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機器人分揀裝箱工作站
產品詳細介紹
產品介紹：
機器人分揀準裝箱工作站通過機器視覺識別來料形狀及顏色并進行 定位，發送給機器人位置坐標，機器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產品取出裝入定制箱體內，同 時進行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。
參數：
一、自動來料識別設備
1、CCD視覺系統
★工業500萬像素級低畸變鏡頭1個；
機器視覺專用高清閃光源1套
采用數字高清工業相機
識別范圍形狀：矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊）
顏色識別：紅、黃、綠
★一線品牌視覺庫
功能實現：工件來料輸送定位
二、箱體定位裝置
1、箱體尺寸：至少達到510mm*510 mm*220 mm
2、箱體結構材質：透明有機玻璃
3、定位方式：治具定位夾緊
7、功能實現：工件裝箱碼放
三、機器人底座
1、長寬高：至少達到200mmX200mmX20mm
四、機器人夾具手爪
采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設計。。
五、開放式電氣控制平臺1套
1、開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線：
采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊
五、其它
1、提供機器人分揀裝箱三維布局圖
2、工件
工件500件：
箱體：20件
★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙）
★4、提供全套程序代碼
六、電氣控制柜1個
1.控制柜尺寸：至少達到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料：冷軋板，烤漆處理
3.防護等級：IP55及以上
4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條
5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上
適用范圍：
中高職、技師、技工、應用類本科工業機器
人和智能制造相關專業及相關人才培養
昆山艾博機器人股份有限公司
2021-08-23
子站用液壓壓縮機
名稱
參數
型號
CMP-25(2-20)-45X2-CNG
外形尺寸(mm)
4500x2300x2650
適用場合
加氣子站
壓縮介質
天然氣
驅動型式
液壓活塞式
防爆等級
Ex dII BT4
壓縮級數
二級
進氣壓力（Mpa）
2—20.0
進氣溫度（℃）
＜45
最大排氣壓力（MPa）
27.5
排氣溫度(冷卻后)（℃）
≤最高環境溫度+10
排氣量（Nm³/h）
≧2400@10MPa
日供氣能力（Nm³/d）
20000
冷卻方式
風冷
潤滑方式
無油潤滑
壓縮氣含油量(mg/m³)
無油
傳動方式
電機驅動液壓油泵
電機功率（KW）
45x2
總功率（KW）
100
電機轉速(r.p.m)
1465
電機電壓（V）
380V/50Hz
噪音
≤75dB
控制方式器
PLC+觸摸屏+軟啟動
安裝方式
撬裝式
青島康普銳斯能源科技有限公司
2021-09-03
博士后科研工作站
經過十四年的發展，工作站先后招收12批次博士后共計44人，其中已出站27人，目前在站17人。博士后擬定的選題均圍繞某個行業的投資與風險控制策略而展開，覆蓋的行業包括：信息科技、互聯網/新媒體/文化創意、生物技術/健康、新能源/節能環保、新材料/化工、消費品/現代服務以及高端裝備制造行業等。
深圳市創新投資集團有限公司
2021-01-23
大規模集成電路用引線框架Cu-Ni-Si系、Cu-Fe-P系合金
集成電路是微電子技術的核心，與國防和國民經濟現代化, 乃至人們的文化生活都息息相關。集成電路由芯片和框架經封裝而成, 其中框架既是骨架又是半導體芯片與外界的聯接電路, 是芯片的散熱通道, 又是連結電路板的橋梁, 因此框架在集成電路器件和各組裝程序中占有極其重要的地位，目前，由于集成電路向高密度, 高集成化方向發展, 芯片的散熱問題已成為突出矛盾。集成電路大規模和超大規模的迅速推進，對集成電路框架及材料提出了高、精、尖、短、小、輕、薄的要求，過去廣泛使用的鐵鎳42合金已不能滿足要求。而銅合金框架材料, 利用銅合金優良的傳熱性能, 加入少量強化元素, 通過固溶強化和彌散強化提高其強度, 同時僅稍微損失導熱性能。目前，銅合金框架已成為主體，形成了中強中導、高強中導、高強高導合金系列。以前，由于在合金的熔煉工藝、軋制和熱處理工藝以及板型控制等關鍵技術與國外先進水平有較大差距，我國所使用的大規模集成電路引線框架材料長期以來都是依靠進口。目前，本課題組通過一系列研究，開發了具有自主知識產權的Cu-Ni-Si系合金，并實現了Cu-Fe-P 系合金銅帶和異型帶的國產化大規模生產。 一、Cu-Ni-Si系銅合金主要性能指標 1.抗拉強度σb：650～750MPa； 2.延伸率>8%； 3.導電率：45～60%IACS。 二、Cu-Fe-P系銅合金主要性能指標 1.抗拉強度σb：450～600MPa； 2.延伸率>7%； 3.導電率：60～80%IACS。
上海理工大學
2021-04-11
大規模集成電路用引線框架Cu-Ni-Si系、 Cu-Fe-P系合金
集成電路是微電子技術的核心，與國防和國民經濟現代化，乃至人們的文化生活都息息相關。集成電路由芯片和框架經封裝而成，其中框架既是骨架又是半導體芯片與外界的聯接電路，是芯片的散熱通道，又是連結電路板的橋梁，因此框架在集成電路器件和各組裝程序中占有極其重要的地位，目前，由于集成電路向高密度，高集成化方向發展，芯片的散熱問題已成為突出矛盾。集成電路大規模和超大規模的迅速推進，對集成電路框架及材料提出了高、精、尖、短、小、輕、薄的要求，過去廣泛使用的鐵鎳42合金已不能滿足要求。而銅合金框架材料，利用銅合金優良的傳熱性能，加入少量強化元素，通過固溶強化和彌散強化提高其強度，同時僅稍微損失導熱性能。目前，銅合金框架已成為主體，形成了中強中導、高強中導、高強高導合金系列。以前，由于在合金的熔煉工藝、軋制和熱處理工藝以及板型控制等關鍵技術與國外先進水平有較大差距，我國所使用的大規模集成電路引線框架材料長期以來都是依靠進口。目前，本課題組通過一系列研究，開發了具有自主知識產權的Cu-Ni-Si系合金，并實現了Cu-Fe-P 系合金銅帶和異型帶的國產化大規模生產。
上海理工大學
2021-04-13
大型火電空冷系統多尺度輸運機理及過程節能
空冷技術是富煤缺水地區火力發電的關鍵技術，但氣象、環境條件對空冷機組的性能存在顯著的復雜影響；同時，空冷系統本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機組的安全高效運行和優化設計方法，實現火力發電的節能節水，是動力工程領域面臨的前沿和挑戰性課題。 從實驗研究條件、多尺度數值計算模擬仿真和現場熱力性能試驗等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統性能研究環境，為開展適合我國北方自然環境條件的電站空冷技術研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統的性能特征和特性機理。開發了空冷單元空氣流場的優化組織、空冷島環境風場誘導強化技術和裝置，提出風機群分區優化運行技術，解決了空冷技術受制于環境風場和極端氣溫不利影響帶來的機組運行熱效率偏低的核心難題。開發了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識產權、適合我國北方氣象環境條件的新型間接空冷系統；結合我國國情，提出新的空冷凝汽器性能評價準則。顯著提高了空冷選型和系統設計關鍵參數的優化水平，從源頭上保障了空冷機組的優化設計和高效運行。 近5年來，實驗室研究人員在該方向發表國內外學術期刊論文近50篇，被相關研究引用250余次，獲授權發明專利5項。成果的主要技術內容通過了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進步一等獎和2011年國家科技進步二等獎。項目成果在火電行業近百臺大型空冷機組中得到應用，可使機組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項目成果的推廣應用，可使火電行業形成年節約標準煤500萬噸的能力，具有顯著的經濟、社會效益。
華北電力大學
2021-02-01
一種面向空基監視的多目標跟蹤方法
本發明公開了一種面向空基監視的多目標跟蹤方法，屬于航空監視領域。
北京航空航天大學
2021-04-10
仿生水空兩棲跨介質航行機器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統巡檢機器人根據鐵路隧道排水系統的實際環境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現巡檢機器人在復雜環境中作業， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數據，為使用者提供隧道內部環境的檢測信息
北京交通大學
2023-05-08
隔空交互和人體感知的智能雷達傳感器
1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復旦大學
2021-09-18
一種多空路面再生時骨架恢復方法
本發明提出一種多空路面再生時骨架恢復方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質心距為控制標準，對多空路面再生的舊料和新料的參量進行計算。包括對舊路取芯進行CT掃描圖像分析獲得舊料級配和所有石料的幾何信息；根據目標級配制備目標試件，通過CT掃描圖像分析獲得目標試件的質心距和空隙率；通過離散元軟件建立各個級配石料的數值模型，依據目標試件的質心距和空隙率計算獲得新舊料參量。
本設計方法與已有瀝青混合料再生技術相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數值方法從細觀角度解決了多空路面再生時排水性能下降的難題，優化了再生時級配設計流程，采用計算機輔助設計更能迅速準確的找到最優解，具有較高的工程價值。
東南大學
2021-04-11