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技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性)開發(fā)了新穎的深度學(xué)習(xí)算法，準(zhǔn)確識(shí)別患病部位，準(zhǔn)備診斷患病類型，可以顯著提高臨床效益。自主獨(dú)立開發(fā)。已經(jīng)在兩家大型三甲醫(yī)院做測試，算法和程序代碼完整，

技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性) 開發(fā)了新穎的深度學(xué)習(xí)算法，準(zhǔn)確識(shí)別患病部位，準(zhǔn)備診斷患病類型，可以顯著提高臨床效益。自主獨(dú)立開發(fā)。

申請(qǐng)人自2002年8月開始在醫(yī)學(xué)低劑量CT圖像成像、處理等方向開展學(xué)習(xí)和研究工作，從理論探索和應(yīng)用拓展兩個(gè)方面同時(shí)開展科學(xué)研究，先后提出了“基于區(qū)別性稀疏表示的低劑量CT成像”，“基于大尺度平均的低劑量CT圖像后處理”，“基于深度學(xué)習(xí)的低劑量CT成像”等一系列創(chuàng)新算法，其中“基于區(qū)別性稀疏表示的低劑量CT成像”算法已通過專利形式轉(zhuǎn)讓到國內(nèi)龍頭大型醫(yī)療設(shè)備商上海聯(lián)影醫(yī)療設(shè)備有限公司，目前已經(jīng)在其即將推出的最新的U780 CT機(jī)上得到了應(yīng)用。

機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識(shí)別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 柳佳樂 自動(dòng)化18-2 2018-2022 劉浩峰 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)18-7 2018-2022 石少勇 測控技術(shù)與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動(dòng)化18-5 2018-2022 李明晶 測控技術(shù)與儀器18-1 2018-2022 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊洪濤 機(jī)械工程學(xué)院 教授 精密測試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動(dòng)化測控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學(xué)院 教授 智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術(shù) 蘇樹智 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 副教授 人工智能、模式識(shí)別、機(jī)器視覺、信息融合、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域 四、項(xiàng)目簡介 目前，機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識(shí)別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團(tuán)隊(duì)充分利用六足機(jī)器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用激光雷達(dá)、深度相機(jī)和其他輔助傳感器，設(shè)計(jì)仿生六足煤礦救援機(jī)器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識(shí)別以及機(jī)器人自主路徑規(guī)劃。機(jī)器人所獲信息實(shí)時(shí)無線傳輸至上位機(jī)，幫助救援人員快速制定科學(xué)有效的救援方案。

針對(duì)大規(guī)模的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在理論上研究網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間協(xié)同規(guī)則，研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，構(gòu)建實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)最優(yōu)化的分布式算法。其應(yīng)用主要包括大規(guī)模移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中信道資源的最優(yōu)分配問題、通信基站的最優(yōu)覆蓋問題等。

本軟件的主要用途是針對(duì)玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)原料利用率的最大化，在節(jié)約資源的同時(shí)提高產(chǎn)量。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 切割問題和裝填問題在學(xué)術(shù)界屬于一類經(jīng)典的NP 難問題，它們有著眾多的變種，例如：一維的背包問題，二維的矩形切割問題，三維的裝箱問題等。其中以二維的場景應(yīng)用最為廣泛，相關(guān)求解算法可以作為玻璃、板材、管材、服裝切割套料智能制造的算法內(nèi)核。 本軟件的主要用途是針對(duì)玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)原料利用率的最大化，在節(jié)約資源的同時(shí)提高產(chǎn)量。 對(duì)于玻璃切割問題約束復(fù)雜的特點(diǎn)，本軟件有針對(duì)性的提出了一種局部解的表示方法，它使算法的分布式部署成為可能，并且大大減少了程序運(yùn)行時(shí)的內(nèi)存開銷。為了提高算法的效率，軟件采用了貪心隨機(jī)的基本搜索框架，并結(jié)合問題特點(diǎn)，將搜索過程分為多層嵌套進(jìn)行，以提高搜索的靈活性和精確性。

在該研究中，收集了公共數(shù)據(jù)集（大量RNA-seq和單細(xì)胞RNA-seq）發(fā)現(xiàn)ACE2在胰腺（外分泌腺和胰島中）的表達(dá)和分布。而且，包括輕度和重度COVID-19患者在內(nèi)的臨床數(shù)據(jù)表明存在輕度胰腺炎。在這67例嚴(yán)重病例中，有11例（16.41％）的患者的淀粉酶和脂肪酶水平升高，有5例（7.46％）的患者顯示胰腺影像學(xué)改變。在54例輕度病例中，只有一名患者（1.85％）顯示淀粉酶和脂肪酶水平升高，而沒有影像學(xué)改變。該研究揭示了COVID-19患者輕度胰腺損傷的現(xiàn)象和可能的原因。這表明SARS-CoV-2感染后的胰腺炎也應(yīng)在臨床工作中予以重視。

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簡單介紹： CT仿真虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)用主流的CT設(shè)備和操作系統(tǒng)界面可完成理論知識(shí)、模擬視頻、模擬仿真操作、人機(jī)考試模擬仿真整個(gè)CT系統(tǒng)的工作流程，對(duì)學(xué)生的規(guī)范化實(shí)訓(xùn)與教學(xué)工作。CT仿真虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模擬CT教學(xué)系統(tǒng)設(shè)備按照醫(yī)院CT室布局標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。 詳情介紹： CT硬件 一、應(yīng)用主流的CT設(shè)備和操作系統(tǒng)界面可完成理論知識(shí)、模擬視頻、模擬仿真操作、人機(jī)考試模擬仿真整個(gè)CT系統(tǒng)的工作流程，對(duì)學(xué)生的規(guī)范化實(shí)訓(xùn)與教學(xué)工作。模擬CT教學(xué)系統(tǒng)設(shè)備按照醫(yī)院CT室布局標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。 二、設(shè)備主要組成 1． 掃描床 2． 掃描機(jī)架 3．主機(jī)控制軟件工作站 4 .遙控控制臺(tái) 三、CT硬件主要技術(shù)參數(shù) 1. 掃描床 1.1 床面尺寸≥400mmx1900mm 1.2水平運(yùn)動(dòng)范圍≥1200mm 1.3 垂直運(yùn)動(dòng)范圍≥300mm 1.4床面*高距離地面：≥850mm 1.5 床面*低可降至離地面距離：≤550mm 1.6 掃描床承載重量≥120kg 1.7按照軟件掃描模式可以步進(jìn)及連續(xù)進(jìn)出床 1.8提供頭托、床墊等掃描附件 2 .掃描機(jī)架 2.1機(jī)架尺寸：≥1700x1700x800mm 2.2 旋轉(zhuǎn)方式：定位/螺旋(掃描指示燈) 2.3 機(jī)架孔徑≥700mm 2.4 機(jī)架傾斜角度≥ +/- 24度 2.5 驅(qū)動(dòng)方式：三相異步電動(dòng)機(jī) 2.6 機(jī)架激光定位系統(tǒng)：X/Y/Z方式 2.7機(jī)架兩側(cè)分別各帶一塊控制面板，具備控制床面升降、前后運(yùn)動(dòng)、機(jī)架傾斜運(yùn)動(dòng)，控制激光定位系統(tǒng)、“急停”等按鈕，機(jī)架頂側(cè)具有液晶顯示屏，可顯示各項(xiàng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù) 2.8掃描機(jī)架配備模擬燈光系統(tǒng)，在軟件的相關(guān)體位掃描模式下同步自動(dòng)觸發(fā)，模擬掃描機(jī)架的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)與燈光顯示。 2.9 機(jī)架外形款式要與目前CT機(jī)外形一致。  3.主機(jī)控制軟件工作站 一、應(yīng)用主流的CT設(shè)備和操作系統(tǒng)界面可完成理論知識(shí)、模擬視頻、仿真操作、圖像后處理動(dòng)態(tài)顯示、人機(jī)考試整個(gè)CT系統(tǒng)的工作流程，同時(shí)，可以拓展AI、VR、MR的接口。診斷報(bào)告模板系統(tǒng)、圖像后處理、PACS、可以配合硬件操作指導(dǎo)下接端口達(dá)60個(gè)以上操作臺(tái)對(duì)學(xué)生的規(guī)范化實(shí)訓(xùn)與教學(xué)工作。CT模擬仿真系統(tǒng)具有**系統(tǒng)操作手冊(cè)。 二、主要技術(shù)參數(shù) *1.控制軟件包含理論知識(shí)、包括技師職業(yè)素質(zhì)，CT設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成，CT設(shè)備原理，CT檢查技術(shù)工作流程、臨床應(yīng)用，CT圖像質(zhì)量控制等。規(guī)范化操作流程視頻、包括開關(guān)CT設(shè)備，燈絲預(yù)熱，空氣校正，接待被檢查者，各部位掃描，控制臺(tái)操作，送被檢查者。仿真系統(tǒng)、包括從頭部到足部平掃描與增強(qiáng)掃描、圖像處理，圖像排版與攝影。圖像后處理動(dòng)態(tài)顯示、3D、CTA、冠狀動(dòng)脈掃描等。人機(jī)考試、可以進(jìn)行對(duì)錯(cuò)分析，分?jǐn)?shù)，時(shí)間顯示。報(bào)告診斷模板、圖像處理與圖像后處理系統(tǒng)。主界面功能選擇區(qū)，其中： 欄為功能切換按鈕，從左往右依次為：“主界面操作區(qū)”、“顯示瀏覽區(qū)”、“圖像處理區(qū)”、“操作向?qū)^(qū)”、“關(guān)機(jī)”。（掃描（SCAN）、顯示瀏覽（DISPLAY）、圖像處理（IMAGEWORKS））人機(jī)考試等項(xiàng)目，都具有英文顯示界面。可以進(jìn)行技能操作比賽，可以顯示比賽選手參賽號(hào)、分?jǐn)?shù)、名次等。人機(jī)考試可以自動(dòng)打分、排名、對(duì)錯(cuò)、升級(jí)、增加考試卷等。 2．掃描（SCAN）模塊必須具備新建病人信息功能：包含Exam Number(檢查號(hào))、Accessions Number(附加號(hào))、Patient ID(病人識(shí)別號(hào))、Patient Name(病人姓名)、Birthdate(出生年月)、Sex（性別）、Age(年齡)、Weight(體重)、Exam Description(檢查部位描述)等信息 *3.掃描（SCAN）模塊必須包含頭顱、胸部、腹部、膝關(guān)節(jié)等至少13個(gè)以上掃描部位選取功能，具有中英文對(duì)照顯示，每一個(gè)掃描部位中 至少包含 普通平掃、螺旋掃描、增強(qiáng)掃描 、增加或者減少掃描序列。每一個(gè)掃描過程操作、顯示增強(qiáng)劑量、速度、時(shí)間、輻射劑量顯示、能肝臟分期掃描、腎臟分期掃描、腰椎椎體與椎間盤分別掃描有CTA、3D、冠狀動(dòng)脈成像過程動(dòng)態(tài)顯示方案。 *4.可設(shè)置病人體位的選擇：頭先進(jìn)、腳先進(jìn)、側(cè)位等,可以進(jìn)行各種定位線名稱選擇調(diào)整等。 5.具備CT球管預(yù)熱和探測器校準(zhǔn)模塊、開、關(guān)設(shè)備、快、慢掃描床進(jìn)入操作、錯(cuò)誤提醒系統(tǒng)。 6．定位線設(shè)定，自動(dòng)顯示定位區(qū)域框，可調(diào)節(jié)定位區(qū)域大小，左右、傾斜角度調(diào)整，顯示定位線向基準(zhǔn)線的選擇、可以改變定位線名稱，增加或者減少序列 7．*執(zhí)行掃描，可選擇掃描類型4種、起始點(diǎn)數(shù)值顯示與改變，層數(shù)顯示與改變，螺距顯示與改變，用探測器排數(shù)顯示與改變，掃描速度顯示與改變，層厚度顯示與改變，機(jī)架角度顯示與改變，改變KV、MA、S、FOV等參數(shù)調(diào)整，系統(tǒng)會(huì)象真實(shí)CT 機(jī)器一樣在圖像顯示區(qū)實(shí)現(xiàn)掃描圖像一幅緊接一幅動(dòng)態(tài)顯現(xiàn)的整個(gè)過程，同時(shí)掃描模擬進(jìn)度條一直前行直到圖像掃描完成，掃描出的圖像必須與掃描方案一致。增強(qiáng)掃描 必須顯示增強(qiáng)CT圖像。排版各種方案、單、多幅、圖像定位線顯示、快捷攝影，拍片、窗寬、窗位、骨窗、腦窗、縱膈窗、圖像處理、發(fā)送、肺窗、可增加老師指導(dǎo)綜合性圖像處理（DR、CT、MR）教學(xué)、訓(xùn)練、練習(xí)工作站軟件。 9.可進(jìn)行病人信息數(shù)據(jù)管理。人機(jī)考試系統(tǒng)可以打出分?jǐn)?shù)、回顧性對(duì)錯(cuò)。系統(tǒng)技能比賽打出分?jǐn)?shù)、編號(hào)、對(duì)錯(cuò)分析等。具有指向性考題與增加考試卷和升級(jí)功能。 10.圖像處理功能：包含多幅顯示、局部放大、任意旋轉(zhuǎn)、正負(fù)像、顯示定位像中的掃描線等。 11.圖像測量功能：包含長度、曲線、間隙、面積和CT值測量等方式。 12.三維重建功能：包含體積重建（VR）、曲面重建（CPR）、多平面重建                     （MPR）等處理功能。 13.標(biāo)準(zhǔn)診斷報(bào)告系統(tǒng)模塊：私人報(bào)告模板與公共報(bào)告模板，滿足圖文報(bào)告的需求。可以連接PACS遠(yuǎn)程診斷。 14.膠片打印模塊，多種膠片窗分格，單、多幅或者一鍵成像等與激光膠片打印機(jī)相連后可打印膠片