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工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)是以“設(shè)備智能化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”為構(gòu)建理念，融合了智能焊接技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、電磁技術(shù)、氣動技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計技術(shù)、流水線技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)、智能制造系統(tǒng)技術(shù)等多項先進制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯生產(chǎn)流程的智能柔性焊接加工綜合實訓(xùn)系統(tǒng)。旨在促進智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的技術(shù)提升和培養(yǎng)。 工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線整個系統(tǒng)既源于生產(chǎn)實際，又符合教學(xué)規(guī)律。總體上既體現(xiàn)焊接加工智能制造自動化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化、智能化等先進性特征，也統(tǒng)籌兼顧工業(yè)機器人、自動化裝置、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的實訓(xùn)教學(xué)。通過系統(tǒng)實操實訓(xùn)，強化學(xué)生在焊接機器人、工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等方面的職業(yè)能力，培養(yǎng)面向我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的技術(shù)技能復(fù)合型人才。該系統(tǒng)周圍環(huán)境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學(xué)實訓(xùn)。

本發(fā)明公開了一種基于反電流跟蹤的雙饋風機低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風機采用定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風機的轉(zhuǎn) 子電流內(nèi)環(huán)指令值切換為以風機當前的定子電流乘以跟蹤系數(shù) k 的指 令值；跟蹤系數(shù) k 的取值使得轉(zhuǎn)子電流矢量模長的最大值小于兩倍的 額定電流，轉(zhuǎn)子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電壓和電流 裕量實

本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機器人，其中，一對能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機對稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動車架左右側(cè)的一對車輪行駛，一對車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預(yù)分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點接近，采用精餾分離工藝進一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進一步脫除預(yù)分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過試驗研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。

XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學(xué)系統(tǒng) ? 一、功能特點： ■ 可進行護理示教訓(xùn)練，通過本系統(tǒng)的回放指導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的現(xiàn)場互動，促使學(xué)生快速適應(yīng)角色和掌握專科操作技術(shù)，并且在校園網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，可與醫(yī)教多媒體素材庫及課件平臺無縫銜接，轉(zhuǎn)化為教學(xué)課件資源。 ■ 高級智能數(shù)字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機可對多點控制，高速大容量硬盤存儲；系統(tǒng)由數(shù)字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機、拾音器以及分布于各個被觀摩實驗室的一體化球組成。 ■ 數(shù)字化多媒體綜合控制部分：對各個被觀摩點一體化球的控制，支持對所有觀摩點的數(shù)字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠程控制服務(wù)器，任何與本部分處于同一網(wǎng)絡(luò)的授權(quán)客戶端（計算機），都可通過本服務(wù)器分成對該服務(wù)器連接的所有一體化球的控制。 ■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應(yīng)數(shù)字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號發(fā)送至主控室。 ■ 可同時實現(xiàn)8路控制及數(shù)字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口以方便未來對系統(tǒng)的擴展。 ? 二、標準配置： ■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺 ■ 屏幕：120寸電動屏幕，顯示用：1臺 ■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套 ■ 云臺：控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和焦距：1套 ■ 硬盤錄像機：保存視頻數(shù)據(jù)：1只 ■ 多媒體操作臺：放置設(shè)備1400*960*760mm：1張 ■ 輔助材料：1批 ■ 系統(tǒng)軟件：1套 ? 三、可選配件（用戶自配）： ■ 電腦 ■ 觸摸式顯示屏 ■ UPS電源 ■ 功放、音箱、無線話筒

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

簡介：本發(fā)明公開了一種可調(diào)壓式雙層流化反應(yīng)床實驗裝置。包括流化床內(nèi)層和流化床外層，所述流化床內(nèi)層的一端固定有進料層；所述流化床內(nèi)層的另一端固定有流化床板；所述流化床外層固定有冷卻器；其中，所述進料層的進料口上固定有觀察窗；所述進料層周側(cè)的出氣口固定有閥門；其中，所述流化床內(nèi)層的周側(cè)固定有熱電偶；其中，所述流化床外層的周側(cè)固定有第一支管、第二支管、第三支管。本發(fā)明通過控制閥門和氣體流量計來研究不同的壓力和氣體流速條件下的礦物粉末的流化效果；可以用于礦物粉末流化和失流機理的研究；用于提升實際生產(chǎn)過程中礦物流化的效果。    

【發(fā) 明 人】王中林 【摘要】 本實用新型提供一種床用自動控制升降機構(gòu)，包括上支撐、立柱、下支撐、升降機構(gòu)轉(zhuǎn)軸、連桿、電動推桿、電機、光電開關(guān)和光電控制器；上支撐與床板固定連接，立柱位于上、下支撐之間，立柱的兩端分別與上、下支撐轉(zhuǎn)動連接，下支撐固定安裝在床架上；升降機構(gòu)轉(zhuǎn)軸位于立柱與下支撐之間，其兩端分別與兩根立柱固定連接；電動推桿與擺桿活動連接，擺桿與升降機構(gòu)轉(zhuǎn)軸固定連接；連桿連接升降機構(gòu)轉(zhuǎn)軸以保持機構(gòu)同步升降；光電開關(guān)和電機連接光電控制器，電機與電動推桿連接。本實用新型由電動推桿調(diào)節(jié)床體的高度，只需遮擋中斷治療床四周任意一邊的光電控制光路即可實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)；只需踩動治療床兩側(cè)任意一個腳控踏板即可實現(xiàn)平移，方便快捷。

本發(fā)明公開了一種陶瓷球床有效熱導(dǎo)率測試平臺，其包括球床 容器組件、加熱組件、供氣組件、抽氣組件和數(shù)據(jù)采集分析組件，球 床容器組件包括內(nèi)部安裝有樣品室的球床外容器，樣品室包括球床壁、 熱電偶上下定位板，其內(nèi)設(shè)置有熱電偶；加熱組件包括加熱爐、加熱 絲和直流穩(wěn)壓供電電源，用于對球床容器進行加熱；供氣組件包括彼 此相連的氣瓶和壓力傳感器，用于為球床容器供氣；抽氣組件包括彼 此相連的抽氣泵和背壓閥，用于為球床容器抽氣；數(shù)據(jù)采集

面向臥床殘障人（如臥床的老年人和腿部行動不便的殘疾人）的自理生活需求，攻克了模塊化機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計、床椅的分離與自動對接技術(shù)、語音等多模式人機交互技術(shù)，開發(fā)研制了模塊化可變形的多功能床椅一體化系統(tǒng)，該系統(tǒng)即可自動從護理床變形為輪椅，又可從輪椅反向變換回護理床。在護理床狀態(tài)時，通過語音控制可以實現(xiàn)翻身、抬背與曲腿等功能，此外還配備了血壓、脈搏、體溫等生理參數(shù)監(jiān)測及報警系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)視頻娛樂與吃藥提醒系統(tǒng)等，可以與遠方的子女進行視頻情感交流；在輪椅狀態(tài)時，通過