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本實(shí)用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動(dòng)單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)。每套軟軸驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃查軌跡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機(jī)構(gòu)由兩個(gè)極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直?？烧{(diào)式探頭機(jī)構(gòu)為二級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測(cè)管道的縱向缺陷；可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動(dòng)方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應(yīng)用于

一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡(jiǎn)便，

本實(shí)用新型公開了一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對(duì)該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過(guò)柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，運(yùn)輸機(jī)通過(guò)該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件的輸送。本實(shí)用新型輸送裝置采用圓弧狀

本發(fā)明公開了一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對(duì)該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過(guò)柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，運(yùn)輸機(jī)通過(guò)該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件的輸送。本發(fā)明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣

本發(fā)明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅(qū)動(dòng)單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)。 每套軟軸驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃 查軌跡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機(jī)構(gòu)由兩個(gè)極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)為二級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測(cè)管道的縱向缺陷;可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動(dòng)方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，重量輕，

鹽地堿蓬是一種肉質(zhì)鹽生植物，在濱州、東營(yíng)兩地市的黃河三角洲海岸鹽 漬區(qū)分布廣泛，開發(fā)潛力十分可觀。 （1）堿蓬紅色素的提取及應(yīng)用 以鹽地堿蓬為原料，采用微波輔助法提取鹽地堿蓬紅色素。與傳統(tǒng)的浸提青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －47－ 法相比，微波輔助提取色素具有時(shí)間短、耗能低、提取率高等優(yōu)點(diǎn)。該色素可 初步應(yīng)用于面條、饅頭的制作、飲料的開發(fā)、香腸制品、酸奶中，是一種優(yōu)質(zhì) 天然食物色素原料。 （2）堿蓬超微粉的研發(fā)及應(yīng)用 利用超微粉碎機(jī)對(duì)干燥后的堿蓬原料進(jìn)行粉碎，得出最佳的粉碎工藝。根 據(jù)前期試制產(chǎn)品情況，不同粒徑的堿蓬超微粉應(yīng)用范圍不同，>200 目的堿蓬超 微粉顆粒粒徑很小，可以用于添加到面包、果凍、蛋糕、冰激凌等要求口感細(xì) 膩的食品中；100-200 目的堿蓬超微粉可以用于堿蓬軟糖、沖調(diào)性堿蓬粉等食品 中，增加產(chǎn)品營(yíng)養(yǎng)，改善味道；<100 目的堿蓬超微粉可以用作動(dòng)物飼料，具有 增強(qiáng)體質(zhì)，提高抗病能力，促生長(zhǎng)的作用。 （3）堿蓬面食開發(fā) 以面粉為主要原料，鹽地堿蓬漿、汁、粉為添加輔料，研發(fā)多種堿蓬面食 產(chǎn)品，包括堿蓬饅頭、堿蓬面條、堿蓬面包、堿蓬餅干等。以白面與堿蓬原料 2:1 和面計(jì)算，各種面食產(chǎn)品中主要營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)增加 10%-60%，無(wú)機(jī)鹽增加幾倍到 幾百倍，除了補(bǔ)充了小麥面粉缺少的氨基酸外，一般氨基酸增加 10%以上，賴氨 酸增加 25%。在生產(chǎn)中也可以用不產(chǎn)生熱量的甜味劑代替白砂糖，生產(chǎn)低熱量的 堿蓬面食。堿蓬具有抗癌、減肥、降低膽固醇等作用，使堿蓬面食適合各年齡 段的人群食用。 （4）速成低鹽堿蓬醬菜的研制 以鹽地堿蓬為主料，經(jīng)選料、切菜、脫鹽、配料、醬制、裝袋、抽真空包 裝、巴氏殺菌等工藝，研制出了色香味俱全、經(jīng)久耐保藏的速成低鹽醬菜。該 項(xiàng)產(chǎn)品含鹽量低于 5%，醬制時(shí)間短于 5 天，主要突出快速、低鹽、不含人工防 腐劑的特點(diǎn)，符合當(dāng)前食品工業(yè)發(fā)展的新潮流。速成低鹽堿蓬醬菜原料資源豐 富，價(jià)格低廉，生產(chǎn)周期極短，工藝簡(jiǎn)單易掌握，投資成本小，經(jīng)濟(jì)效益高。 （5）速凍調(diào)理堿蓬蔬菜產(chǎn)品的工藝研發(fā) 將新鮮堿蓬采摘后進(jìn)行挑選、鹽水浸泡清洗、切分、熱水燙漂冷卻、瀝水 干燥、成型后進(jìn)行凍結(jié)，主要通過(guò)玻璃化冷凍技術(shù)、液氮速凍等技術(shù)生產(chǎn)堿蓬 高端速凍產(chǎn)品，前期試研發(fā)階段確定了堿蓬最佳的燙漂溫度、燙漂時(shí)間和冷凍 條件，速凍后堿蓬中的營(yíng)養(yǎng)成分和色澤沒有明顯的變化，最大限度的保持了堿青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －48－ 蓬品質(zhì)，市場(chǎng)前景十分看好。 

泰地羅新是目前最新的動(dòng)物專用大環(huán)內(nèi)酯類半合成抗生素，它以泰樂(lè)菌素 為原料，經(jīng)過(guò)多步轉(zhuǎn)化而成。 動(dòng)物呼吸系統(tǒng)疾病具有高發(fā)病率和高死亡率的特點(diǎn)，嚴(yán)重困擾著養(yǎng)殖業(yè)的 發(fā)展。目前我國(guó)用于治療和預(yù)防豬牛呼吸道疾病的大環(huán)內(nèi)酯類藥物是泰樂(lè)菌素 和替米考星，這兩種藥物都取得不錯(cuò)的效果，但隨著長(zhǎng)時(shí)間的使用，各地都出 現(xiàn)了不同程度的抗藥性問(wèn)題；同時(shí)這兩種產(chǎn)品都需要多次給藥才能見效，用量 大，殘留多。 泰地羅新作為全新的大環(huán)內(nèi)酯類抗生素產(chǎn)品，不僅藥效強(qiáng)于泰樂(lè)菌素和替 米考星，治療效果非常明顯。而且用量少，半衰期長(zhǎng)，生物利用度高，低殘留， 單次給藥即可全程治療，具有很大的生產(chǎn)推廣價(jià)值。

本實(shí)用新型公開了一種玉米地打草機(jī)，包括帶有動(dòng)力裝置和行走輪的機(jī)架、打草旋刀及導(dǎo)草機(jī)構(gòu)；所述打草旋刀設(shè)置在所述機(jī)架的下方且由所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；所述導(dǎo)草機(jī)構(gòu)包括前壓草板及后導(dǎo)草板，所述前壓草板通過(guò)支架設(shè)置在所述機(jī)架的下方且位于所述打草旋刀的前方，所述后導(dǎo)草板通過(guò)支架設(shè)置在所述機(jī)架的下方且位于所述打草旋刀的后方；所述前壓草板包括斜面推板和平面壓板，所述斜面推板與所述平面壓板呈145°夾角；所述后導(dǎo)草板為斜向?qū)Р莅?，所述后?dǎo)草板的長(zhǎng)度方向軸線與所述平面壓板的長(zhǎng)度方向軸線呈60°夾角。本實(shí)用新型的玉米地打草機(jī)具有除草效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，不纏繞打草刀頭的特點(diǎn)。