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基于工業機器人的大口徑光學元件高效精密磨拋加工關鍵技術與裝備開發
成果簡介： 國內外大科學工程研究中如激光聚變，空間光學，天文望遠鏡等，都對大口徑光學元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內大口徑光學加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內對大口徑光學元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術已成為制約其發展和亟待解決的關鍵問題。利用智能化自動化技術生產取代傳統手工低效率研磨已經成為必然趨勢。為適應大口徑光學元件的加工，結合現有成熟工業機器人技術條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復合加工技術的研究，利用工業機器人模擬手工研磨鏡面加工技術，通過在末端關節安裝的專門研發磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學元件進行高效率研磨加工，還能根據光學元件面形檢測得出的誤差結果，專門開發了自主知識產權的軟件能智能化地在光學表面相應的區域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數，并生成高精度光學表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學元件過程中產生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術不僅能大大提高大口徑光學元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數控機床加工相比還能有效降低企業設備采購與維護成本。 應用領域： 核聚變、空間光學、天文光學望遠鏡、光學鏡頭等涉及光學元件制造行業 技術指標： 實現直徑1米的大口徑光學元件磨拋加工； 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
電子科技大學
2017-10-23
一種基于 CO2 激光器的自校準測量 SF6 濃度的裝置及方法
本發明公開了一種基于 CO2 激光器的自校準測量 SF6 濃度的裝置及方法，運用波長可調諧 CO2 激光器，在傳統光聲光譜技術的基礎上，檢測兩個不同波長的光聲信號，并通過數據處理計算出 SF6 濃度。該裝置成功實現了自校準的 SF6 濃度測量，避免了傳統光聲光譜技術中運用標準氣標定檢測系統的過程，從而排除了標定過程中氣壓、溫度、緩沖氣等因素對檢測結果準確性的影響，從而提高了光聲光譜技術的測量精度和實用性。此外該自校準
華中科技大學
2021-04-14
基于動點馬達蛋白CENP-E抑制劑Syntelin的抗三陰性乳腺癌的靶向治療
首個 CENP-E 馬達驅動域結合的有機小分子化合物 Syntelin，對實驗性乳腺癌的有較好的治療作用，可用于制備抑制腫瘤細胞增殖藥物。對實驗性乳腺癌的有較好的治療作用，可用于制備抑制腫瘤細胞增殖藥物。
中國科學技術大學
2023-05-24
一種基于雙陽極的單室電芬頓礦化抗生素的裝置和方法
本發明公開一種基于雙陽極的單室電芬頓礦化抗生素的裝置和方法，裝置中單室內依次設置空氣陰極、第一陽極和第二陽極，電解液中含有抗生素，第一陽極包括產電生物膜和原位合成的納米FeS，第二陽極包括典型抗生素降解中間體的降解生物膜，空氣陰極表面涂有氧還原催化劑。本發明以第一陽極驅動Fe(III)/Fe(II)循環，加速•OH生成，同時利用納米FeS保護細胞免受損傷，從而提升抗生素降解效率并促進中間體生成；以第二陽極促使陽極生物降解與陰極化學氧化偶聯，快速礦化中間體并釋放電子驅動陰極電芬頓反應，最終實現抗生素的徹底礦化。本發明的裝置和方法，可實現抗生素廢水的高效綠色低碳處理，在環境保護以及資源利用方面有重要的應用前景。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于吩硒嗪衍生物的有機力致磷光材料及其制備方法和應用
本發明公開了一種基于吩硒嗪衍生物的有機力致磷光材料及其制備方法和應用，所述力致磷光材料具有如式(I)所示的結構：其中，?X?為?O?、?S?、?Se?、?Te?或?SO<subgt;2</subgt;?中的一種；R<subgt;1</subgt;至R<subgt;7</subgt;各自獨立地選自F、Cl、Br、I、?CH<subgt;3</subgt;中的任意一種。本發明首次基于吩硒嗪衍生物構建新的力致發光分子，工藝簡單、成本低廉，磷光效率高，拓展了力致發光材料的應用范圍。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于聚谷氨酸的核殼結構水凝膠微膠囊菌劑及其制備方法
本發明公開了一種基于聚谷氨酸的核殼結構水凝膠微膠囊菌劑，包括內核和外殼；所述內核是由微生物、陰離子多糖和γ?聚谷氨酸在鈣離子交聯作用下制成的凝膠內核；所述外殼是在殼聚糖、陰離子多糖和γ?聚谷氨酸之間的靜電作用下形成的殼聚糖外殼。本發明的微膠囊菌劑具有較高的包埋率以及菌劑緩釋效果，微膠囊內層類生物膜結構的水凝膠內核可以誘導菌劑形成生物膜結構，“核殼”的致密結構還可以緩解氧化脅迫對菌劑的損害從而進一步提高菌劑儲藏活性。本發明的微膠囊菌劑應用于水稻根部時可通過提高水稻可溶性蛋白與可溶性糖含量進一步促進水稻生長及緩解鹽脅迫對水稻的損害，并顯著提高菌劑在水稻根部的定殖效率。
南京工業大學
2021-01-12
基于光固化絲蛋白水凝膠邊緣封閉的一體化雙層絲蛋白支架用于骨軟骨再生
新生軟骨與缺損周圍軟骨間的水平整合是骨軟骨修復中常被忽略的問題，也是軟骨修復成功的關鍵。
科技部生物中心
2022-04-12
一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法，控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型?？刂品椒ú捎肦BF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節，適用于大滯后系統的控制，被控量響應快、超調量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法
本發明公開了一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法，包括以下步驟：分別計算每個換能器接收到的聲波中，與載波頻率fk對應的第k個DFT變換系數；利用所得變換系數，構建矩陣C；對應方位角方向，對矩陣C的每一列，進行一維離散卷積運算，得到P×N的矩陣MD；對應仰視角方向，對矩陣MD的每一行，進行一維離散卷積運算，得到P×Q的矩陣ME；利用矩陣ME，構建矩陣MF；計算矩陣MF中每個元素的模，得到三維攝像聲納波束。本發明在FFT運算過程中識別和去除不必要的運算操作，有效降低了三維攝像聲納波束形成方法所需的運算量。
浙江大學
2021-04-11