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交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對自動化，自動控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高

本成果針對液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟(jì)角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動機(jī)燃料供應(yīng)監(jiān)測模塊、發(fā)動機(jī)檢測與安全保護(hù)模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲罐、-100℃冰鮮庫、-60℃冰鮮庫、-18℃冰鮮庫和冷海水制備庫之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動機(jī)、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實(shí)現(xiàn)利用能量的自動化控制。本成果實(shí)現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)和社會效益，其結(jié)構(gòu)簡單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問題的日益凸顯，我國漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢所趨.本成果通過檢測控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實(shí)現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運(yùn)營成本，其結(jié)構(gòu)簡單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。

已有樣品/nTMATP一體化快速檢測拭子，采用專利的吸管式水樣采集器和棉拭子，以及液態(tài)穩(wěn)定酶和配方，與市面上的手持式ATP生物發(fā)光檢測儀聯(lián)用，能在10幾秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)ATP的高靈敏檢測，具有超級便捷、出眾的靈活性、卓越的準(zhǔn)確性和重復(fù)性等優(yōu)點(diǎn)，2-8°保存條件下能保證1年之內(nèi)穩(wěn)定。室溫（20-25°C）可保存30天。尋求國內(nèi)外產(chǎn)品銷售代理商和為ATP檢測儀器提供配套試劑。由于三磷酸腺苷（ATP）是所有生物（包括細(xì)菌，細(xì)胞等）中的能量分子，因此ATP是完美的表面和水潔凈程度指示分子，廣泛用于食品制造、醫(yī)院環(huán)境

本發(fā)明公開了一種赤泥料漿化多級循環(huán)脫堿方法,本方法經(jīng)赤泥料漿化脫堿、赤泥料漿過濾堿分離、脫堿溶液堿回收等工序,在有效地處理氧化鋁工業(yè)排出的固體廢棄物赤泥的同時還實(shí)現(xiàn)了綜合利用;本方法沒有“三廢”排放,無二次環(huán)境污染問題,且工藝簡單,成本低廉。

單管的性能是設(shè)計(jì)換熱器時最主要的參考依據(jù)，以往的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通常是分別 建立蒸發(fā)和冷凝實(shí)驗(yàn)臺并利用壓縮機(jī)來進(jìn)行循環(huán)。這樣實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)投資和占地都比 較大，同時由于壓縮機(jī)的限制可以實(shí)驗(yàn)的制冷劑工質(zhì)也是有限的。開發(fā)的一體化 實(shí)驗(yàn)臺建蒸發(fā)和冷凝合成一個實(shí)驗(yàn)臺，同時利用制冷劑泵作為循環(huán)動力，可以對 幾乎所有的工質(zhì)進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)大大減小了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的投資，也使得實(shí)驗(yàn)范圍得到 了極大的拓寬。

成果簡介：本項(xiàng)目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機(jī)電一體的模塊化設(shè)計(jì)，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點(diǎn)，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機(jī)械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機(jī)械臂自身的安全性。同時，可以測量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項(xiàng)目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機(jī)械臂，該

本成果的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。產(chǎn)品特點(diǎn)是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品獲得過江蘇省

本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在本地的數(shù)控裝置以及設(shè)置在遠(yuǎn)程的服務(wù)端，其與本地的數(shù)控裝置網(wǎng)絡(luò)互連，用于處理非實(shí)時性任務(wù)，包括 G 代碼編程、譯碼、加工仿真，同時可實(shí)現(xiàn)加值功能；其中，所述服務(wù)端與數(shù)控裝置通過安裝在所述數(shù)控裝置上的客戶端實(shí)現(xiàn)互連，該客戶端運(yùn)行在數(shù)控裝置系統(tǒng)上，其通過利用虛擬技術(shù)在數(shù)控裝置的人交互設(shè)備上對服務(wù)器進(jìn)行虛擬操作，實(shí)現(xiàn)在本地?cái)?shù)控裝置上對服務(wù)端的操作控制，進(jìn)而兩者完成協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工控制。本發(fā)明還公開了一種針對該系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)整個數(shù)控系統(tǒng)功能的多樣化、彈性化

1.痛點(diǎn)問題 面對十四五期間大氣污染防治要求，全國大多數(shù)城市在PM2.5與O3復(fù)合污染防控方面還存在以下不足： （1）尚未建立PM2.5與O3復(fù)合污染協(xié)同管控體系。PM2.5一次排放、NOx、VOCs等前體物排放水平相對較高，如何通過NOx和VOCs協(xié)同防控實(shí)現(xiàn)PM2.5與O3的同步改善，現(xiàn)有技術(shù)體系尚難以直接用于當(dāng)前大氣污染防控工作。 （2）海量大氣環(huán)境及化學(xué)成分監(jiān)測數(shù)據(jù)應(yīng)用不完善。基于現(xiàn)有監(jiān)控設(shè)備，數(shù)據(jù)應(yīng)用深度不足，無法有效支撐大氣環(huán)境管理決策。海量數(shù)據(jù)如何服務(wù)應(yīng)用于大氣污染防治精細(xì)化管控，尚沒有系統(tǒng)化的解決方案。 （3）PM2.5與O3及其前體物污染預(yù)警與應(yīng)對不精準(zhǔn)。不同區(qū)域前體物排放及氣象條件差異較大，VOCs和NOx生成PM2.5與O3的轉(zhuǎn)化路徑，以及貢獻(xiàn)比例解析存在較大困難，已有成果針對污染控制的減排策略仍不清楚。 （4）工業(yè)源VOCs缺乏精細(xì)化管控。工業(yè)VOCs排放涉及行業(yè)眾多、化學(xué)成分復(fù)雜，企業(yè)存在環(huán)保內(nèi)部管理能力不足、配套設(shè)施治理效果差、無組織排放問題突出等問題，政府部門開展污染溯源與排放監(jiān)管存在較大困難。 2.解決方案 本項(xiàng)成果建立了城市內(nèi)外部多種空間尺度污染排放對城市空氣質(zhì)量監(jiān)測站點(diǎn)的貢獻(xiàn)評估工具，鎖定貢獻(xiàn)較大的區(qū)域及具體排放源，實(shí)現(xiàn)了針對工業(yè)園區(qū)和產(chǎn)業(yè)集群等小尺度區(qū)域內(nèi)的污染溯源與動態(tài)監(jiān)管技術(shù)的集成應(yīng)用，建立了高值預(yù)警、熱點(diǎn)分析、指紋比對和快速鎖定的流程化溯源方法，快速排查高污染時段、點(diǎn)位及其來源，針對污染源建立了一企一檔、績效診斷、現(xiàn)場核查、評估反饋、跟蹤復(fù)核等多個環(huán)節(jié)環(huán)境績效診斷閉環(huán)管理工具，針對溯源排查結(jié)果形成污染源病例庫，解決了監(jiān)管最后一公里的難題，能夠?yàn)楸O(jiān)管執(zhí)法提供有效的工具支撐。 合作需求 與本領(lǐng)域企業(yè)合作，開展產(chǎn)業(yè)化相關(guān)工作，推進(jìn)產(chǎn)品和服務(wù)形態(tài)的迭代升級，進(jìn)一步聚合優(yōu)質(zhì)資源，培育專業(yè)化技術(shù)研發(fā)與實(shí)施隊(duì)伍，拓展客戶渠道，挖掘市場潛力。