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本發(fā)明公開了一種高頻超視距雷達選站輔助系統(tǒng)與方法，輔助系統(tǒng)包括天線、收發(fā)開關、發(fā)射模塊、 接收模塊、信號處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達選站輔助系統(tǒng)模擬雷達 的工作方式，來全面的測試雷達站選址的環(huán)境狀況，通過檢測回波來分析環(huán)境因素對雷達工作的影響， 最終根據該測量結果選擇合適的站址位置;本發(fā)明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達選站輔助 系統(tǒng)，通過模擬實際的雷達工作方式并結合現場電磁環(huán)境來進行評估，使選站選址更加科學有效，提高 選站的成功率。

本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng)，在 FPGA 內部實現數據數據幀類型檢測模塊、數據數據幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內部塊 RAM 作為幀緩存區(qū)，在數據幀接收過 程中由數據幀類型檢測模塊對幀類型進行識別，并將結果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動態(tài)安排存儲結構，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域，互不干擾。

產品詳細介紹可以完成小博士工作站第一級中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機械手、雨刮器

一、概述        LG-RMD05型 工業(yè)機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關專業(yè)開設的《機器人機械系統(tǒng)》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與傳感技術》、《工業(yè)機器人應用與編程》、《現場總線技術及其應用》《可編程控制技術》、《電氣及PLC控制技術》等課程。 二、技術性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯(lián)件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。 三、配置及參數 系統(tǒng)主要由 1 臺六軸工業(yè)機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現搬運，碼垛。工業(yè)機器人含國產六軸工業(yè)機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實訓項目1、工業(yè)機器人實訓(1) 工業(yè)機器人的分類及應用;(2) 工業(yè)機器人的組成;(3) 工業(yè)機器人的坐標系;(4) 工業(yè)機器人的基本規(guī)格;(5) 工業(yè)機器人工作空間;(6) 工業(yè)機器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業(yè)機器人操作安全注意事項;(9) 手動操作工業(yè)機器人;(10) 工業(yè)機器人的手動運行界面;(11) 工業(yè)機器人的基本操作;(12) 碼垛機器人的編程與操作;(13) 碼垛機器人工作流程;(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;(15) 碼垛運動規(guī)劃和示教前的準備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業(yè)機器人操作能力、保養(yǎng)能力；(18) 工業(yè)機器人初、中級編程。2、工業(yè)控制實訓(1) 工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實戰(zhàn)能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運的機械傳動與調試。3、碼垛實訓(1) 工業(yè)控制PLC編程；(2) 碼垛搬運的自動化控制；(3) 碼垛工業(yè)機器人的控制。

早期大陸的形成演化及其構造機制一直是固體地球科學的基礎與前沿科學主題，對于深入認識太陽系類地行星和地球的起源與發(fā)展、理解現代地球過程、預知地球未來的演變都有重要意義。板塊構造是隨著地球殼幔體系的演化和大陸地殼的生長，逐漸發(fā)展、建立、成熟起來的。大約在2.7-2.5 Ga前隨著全球一批成規(guī)模的穩(wěn)定大陸地殼的出現，標志著全球構造開始了從熱構造體制向垂向-橫向運動的構造體制轉化，開啟了地球系統(tǒng)的一系列重要事件和演變，包括固體圈層的形成與耦合，水與大氣圈層的確立，大氧化事件與生命活動，大規(guī)模沉積作用包括多次冰期事件和多期次巨量硅鐵建造的沉積等。到了2.0-1.8 Ga，構造巖漿活動又重新活躍了起來，全球短時間內出現了眾多線型造山帶，出現了地質歷史上第一個超大陸，標志著早期板塊構造開始支配全球。由此可見，2.7-1.8 Ga是地球歷史上的關鍵演化期，該時期不僅塑造了現代板塊構造出現之前的全球構造格局，直接控制了超大陸的聚合與裂解等，甚至對于之后地球中年期及現代板塊構造體制出現，也起到了奠基性的作用。 由于早前寒武紀地質記錄的復雜性、大部分克拉通地質記錄不完整性、加之數據資料和研究覆蓋程度不足，許多重大科學問題仍然亟待深入研究。當前更加需要圍繞早期板塊構造及其動力學機制這一核心科學問題，進一步闡明早期板塊構造不同于現代板塊構造的特殊性，深入探究其作用過程和機制，提出和完善元古代早期板塊構造理論，為發(fā)展板塊構造理論提供依據。

本發(fā)明涉及一種基于大氣中性點的偏振遙感地一氣信息分離方法,其包括以下步驟：1）確定天基偏振傳感器能夠觀測到的大氣中性點及其物理性質；2）確定Babinet中性點為適用于偏振遙感觀測的中性點;3)根據目標觀測區(qū)域地方時,確定天空中Babinet中性點與太陽位置的凡何關系模型,確定Babinet中性點在空中的位置,并在Babinet中性點方向放置天基偏振傳感器進行觀測這時傳感器到地表之間的大氣的偏振作用為零或減小到一定程度,達到大氣偏振效應有效去除,同時地物的偏振信息能夠最大限度地獲取的程度。

本發(fā)明涉及一種適于溫室重茬地的果樹雜種苗兩段基質培育法，操作步驟為：低溫層積，獲得萌芽的果樹雜交種子；準備溫室大棚穴盤和穴盤基質，進行穴盤播種；采用穴盤基質培育雜種苗；將穴盤里長至10?15cm的雜種苗連基質一起移栽至溫室大棚內的裝有基質的大型營養(yǎng)缽中繼續(xù)培養(yǎng)；經過溫室大棚內兩段基質培養(yǎng)，提高了雜交種子的成苗率，并且雜種苗生長速度快、質量整齊一致。至冬季落葉前可使果樹雜種苗在溫室重茬地上長至1.8

本實用新型提供了一種地源熱地埋管的下管固定裝置，屬于地源熱地埋管領域，包括U形彎管和螺紋長桿；所述U形彎管的左右側管上套有滑套；所述左右滑套之間橫接有聯(lián)動桿；所述U形彎管的左右側管底端的左右兩側豎直固接有插桿且每個插桿的上端頭正對著同側的滑套的插孔；本實用新型的聯(lián)動桿便于兩個滑套同時向下滑動，壓至底端，從而下壓U形彎管，避免U形彎管在所放的深井泥水中升起；下滑滑套，使得同側的插桿與插孔插放在一起；當插桿穿入插孔時，彈性橡膠桿由于可彎曲，隨著擠壓進入插孔內，當穿出插孔時，由于彈性橡膠桿的彈性恢復原始位