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李渡鎮歷史古鎮城市設計
以南昌市李渡鎮為研究對象，從建筑院落、街巷廣場、生態景觀、社會文化、傳統產業5個方面構建了鄉村性傳承評價體系，同時結合專家打分法及矩陣計算等確定了各個評價指標因子的權重。旨在通過該評價體系為李渡鎮的保護與更新奠定基礎，避免對其造成過度性開發與建設性破壞。在制定保護與更新策略時，可以參考評價結果
哈爾濱工業大學
2021-04-14
城市規劃制度創新與技術指引
——城市規劃制度創新與技術指引面對我國城市轉型發展產生新問題，以適應性城市規劃和適度性總體城市設計的理念為技術指引，重點突破了將城市設計成果轉譯成管理規定的關鍵環節，形成了可以與控制性詳細規劃成果共同使用的總體城市設計導則和簡潔明晰的詳細城市設計圖則，以保證城市建成環境的整體效果。編制了《深圳市前海深港現代服務業合作區規劃
哈爾濱工業大學
2021-04-14
城市客運樞紐微觀交通仿真技術
本項目的研究成果，能夠在城市客運樞紐建成運營之前，通過微觀交通流仿真技術，模擬各類車流人流的運行狀況，從而找出客運樞紐內部的交通癥結，并通過定量化的參數檢驗與交通評價，幫助決策者進行最優方案比選，輔助前期規劃設計人員修改完善項目方案，并通過可視化的3D仿真視頻圖像，生動展示城市客運樞紐地區交通流運行全貌。
南京工業大學
2021-01-12
一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法
本發明公開了一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法，該無線充電系統包括高頻逆變電源、能量發射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關傳感器，光電開關傳感器安裝在能量發射裝置的四個角；光電開關傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發明將無線電能傳輸技術、智能技術完美地結合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。
東南大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法
本發明提供了一種智能化醫用無影燈設備及其控制系統和控制方法，涉及醫療領域。其特征在于，所述設備包括：發光二極管串聯系統組、擴展端口、步進電機、坐標控制器、中央處理器、保護電路、電源和控制面板組成；所述控制系統包括：光照檢測模塊、溫度檢測模塊、故障檢測模塊、提醒模塊、中央處理模塊和自動控制模塊；該系統針對現有的醫用無影燈設備、控制系統和控制方法智能化不足、照明質量較差、操作不方便、光質不好等缺陷，提出一種改進方案，該方案具有高度智能化、預警機制、照明質量好、操作方便等優點。
青島大學
2021-04-13
一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種激光焊接過程中焊縫內部孔洞的控制方法， 在激光裝置的激光頭對工件進行深熔焊的過程中，利用吹氣裝置在熔 池上方吹出氣流以形成局部負壓，從而將匙孔內的蒸氣吹走，保證匙 孔的通暢，使焊接過程中產生的氣體逃逸出熔池內部而避免形成孔洞， 本發明能夠有效地解決激光深熔焊過程中的孔洞問題，且適合多種材 料、不同板厚、不同接頭形式的激光焊接，尤其對厚板、夾層板、表 面涂層板的孔洞控制有很好的效果。
華中科技大學
2021-04-14
一種無刷雙饋軸帶發電系統短時過載控制裝置及控制方法
本發明公開了一種無刷雙饋軸帶發電系統短時過載控制裝置及 控制方法，該裝置包括三相變壓器、三相可控整流器和電流傳感器； 三相變壓器的原邊用于連接無刷雙饋軸帶發電系統軸帶發電機的功率 繞組；三相可控整流器的交流輸入端連接三相變壓器的副邊，電流傳 感器的電流輸入端連接三相變壓器直流輸出端；電流傳感器的電流輸 出端用于連接無刷雙饋軸帶發電系統軸帶發電機的控制繞組；在無刷 雙饋軸帶發電系統里，該裝置并聯在無刷雙饋軸帶發電系統本身的控 制系統兩端；當出現短時過載，則由該裝置代替無刷雙饋軸帶發電系 統本身的控制系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于錯位度評價的城市中心區土地利用方法
技術創新點及參數針對現有技術中存在的問題與不足，本發明提供一種基于錯位度評價的城市中心區土地利用方法，本發明針對城市中心區土地利用同質化的現實情況，在土地利用結構模型的基礎上，構建錯位度評價模型，從而達到中心區土地的高效利用的目的。市場前景由于是對既有中心區土地利用的調整，所以應充分考慮現狀的可行性。在城市中心區現狀條件的限制下，土地利用的調整方案是有限的，因此通過對各調整方案的錯位度指數的計算及比較，能夠求得在現有條件下城市中心區土地利用錯位度指數的最大值，在此條件下，各中心區發展差異性最大，最能發揮各自優勢，達到土地利用效率的最大化。
東南大學
2021-04-11
一種基于多源遙感數據的城市不透水層率息提取方法
一種基于多源遙感數據的城市不透水層信息提取方法，包括根據夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈 光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區域類型分割;利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤 調節植被指數，構建增強型歸一化不透水層指數;通過建立每一種類型分割區域的增強型歸一化不透水 層指數 MNDISI 與不透水層率之間的線性定量關系，進行不透水層的提取工作。本發明較好地結合了多 源遙感數據的優勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結果的不利影響，為城市土地利用和環境 變化監測提供了一種新的途徑。
武漢大學
2021-04-13