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本發(fā)明公開了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機(jī)器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測 機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu);攝像機(jī)構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于保 證機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，具有自動(dòng)適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)機(jī)器 人在管道內(nèi)檢測作業(yè)時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機(jī)器人的模塊化，增強(qiáng)了機(jī)器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類機(jī)器人的檢修; 本發(fā)明同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)檢測機(jī)器人搭載無損檢測設(shè)備，從而提高了問題管道的檢測能力。

一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道，它包括上弦，腹桿，下弦，螺栓，連接板， 封頭板，夾板，限位蓋板和穿心鋼球，特點(diǎn)是：下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過錨具 與上弦兩端部連結(jié)；腹桿頂端有一封頭板，封頭板上固接有連接板；腹桿的下端固接有 一對帶凹槽的夾板，夾板與腹桿的連接處，有一限位蓋板，帶凹槽的夾板內(nèi)嵌有一穿心 鋼球；在腹桿與上弦連接點(diǎn)處，上弦底部固接的連接板，與腹桿封頭板上固接的連接板 通過螺栓連接，下弦從每個(gè)穿心鋼球的孔洞中穿過。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道，下弦為預(yù)應(yīng)力鋼索或預(yù)應(yīng)力高強(qiáng)鋼棒。本系統(tǒng)具有自平衡功能，同時(shí) 跨越能力強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運(yùn)輸作業(yè)。

本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動(dòng)檢測爬行器，包括驅(qū)動(dòng)輪環(huán)形支架、驅(qū)動(dòng)輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并通過萬向連接組件拖動(dòng)輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實(shí)現(xiàn)爬行器吸附并提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；采用兩個(gè)周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵(lì)/ 接收模塊實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動(dòng)檢測。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運(yùn)輸管道在線自動(dòng)超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過

早期大陸的形成演化及其構(gòu)造機(jī)制一直是固體地球科學(xué)的基礎(chǔ)與前沿科學(xué)主題，對于深入認(rèn)識(shí)太陽系類地行星和地球的起源與發(fā)展、理解現(xiàn)代地球過程、預(yù)知地球未來的演變都有重要意義。板塊構(gòu)造是隨著地球殼幔體系的演化和大陸地殼的生長，逐漸發(fā)展、建立、成熟起來的。大約在2.7-2.5 Ga前隨著全球一批成規(guī)模的穩(wěn)定大陸地殼的出現(xiàn)，標(biāo)志著全球構(gòu)造開始了從熱構(gòu)造體制向垂向-橫向運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造體制轉(zhuǎn)化，開啟了地球系統(tǒng)的一系列重要事件和演變，包括固體圈層的形成與耦合，水與大氣圈層的確立，大氧化事件與生命活動(dòng)，大規(guī)模沉積作用包括多次冰期事件和多期次巨量硅鐵建造的沉積等。到了2.0-1.8 Ga，構(gòu)造巖漿活動(dòng)又重新活躍了起來，全球短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)了眾多線型造山帶，出現(xiàn)了地質(zhì)歷史上第一個(gè)超大陸，標(biāo)志著早期板塊構(gòu)造開始支配全球。由此可見，2.7-1.8 Ga是地球歷史上的關(guān)鍵演化期，該時(shí)期不僅塑造了現(xiàn)代板塊構(gòu)造出現(xiàn)之前的全球構(gòu)造格局，直接控制了超大陸的聚合與裂解等，甚至對于之后地球中年期及現(xiàn)代板塊構(gòu)造體制出現(xiàn)，也起到了奠基性的作用。 由于早前寒武紀(jì)地質(zhì)記錄的復(fù)雜性、大部分克拉通地質(zhì)記錄不完整性、加之?dāng)?shù)據(jù)資料和研究覆蓋程度不足，許多重大科學(xué)問題仍然亟待深入研究。當(dāng)前更加需要圍繞早期板塊構(gòu)造及其動(dòng)力學(xué)機(jī)制這一核心科學(xué)問題，進(jìn)一步闡明早期板塊構(gòu)造不同于現(xiàn)代板塊構(gòu)造的特殊性，深入探究其作用過程和機(jī)制，提出和完善元古代早期板塊構(gòu)造理論，為發(fā)展板塊構(gòu)造理論提供依據(jù)。

本發(fā)明涉及一種基于大氣中性點(diǎn)的偏振遙感地一氣信息分離方法,其包括以下步驟：1）確定天基偏振傳感器能夠觀測到的大氣中性點(diǎn)及其物理性質(zhì)；2）確定Babinet中性點(diǎn)為適用于偏振遙感觀測的中性點(diǎn);3)根據(jù)目標(biāo)觀測區(qū)域地方時(shí),確定天空中Babinet中性點(diǎn)與太陽位置的凡何關(guān)系模型,確定Babinet中性點(diǎn)在空中的位置,并在Babinet中性點(diǎn)方向放置天基偏振傳感器進(jìn)行觀測這時(shí)傳感器到地表之間的大氣的偏振作用為零或減小到一定程度,達(dá)到大氣偏振效應(yīng)有效去除,同時(shí)地物的偏振信息能夠最大限度地獲取的程度。

本發(fā)明涉及一種適于溫室重茬地的果樹雜種苗兩段基質(zhì)培育法，操作步驟為：低溫層積，獲得萌芽的果樹雜交種子；準(zhǔn)備溫室大棚穴盤和穴盤基質(zhì)，進(jìn)行穴盤播種；采用穴盤基質(zhì)培育雜種苗；將穴盤里長至10?15cm的雜種苗連基質(zhì)一起移栽至溫室大棚內(nèi)的裝有基質(zhì)的大型營養(yǎng)缽中繼續(xù)培養(yǎng)；經(jīng)過溫室大棚內(nèi)兩段基質(zhì)培養(yǎng)，提高了雜交種子的成苗率，并且雜種苗生長速度快、質(zhì)量整齊一致。至冬季落葉前可使果樹雜種苗在溫室重茬地上長至1.8

本發(fā)明涉及天線設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種刻蝕缺陷地結(jié)構(gòu)的圓極化微帶天線陣，它包括：天線貼片，介質(zhì)基板、反射板、同軸饋線、天線饋線、緊固塑料螺釘、功分介質(zhì)板和功分電路；反射板上刻蝕缺陷地結(jié)構(gòu)單元，缺陷地結(jié)構(gòu)單元為矩形細(xì)縫和在其外側(cè)的三個(gè)圓環(huán)；緊固塑料螺釘穿過介質(zhì)基板，反射板和功分介質(zhì)板上的非金屬化過孔將其緊固為一體，解決了陣元之間的互耦會(huì)嚴(yán)重影響圓極化天線的駐波特性與方向圖特性的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型屬于智能樓宇技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種儲(chǔ)能型冷熱電三聯(lián)供地暖裝置，包括燃?xì)?蒸汽 聯(lián)合循環(huán)機(jī)組、控制系統(tǒng)、溴化鋰制冷器、電制冷器、電加熱器、熱源和相變儲(chǔ)能器;燃?xì)?蒸汽聯(lián)合 循環(huán)機(jī)組連接控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)分別與溴化鋰制冷器、電制冷器、電加熱器、熱源連接;溴化鋰制冷 器、電制冷器、電加熱器和熱源分別與相變儲(chǔ)能器，供水口、回水口連接，供水口、回水口與地暖水管 連接。本地暖裝置通過將電能與熱能運(yùn)用于傳統(tǒng)地暖設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電能與熱能的綜合利用，熱源充裕時(shí)， 電能可為其他家電供能，當(dāng)熱源不足時(shí)，通過電能進(jìn)行輔助供能;當(dāng)能量富余時(shí)，通過相變儲(chǔ)能器進(jìn)行 能量儲(chǔ)存，從而最大化地實(shí)現(xiàn)用戶用電經(jīng)濟(jì)性與能源利用的高效性。

項(xiàng)目成果/簡介:早期大陸的形成演化及其構(gòu)造機(jī)制一直是固體地球科學(xué)的基礎(chǔ)與前沿科學(xué)主題，對于深入認(rèn)識(shí)太陽系類地行星和地球的起源與發(fā)展、理解現(xiàn)代地球過程、預(yù)知地球未來的演變都有重要意義。板塊構(gòu)造是隨著地球殼幔體系的演化和大陸地殼的生長，逐漸發(fā)展、建立、成熟起來的。大約在2.7-2.5 Ga前隨著全球一批成規(guī)模的穩(wěn)定大陸地殼的出現(xiàn)，標(biāo)志著全球構(gòu)造開始了從熱構(gòu)造體制向垂向-橫向運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造體制轉(zhuǎn)化，開啟了地球系統(tǒng)