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一種基于聚類強(qiáng)化學(xué)習(xí)的城市道路交叉口交通信號(hào)優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，可以提高單位時(shí)間內(nèi)通過道路交叉口的車輛數(shù)。道路交叉口是道路網(wǎng)的重要組成部分，也是路段交通流的瓶頸。研究顯示，城市平面交叉口的通行能力只相當(dāng)于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的時(shí)間約占全程時(shí)間的31%，而車輛行駛延誤時(shí)間中有80%-90%由平面交叉口延誤造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以減少車輛延誤，節(jié)約人們的出行時(shí)間，增強(qiáng)人們的出行安全，并能夠減輕環(huán)境污染。  本發(fā)明能夠根據(jù)交叉口的 交通狀態(tài)自動(dòng)選擇合適的相位動(dòng)作，以適應(yīng)交叉口交通狀況的變化，能夠提高單位時(shí)間內(nèi)通  過交叉口的車輛數(shù)，減少車輛延誤。與其他聚類強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的不同之處在于，本發(fā)明在學(xué) 習(xí)過程中，能夠根據(jù)回報(bào)值的標(biāo)準(zhǔn)差動(dòng)態(tài)地增加或減少質(zhì)心數(shù)，能在保證強(qiáng)化學(xué)習(xí)收斂的前  提下盡可能地減少質(zhì)心數(shù)，從而盡可能減少Q(mào)值函數(shù)存儲(chǔ)空間、提高收斂速度，使交通信號(hào)控制策略更快地適應(yīng)當(dāng)前交通流情況，從而盡可能減少交通延誤。

將城市污水處理廠的脫水污泥利用中水調(diào)制到適當(dāng)濃度，然后對(duì)污泥進(jìn)行熱堿預(yù)處理，使污泥細(xì)胞破壁，充分釋碳。在中溫條件下進(jìn)行堿性厭氧發(fā)酵生產(chǎn)VFAs（揮發(fā)性脂肪酸），發(fā)酵后污泥在利用木屑和氯化鎂聯(lián)合調(diào)理后通過板框壓濾機(jī)進(jìn)行高干脫水實(shí)現(xiàn)發(fā)酵液的回收并去除發(fā)酵液中部分的氮和磷。回收得到的 富含 VFAs 的發(fā)酵液添加到城市污水處理廠的生物處理單元，作為補(bǔ)充碳源，強(qiáng)化污水的生物脫氮除磷，從而達(dá)到去除污染物的目的。具體技術(shù)內(nèi)容包括污泥預(yù)處理、污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸、污泥深度脫水以及有機(jī) 酸強(qiáng)化污水脫氮除磷技術(shù)。

對(duì)于城市軌道交通，再生制動(dòng)能量的充分利用是實(shí)現(xiàn)節(jié)能的重要措施。其中，超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)是目前極具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。它的主要功能包括提高再生制動(dòng)能量利用率，降低牽引能耗，減少再生失效，抑制網(wǎng)壓波動(dòng)。北京交通大學(xué)開發(fā)了車載和地面兩種類型的超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)樣機(jī)。掌握了儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化配置、大功率雙向DC/DC變流器、超級(jí)電容充放電控制、能量管理策略等關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)也可應(yīng)用于工程機(jī)械、電動(dòng)工具等其他領(lǐng)域。

城市軌道交通火災(zāi)高危單位消防安全評(píng)估與性能化防火設(shè)計(jì)是城市軌道交通安全保障系統(tǒng)的重要組成部分，此項(xiàng)工作是以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)消防安全為目的，綜合應(yīng)用火災(zāi)科學(xué)、消防安全工程學(xué)、安全系統(tǒng)工程原理和方法，對(duì)系統(tǒng)中存在的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)和有害因素進(jìn)行辨識(shí)與分析，判斷系統(tǒng)發(fā)生火災(zāi)事故的可能性及其嚴(yán)重程度，提出安全對(duì)策和建議，從而為系統(tǒng)制定消防安全防范措施和管理決策提供科學(xué)依據(jù)。

廣州市軌道交通花山車站周邊城市設(shè)計(jì)及車站綜合體設(shè)計(jì)：  廣州市軌道交通花山車站周邊城市設(shè)計(jì)及車站綜合體設(shè)計(jì)：   花山站綜合體東鄰106國(guó)道，西鄰規(guī)劃的龍口東路，整個(gè)綜合體地塊約為73850平米，南北走向的景觀河從地塊東部穿過。地塊中部規(guī)劃一條“L”型機(jī)動(dòng)車道把地塊分隔為兩塊，北部?jī)勺鶠樯虡I(yè)建筑地塊，由“L”型車道進(jìn)入兩側(cè)地塊，便于外來(lái)車輛進(jìn)入且不阻礙主干道交通。花山站綜合體建筑在地塊南部，通過空中連廊聯(lián)系地塊北部?jī)勺虡I(yè)建筑。 廣州市軌道交通天貴車站周邊城市設(shè)計(jì)及車站綜合體設(shè)計(jì)：   天貴路站綜合體東鄰鳳凰北路，西鄰規(guī)劃次干道，南鄰區(qū)域快速路平步大道，占地55047平方米。整個(gè)綜合體整體布置于地塊的東側(cè)，西側(cè)開放為城市綠地廣場(chǎng)。依托于南側(cè)天貴路城鐵站綜合開發(fā)，形成此區(qū)域內(nèi)的標(biāo)志性建筑物。綜合體裙房共四層，為大型商業(yè)，內(nèi)部設(shè)有中庭，一方面便于南方地區(qū)通風(fēng)采光，另一方面為顧客提供宜人的休閑空間。綜合體裙房之上為區(qū)域標(biāo)志性高層，共31層，130米高。 鄭州市軌道交通經(jīng)開站車站綜合體設(shè)計(jì)：   經(jīng)開站綜合體東鄰經(jīng)開十四大街，西鄰京廣高鐵，南鄰經(jīng)南十二路，占地27450平方米。整個(gè)綜合體整體布置于地塊的中部，綜合體東側(cè)為站前城市綠地廣場(chǎng)。依托于經(jīng)開站城鐵站綜合開發(fā)，形成此區(qū)域內(nèi)的標(biāo)志性建筑物。綜合體裙房之上為區(qū)域標(biāo)志性高層，建筑總高度為99.1米高。 北京市軌道交通園博園車站站前廣場(chǎng)設(shè)計(jì)：   園博園站位于梅市口路與京周公路交叉口的西側(cè)，主體位于梅市口路中綠化帶上空，道路以北的地塊內(nèi)設(shè)有進(jìn)出站大廳和設(shè)備管理用房，南側(cè)設(shè)進(jìn)出站樓扶梯，南北兩部分通過天橋與車站主體連接。 為方便車站與園博園的聯(lián)系，在車站東側(cè)跨京周公路設(shè)天橋，連接北側(cè)站廳二層和園博園。 主體建筑面積為3530m2，北側(cè)站房總面積為5100 m2，，車站主體與北側(cè)站房的聯(lián)系天橋以及南側(cè)天橋和出入口面積為1280 m2，總建筑面積為9910m2。