全國惟一一所以陶瓷命名的多科性本科高校，是全國首批31所獨立設置的本科藝術(shù)院校之一、94所有資格招收享受中國政府獎學金攻讀碩士(學士)學位留學生的高校之一，是“中西部高校基礎能力建設工程”支持高校、教育部卓越工程師教育培養(yǎng)計劃高校、教育部深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校和江西省首批轉(zhuǎn)型發(fā)展試點高校。現(xiàn)已發(fā)展成為全國乃至世界陶瓷文化藝術(shù)交流、陶瓷人才培養(yǎng)和科技創(chuàng)新的重要基地。學校現(xiàn)有三個校區(qū)，占地2000余畝。設有材料科學與工程學院、陶瓷美術(shù)學院、設計藝術(shù)學院、藝術(shù)文博學院等10個教學院(部)，以及研究生院、國際學院、創(chuàng)業(yè)學院、繼續(xù)教育學院和1個獨立學院。全日制在校生2萬余人(含獨立學院)，其中博士生50人、碩士研究生1300人，留學生近百人。 ◇歷史沿革 學校前身是1910年創(chuàng)辦的中國陶業(yè)學堂;1947年設置專科建制的江西省立陶業(yè)專科學校，成為當時江西省五所?？聘咝Ｖ?1958年設置普通本科建制的景德鎮(zhèn)陶瓷學院，是原輕工業(yè)部所屬的八大輕工本科院校之一。1998年學校管理體制轉(zhuǎn)變?yōu)橹醒牒徒魇」步?，以江西省管理為主?984年獲批碩士學位授予權(quán)，2013年獲批博士學位授予權(quán)，2016年更名為景德鎮(zhèn)陶瓷大學。 ◇辦學特色 學校始終堅持以弘揚中華陶瓷文化、振興中國陶瓷工業(yè)為使命，踐行“誠樸恕毅”的校訓精神，順應國家經(jīng)濟社會發(fā)展和時代發(fā)展需要，一直致力于培養(yǎng)“為陶瓷業(yè)服務的尖兵”，逐步形成了“人才培養(yǎng)突出實踐能力，學科專業(yè)堅持藝工并重，科學研究注重行業(yè)需求，藝術(shù)創(chuàng)作不斷開拓創(chuàng)新”的鮮明辦學特色。 一是學科專業(yè)方面，突出“設計藝術(shù)與陶瓷工程”優(yōu)勢，逐步構(gòu)建形成了“陶瓷材料工程與機電、設計藝術(shù)與陶瓷文化、經(jīng)濟與管理”三大優(yōu)勢特色學科群，現(xiàn)擁有一級學科博士點3個、一級學科碩士點15個、專業(yè)學位碩士點6個和本科專業(yè)48個，精心培養(yǎng)從陶瓷材料、設計、制造到管理的全產(chǎn)業(yè)鏈高級應用型人才。在教育部全國第四輪學科評估中，“設計學”、“美術(shù)學”2個學科位列全國第十、江西省第一，“材料科學與工程”位列江西省第二，學校綜合得分位列江西省第四。 二是創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育方面，學校充分發(fā)揮基地辦學優(yōu)勢，將景德鎮(zhèn)的博物館、御窯遺址、陶瓷作坊、創(chuàng)意集市以及教師個人藝術(shù)館、工作室等作為育人大課堂，形成了第一、二、三課堂銜接互動的實踐教學模式，在學校周邊孵化出了“樂天陶社”“創(chuàng)意一條街”“湘湖街陶藝村”等市集，形成了 “創(chuàng)意、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)”獨特的文化與育人氛圍。學校榮獲中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎1項、銀獎2項、銅獎4項和最佳創(chuàng)意獎、最佳人氣獎及優(yōu)秀集體獎。 三是科學研究方面，學校始終致力于陶瓷材料、生產(chǎn)工藝、裝備技術(shù)創(chuàng)新研究，建成了國家日用及建筑陶瓷工程技術(shù)研究中心(江西省首個)、陶瓷新材料國家地方聯(lián)合工程研究中心等3個國家級科研服務平臺和綠色陶瓷教育部工程研究中心等31個省部級科研服務平臺以及省級院士工作站1個，學校擁有國家陶瓷質(zhì)量檢測中心、全國日用陶瓷標準化中心、全國陶瓷信息中心和中國陶瓷知識產(chǎn)權(quán)信息中心，形成了全方位服務并引領(lǐng)陶瓷產(chǎn)業(yè)發(fā)展的完整支撐體系，取得了國家科技進步二等獎等標志性成果，制定、修訂國家標準、行業(yè)標準130余項，推動現(xiàn)代陶瓷工業(yè)體系的構(gòu)建和陶瓷產(chǎn)業(yè)的升級發(fā)展。學校與全國各大產(chǎn)瓷區(qū)、地方政府、企業(yè)、科研院所建立了長期戰(zhàn)略合作關(guān)系，300余項科研成果成功轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，推動了我國陶瓷產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和科技進步。環(huán)境友好型陶瓷透水磚項目打破國外技術(shù)壟斷，在江西、廣東、山東、廣西等產(chǎn)瓷區(qū)推廣應用，為國家建設海綿城市提供材料支撐;《用于水處理的高性能陶瓷膜》項目榮獲全國科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(江西省唯一)，2017年，陶瓷膜以技術(shù)入股方式，作價880萬元與企業(yè)合作成立新公司(占公司注冊資本的46.8%)，成功實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。學校主辦的全國中文核心期刊《中國陶瓷》、《陶瓷學報》和《中國陶瓷工業(yè)》等學術(shù)期刊，享譽國內(nèi)外陶瓷界。 四是文化傳承創(chuàng)新和對外傳播方面，學校堅持文化自覺與文化自信，講好中國故事，傳播好中國聲音，扎實推進中華陶瓷文化與藝術(shù)的傳承創(chuàng)新和弘揚普及。學校匯聚了一大批陶瓷藝術(shù)家和教育家、陶瓷藝術(shù)界領(lǐng)軍人物，承擔并完成了《中華大典?藝術(shù)典?陶瓷藝術(shù)分典》《中國景德鎮(zhèn)傳統(tǒng)陶瓷工藝》等一批國家、省部文化建設重大出版工程，開創(chuàng)與發(fā)展了“現(xiàn)代民間青花”“陶瓷綜合裝飾”“現(xiàn)代瓷畫藝術(shù)”等藝術(shù)表現(xiàn)形式。學校承擔完成了北京奧運會、上海世博會、北京APEC會議等具有重大歷史意義的國禮瓷、特制瓷設計制作任務，300余件作品被國內(nèi)外著名博物館、美術(shù)館收藏，200余件作品在全國美展等重大評比中獲獎，在“第十一屆全國美術(shù)作品展覽”中獲金、銅獎各1項，實現(xiàn)了建國以來江西在國家級美術(shù)最高獎中金獎零的突破。2015年，學校入藏英國白金漢宮的兩件陶藝作品《祥和》《歲歲和合》引起了廣泛關(guān)注和贊譽，進一步提升了學校影響力。 學校自覺擔當起中華民族傳統(tǒng)文化的傳播使者，已成為我國開展國際陶瓷科技、藝術(shù)、文化交流的重要基地。學校先后為伊麗莎白、丘吉爾、杜魯門等國外政要設計制作禮品瓷并流傳至今。與美國、日本、韓國、英國等國30多所高校建立了校際友好關(guān)系，通過互派教師講學、學生研修、聯(lián)合培養(yǎng)藝術(shù)人才等方式，將博大精深的中華陶瓷文化和陶瓷藝術(shù)傳播到世界各國。近年來，學校積極發(fā)揮陶瓷國際名片的優(yōu)勢，主動融入“一帶一路”倡議，代表國家先后在聯(lián)合國教科文組織總部、法國盧浮宮、英國劍橋大學、希臘亞洲博物館、法國大皇宮等重要場所舉辦高水平的師生陶瓷藝術(shù)作品展，成功舉辦了紐約聯(lián)合國總部雅瓷秀色-景德鎮(zhèn)陶瓷大學教師作品展。依托景德鎮(zhèn)厚重的陶瓷文化底蘊，先后主辦了10余次國際陶瓷工程、藝術(shù)、文化、教育研討會，尤其是成功舉辦了“海上絲綢之路—陶瓷之路”“御窯與陶瓷文化”景德鎮(zhèn)陶瓷與“一帶一路”戰(zhàn)略國際學術(shù)研討會、中國(景德鎮(zhèn))高技術(shù)陶瓷國際論壇、ISCAEE國際教育交流學會等系列活動。大力推進國際陶藝家工作室建設，“JCI-WVU國際陶瓷藝術(shù)家工作室”項目被美國國務院出版的《中美關(guān)系200年》列為“中美民間交往的典范和新高潮”。2016年以來，學校在海(境)內(nèi)外啟動建設國際陶瓷文化交流中心，探索實施中華陶瓷文化傳播工程。 ◇辦學成就及行業(yè)地位 長期以來，學校為社會培養(yǎng)了6萬余名陶瓷專門人才。畢業(yè)生動手能力強、基礎扎實、作風樸實、勇于創(chuàng)新、敢于創(chuàng)業(yè)，廣受社會歡迎，造就了一大批著名陶瓷藝術(shù)家、設計師、科技領(lǐng)軍人物和企業(yè)家，創(chuàng)造了科達機電、箭牌、金意陶、簡一陶瓷、歐神諾、道氏制釉等一批陶瓷著名品牌，在建陶領(lǐng)域沖擊國際品牌，深刻影響著中國陶瓷業(yè)的發(fā)展，學校被業(yè)界譽為“陶瓷黃埔”。僅在廣東佛山，就有萬余名學校畢業(yè)生扎根，撐起中國建陶業(yè)的一片藍天。 學校培養(yǎng)的藝術(shù)類畢業(yè)生人才輩出，藝術(shù)流派與風格鮮明，在國內(nèi)外藝術(shù)界嶄露頭角，成果顯著，引起海內(nèi)外藝術(shù)界的高度關(guān)注，形成了獨特的“陶院現(xiàn)象”。 ◇發(fā)展目標 面對新的發(fā)展機遇和競爭形勢，學校將始終堅持“陶瓷大學服務陶瓷”，立足江西，服務行業(yè)，面向全國，走向世界，緊緊抓住一流學科專業(yè)建設機遇，不斷提升學科專業(yè)認可度和學校辦學聲譽，到2035年把學校建成“國內(nèi)外有重要影響的高水平陶瓷大學”，鑄就“藝工商學科交融、創(chuàng)意創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)合一”的陶瓷高水平人才培養(yǎng)模式，構(gòu)筑“匠從八方來、器成天下走”的陶瓷行業(yè)領(lǐng)軍人才高地，建設國際一流、國內(nèi)領(lǐng)先的大陶瓷學科群，打造國內(nèi)第一、引領(lǐng)行業(yè)的陶瓷科技創(chuàng)新服務平臺，辦成具有國際影響力的陶瓷文化傳承創(chuàng)新研究中心，建成陶瓷藝術(shù)文化與自然山水風光完美結(jié)合的特色美麗校園。 在此基礎上，到2050年把學校建成陶瓷行業(yè)領(lǐng)軍人才培養(yǎng)基地、陶瓷行業(yè)技術(shù)進步發(fā)動機、中華陶瓷藝術(shù)與文化高地，實現(xiàn)“世界知名陶瓷大學”的美好愿景。 一是堅持立德樹人根本任務，全面提高人才培養(yǎng)能力。保持本科生規(guī)模相對穩(wěn)定，更加聚焦質(zhì)量提升。圍繞“大陶瓷”，服務行業(yè)需求，調(diào)整優(yōu)化專業(yè)結(jié)構(gòu)，構(gòu)建緊密對接陶瓷產(chǎn)業(yè)的專業(yè)集群，形成藝工商交融、多學科協(xié)調(diào)發(fā)展的專業(yè)結(jié)構(gòu)與布局，打造若干個國內(nèi)乃至國際上有重要影響力的一流特色專業(yè)。以推進本科教學工作審核評估整改為抓手，突出內(nèi)涵建設，推動學校優(yōu)勢資源不斷向教學積聚和轉(zhuǎn)化。切實轉(zhuǎn)變教育教學思想觀念，改進教風學風，積極推進小班化、小課型、小學分等教學改革，推進教學與科研互促互融。建立健全教學質(zhì)量標準和規(guī)范，完善教學質(zhì)量保障體系。 深入推進創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育，堅持“藝工商學科交融、創(chuàng)意創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)合一”的陶瓷高水平人才培養(yǎng)模式，全面推進創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育課程、師資、平臺、項目建設，完善創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育體系，凝練教育教學特色，力爭獲得國家級教學成果獎1～2項。深化產(chǎn)教融合，完善與陶瓷產(chǎn)業(yè)卓越人才培養(yǎng)聯(lián)盟、科研院所、行業(yè)企業(yè)共建共享的協(xié)同育人機制，繼續(xù)實施產(chǎn)業(yè)精英進課堂。 二是堅持一流學科建設，著力提升學校核心競爭力。圍繞設計學、材料科學與工程、美術(shù)學3個江西省一流學科，加快學科建設資金、資源與任務安排，統(tǒng)籌學科方向帶頭人、團隊與平臺建設，力爭1個學科成為國家一流學科。突出“設計藝術(shù)與陶瓷工程”優(yōu)勢，積極推進大陶瓷學科群建設，按照“國家急需、世界一流”的要求，圍繞傳統(tǒng)陶瓷、高技術(shù)陶瓷產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和共性技術(shù)，建立多學科融合、多團隊協(xié)同、多技術(shù)集成的協(xié)同創(chuàng)新模式，推進“大平臺、大團隊、大項目”建設，實現(xiàn)課題立項和成果獎勵在層次、經(jīng)費和數(shù)量等方面持續(xù)增長，努力在國家級重點實驗室、國家級人文社科和藝術(shù)基地等方面取得突破，力爭再次獲得國家級科技獎和藝術(shù)創(chuàng)作獎。 深化產(chǎn)學研合作體制機制改革，積極推進校企協(xié)同、校地協(xié)同、跨境協(xié)同，促進學科、人才、科研與產(chǎn)業(yè)互動。打通基礎研究、應用開發(fā)、成果轉(zhuǎn)移與產(chǎn)業(yè)化鏈條，產(chǎn)生更多產(chǎn)業(yè)化成果。用足國家政策，成果轉(zhuǎn)化收益90%用于獎勵科研團隊及成員，加快科技成果產(chǎn)業(yè)化，以服務求支持，以貢獻謀發(fā)展。進一步發(fā)揮國家工程中心、中國輕工業(yè)陶瓷研究所、華夏建陶研發(fā)中心的平臺優(yōu)勢，促進學校更加緊密地對接陶瓷產(chǎn)業(yè)。 三是堅持文化傳承創(chuàng)新，全方位拓展國際交流合作。充分發(fā)揮學校人才集聚、學科齊全、資源密集的優(yōu)勢，深入、系統(tǒng)地開展藝術(shù)理論與創(chuàng)作設計研究，力爭產(chǎn)出并轉(zhuǎn)化一批有較大影響力的藝術(shù)設計成果，創(chuàng)作出一批無愧于時代、體現(xiàn)中國氣派的陶瓷藝術(shù)精品，引領(lǐng)我國陶瓷藝術(shù)創(chuàng)作與設計發(fā)展。 堅持以瓷為媒，對話世界，積極融入“一帶一路”國際合作，以國際化理念和全球視野編制實施國際化辦學行動綱要，加強與國外知名高校的聯(lián)系，以國際陶藝工作室建設、學生互派、教師互訪等項目為抓手，完善國際合作交流機制，大幅提升交流層次和水平。探索推動在孔子學院中開設陶瓷文化特色課程，加強海外陶瓷文化國際交流中心和國際陶藝工作室項目建設，打造學校國際化品牌。推進中華陶瓷文化“走出去”，策劃組織開展景德鎮(zhèn)陶瓷藝術(shù)作品歐洲巡展、改革開放40周年“一帶一路”陶瓷藝術(shù)巡展等活動。逐步建設特色國際化課程體系，增強學校對海外留學生的吸引力。

許昌陶瓷職業(yè)學院是2010年經(jīng)國家教育部批準設置的全日制普通高等院校，學校堅持“專家治校、名師教”的原則，不僅擁有一批知名專家、教授，而且擁有一支師德高尚、素質(zhì)優(yōu)良、治學嚴謹、結(jié)構(gòu)合理的既能講授專業(yè)理論知識、又能指導實際訓練和操作的“雙師型”教師隊伍。 學校設有陶瓷工程系、工商管理系、建筑工程系、機電工程系、信息工程系、交通運輸系、經(jīng)濟貿(mào)易系，開設財務管理、房地產(chǎn)經(jīng)營與估價、物業(yè)管理、市場營銷、會計電算化、音樂表演、園林技術(shù)、酒店管理、汽車檢測與維修、計算機互聯(lián)網(wǎng)運營/汽車電子技術(shù)、機電一體化、藝術(shù)設計、材料工程技術(shù)等二十余個專業(yè)。 明確的培養(yǎng)目標：學校堅持“以服務為宗旨，以就業(yè)為導向”的原則，以市場為導向設置專業(yè)，準確定位培目標，加大對學生的實際職業(yè)技能訓練，使學生畢業(yè)時能獲得相應的畢業(yè)證書和職業(yè)資格證書。學校為畢業(yè)生設有網(wǎng)上求職系統(tǒng)，并與用人單位廣泛聯(lián)系，拓展就業(yè)崗位。為保證畢業(yè)生就業(yè)打下堅實基礎。

研發(fā)階段/n項目簡介：該產(chǎn)品可用于對鋼、鐵、銅和鋁等液態(tài)鑄造合金進行過濾凈化，還能用于高溫廢氣除塵、金屬液吹氣攪拌凈化等。泡沫陶瓷過濾器具有三維連通的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的耐高溫、抗壓及抗熱沖擊性能。該產(chǎn)品榮獲國家發(fā)明專利和湖北省科技進步二等獎。其主要技術(shù)性能指標居國內(nèi)領(lǐng)先水平，達到國際同類產(chǎn)品的先進水平。主要技術(shù)特點：液態(tài)鑄造合金通過泡沫陶瓷過濾器時，產(chǎn)生"濾餅效應"、"陷阱效應"和"整流"三種作用，能濾除液態(tài)鑄造合金中95%以上的非金屬夾雜物，減少氣孔缺陷，使鑄件機械性能提高10～15%，廢品率下降1

產(chǎn)品詳細介紹名稱：光纖拉伸-壓電陶瓷環(huán)形壓電陶瓷的特點? 多層共燒一體? 軸向響應頻率大? d31和d33可靠運行? 在力傳感器/發(fā)電機中的廣泛應用? 小的驅(qū)動電壓到50 V可以驅(qū)動非常高負荷? 溫度范圍：－273°C　～ + 130°C ? 表面絕緣：鍍銀電極，表面無涂層PZT陶瓷材料常數(shù)? d31： -240 picometer(皮米)/Volt(伏)? d33 ：+580 picometer(皮米)/Volt(伏)? 電介質(zhì)常數(shù)ε：1900? 居里溫度:250°C? 密度: 7.5 g/cm33? 彈性順度s33: 20x10-12 m2/N 單片壓電陶瓷微位移致動器選型表　　　     參　數(shù)型 號 外形尺寸φA×φB×L［mm］  標稱直徑位移Ｌμ［um@300V］ 　無位移推力／最大推力［N@300V］ 剛度［N/um］ 壓電陶瓷     諧振頻率f 0 [kHz] 靜電容量［nF］（±20%）Rps300/20×18/20 φ20×φ18×20 0.5 120 24 44 20Rps300/32×23/25 φ32×φ23×25 0.6 180 30 32.4 7.3Rps300/24×22/26 φ24×φ22×26 0.55 140 30 31.77 26Rps300/20×18/20 φ24xφ22x12.5 0.55 140 30 35 12Rps300/20×18/20 φ21xφ17x20 0.53 120 24 36 9Rps300/20×18/20 φ21.5xφ18x20 0.53 120 24 45 1.4Rps300/20×18/20 φ13xφ11x3 0.34 110 33 45 18Rps300/20×18/20 φ18xφ16x25 0.43 110 25 76 11Rps300/20×18/20 φ18xφ16x7 0.43 110 25 65 10Rps300/20×18/20 φ18xφ15x7 0.43 110 25 66 5.8Rps300/14×12/8 φ14xφ12x8 0.34 80 27 52 16Rps300/20×17/25 φ20xφ17x25 0.52 120 24 54 11Rps300/21×18 /16 φ21xφ18x16 0.54 120 24 66 13Rps300/21.5×18/25 φ21.5xφ18x25 0.54 120 24 64 16Rps300/21.5×18/30 φ21.5xφ18x30 0.54 120 24 12 18Rps300/21.5×18.5/30 φ21.5xφ18.5x30 0.54 120 24 62 16Rps300/21.5×18/30 φ21.5xφ18x30 0.54 120 24 55 15Rps300/26×22/25 φ26xφ22x25 0.58 180 36 33 18Rps300/25×23/5 φ25xφ23x5 0.56 140 28 38 14Rps300/33×29.5/20 φ33xφ29.5x20 0.69 180 30 28 44Rps300/61.5×47/40 φ61.5xφ47x40 0.98 360 36 18 13Rps300/62×48/30 φ62xφ48x30 0.86 370 36 19 9Rps300/82×75/34 φ82xφ75x34 0.98 470 46 11 66Rps300/60×50/40 φ60xφ50x40 0.86 180 17 18 15Rps300/25.5×20/30 φ25.5xφ20x30 0.56 140 81 51 25Rps300/51×41/38 φ51xφ41x38 0.96 290 29 18 15官網(wǎng)：http://rznxkj.com/

產(chǎn)品詳細介紹壓電陶瓷電話：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導者！產(chǎn)品定制服務我們更專業(yè)！每年參加展會：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會、北京光電周ILOPE、深圳光博會CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。十余年的行業(yè)經(jīng)驗、專業(yè)的研發(fā)團隊、雄厚的研發(fā)實力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動器、壓電馬達、壓電直線電機、納米定位臺、壓電納米定位臺、微米納米定位臺、壓電平移臺、壓電運動臺、壓電位移臺、壓電平移臺、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺/旋轉(zhuǎn)臺、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動電源、壓電陶瓷驅(qū)動器、壓電陶瓷驅(qū)動電源、電感/電容/激光測微儀等產(chǎn)品，同時提供壓電點膠閥維修服務等。壓電陶瓷芯明天壓電陶瓷產(chǎn)品按照生產(chǎn)工藝的不同分為三種類型，疊堆共燒型，復合結(jié)構(gòu)型，單晶體型。      疊堆共燒型壓電陶瓷所謂的疊堆共燒是指將單層極化后的壓電陶瓷基片與電極層交替疊加后經(jīng)過高溫燒結(jié)，形成整塊的壓電陶瓷，這種工藝生產(chǎn)的壓電陶瓷我們稱之為疊堆共燒壓電陶瓷。疊堆共燒型壓電陶瓷的主要特點為驅(qū)動電壓低≤200V、位移行程大、出力大、重復生產(chǎn)一致性好、性能穩(wěn)定、使用壽命長等特點。復合結(jié)構(gòu)壓電陶瓷通過對壓電元件進行疊加、粘接、電極處理等方式制成的壓電陶瓷產(chǎn)品，我們稱之為復合結(jié)構(gòu)壓電陶瓷，芯明天復合結(jié)構(gòu)的壓電陶瓷主要包括高壓壓電陶瓷、壓電纖維片、壓電雙晶片。高壓壓電陶瓷是通過對單晶體壓電陶瓷片與金屬電極層疊加再進行電極連接處理制成的。高壓陶瓷的驅(qū)動電壓為500V 或1000V，高壓陶瓷形狀柱形，環(huán)形。產(chǎn)品主要優(yōu)點為大出力最大可達50000N，可以高動態(tài)操作。壓電纖維片，是通過很細的壓電纖維棒排列、拼接、極化、覆膜而制成厚度為0.3mm左右的薄片，可以橫向伸縮或斜向伸縮，與其他金屬板粘接可以帶動金屬片彎曲。可以作為致動器或傳感器。廣泛用于減震抑振或形變測量等。三維壓電陶瓷是將可以XY運動的壓電剪切片與軸向運動壓電陶瓷片疊加形成多維壓電陶瓷結(jié)構(gòu)。壓電雙晶片是通過單晶體陶瓷片與金屬結(jié)構(gòu)結(jié)合，實現(xiàn)上下擺動的壓電陶瓷片。                               單晶體壓電陶瓷：單晶體壓電陶瓷為共燒壓電陶瓷以及復合結(jié)構(gòu)壓電陶瓷的基礎元件，是將壓電陶瓷粉末經(jīng)過配料，預燒，混合粉碎，成型排塑，燒結(jié)，極化等系列工序而制成各種形狀尺寸的壓電元件。單晶體壓電陶瓷的驅(qū)動電壓受陶瓷片的厚度所影響，通常極化方向厚度1mm的壓電陶瓷，最大驅(qū)動電壓為1000V特點：方形、環(huán)形直線運動最大位移可達180μm最大出力可達50000N最小尺寸1×1×0.2mm放形、環(huán)形壓電彎曲片壓電纖維片應用：光纖拉伸?壓電點膠閥?原位測試?機翼減震?光纖傳感?壓電鉗哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要服務于制造高端精密設備的的客戶。自2004年起，經(jīng)過十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認定，獲得產(chǎn)品相關(guān)專利以及軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國各地知名高校、科研院所以及高端精密設備制造企業(yè)，并遠銷歐、美、日、韓等地。公司與中國高科技企業(yè)、國家重點實驗室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國最專業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。更多信息，請訪問芯明天官網(wǎng)  www.coremorrow.com 或撥打電話：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應用于半導體技術(shù)、光電子、通信與集成光學、光學儀器設備、醫(yī)療生物顯微設備、生命科學、精密加工設備、新藥設計與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國的工業(yè)自動化、國防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻著自己的力量。

技術(shù)特點：1、方向性溝槽，有利于排除積雪和泥水；2、采用多復合軟胎面、3D鋼片技術(shù)，提升冰雪路面操控性能。

本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預緊力自調(diào)節(jié)裝置， 其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行 器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電 陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變 形體（706），每個軸承沿圓周方向均勻布置若干個執(zhí)行器，分別控制 軸承上該若干位置的預緊力，工作過程中，對軸承圓周方向上幾個位 置的預緊力進行測量，根據(jù)測量值分別控制相應位置的壓電陶瓷執(zhí)行 器，輸出合適的位移和力對軸承進行預緊。本裝置實現(xiàn)了軸承