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復(fù)雜地質(zhì)條件下深井、軟巖和動(dòng)壓巷道巖體呈現(xiàn)強(qiáng)流變特性，圍巖的長期穩(wěn)定性控制極其困難。現(xiàn)階段，以鋼管混凝土為主體的強(qiáng)力剛性支架支護(hù)形式在一定程度上緩解了原有U型鋼支護(hù)強(qiáng)度不足、阻力過小、成本過高及讓壓受制等問題，鋼管混凝土強(qiáng)力剛性支架是由鋼管和混凝土組成的組合支護(hù)結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的支護(hù)體系為U型鋼或者單純的鋼性支護(hù)體系，無法吸收額外轉(zhuǎn)移的能量，巷道圍巖變形能量無法得到釋放，而現(xiàn)有強(qiáng)力剛性支架支護(hù)系統(tǒng)由于支架與圍巖接觸面較小，容易導(dǎo)致鋼管表面的應(yīng)力集中，深部巷道剛性支架偏壓現(xiàn)象明顯，剛性支護(hù)讓壓能力欠缺，過高的強(qiáng)度要求導(dǎo)致支護(hù)成本上升。 專利優(yōu)勢： (1) 本發(fā)明通過彈性件的設(shè)置，解決了現(xiàn)有鋼管混凝土強(qiáng)力剛性支護(hù)支護(hù)剛度有余而柔性不足的問題，通過裝置內(nèi)置的彈性可調(diào)節(jié)彈簧，利用較小的恒阻或變阻結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)支護(hù)體系在一定阻力條件下與圍巖協(xié)調(diào)變形，達(dá)到縮小截面面積換取較小支護(hù)剛度，從而保證大變形巷道的長期穩(wěn)定。 (2) 本發(fā)明通過無線壓力傳感器的設(shè)置，可對彈性件與讓壓節(jié)點(diǎn)部件之間的力進(jìn)行檢測，便于支架與圍巖巖體之間發(fā)生協(xié)調(diào)變形時(shí)，對彈性件回彈力的調(diào)整。 (3) 本發(fā)明整個(gè)裝置為拆卸式結(jié)構(gòu)，可重復(fù)利用，節(jié)約資源。 (4) 本發(fā)明整個(gè)結(jié)構(gòu)使得支護(hù)體系具有吸收額外轉(zhuǎn)移能量的能力，以保證巷道圍巖變形能量得到釋放，支護(hù)系統(tǒng)所具有的這種讓壓能力可以釋放不可控制的變形，提高支護(hù)系統(tǒng)的有效性和完整性。

環(huán)保型噴/涂持粘高分子防水涂料是一種采用特殊工藝，將超細(xì)、懸浮的改性陰離子乳化瀝青和合成高分子聚合物配制而成(A 組分)，再與特種固化劑(B 組分)，在設(shè)備噴口外霧狀混合、在結(jié)構(gòu)表面發(fā)生破乳反應(yīng)后生成的一種性能優(yōu)異的無氯離子、持粘型防水涂料。

核心技術(shù)及創(chuàng)新性：隨著電子測量技術(shù)的發(fā)展，井下工程參數(shù)的測量由地面測量逐漸地轉(zhuǎn)為井下隨鉆測量成為可能，這對提高測量數(shù)據(jù)的真實(shí)性和實(shí)用性具有重大意義。井下工程參數(shù)測量儀(簡稱測量儀)的成功研制，可實(shí)時(shí)測量井下鉆壓、扭矩、側(cè)向力、鉆柱內(nèi)壓力、井下環(huán)空壓力、井下環(huán)空溫度等工程參數(shù)，由井下測量儀、數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)、地面數(shù)據(jù)解釋及處理系統(tǒng)組成，測量儀采集數(shù)據(jù)可儲存在井下存貯器，也可通過MWD實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛孢M(jìn)行處理和分析。①測量儀采用了雙電氣系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)在高溫、高振動(dòng)環(huán)境下的可靠性，可自動(dòng)切換備用系統(tǒng)，耐溫能力125℃；②測量儀采用了新型傳感器技術(shù)：首次采用焊接式電阻應(yīng)變片測量井下工程參數(shù)，簡化了傳感器安裝工藝，提高了測量儀的耐溫性；③測量儀標(biāo)定技術(shù)：自主設(shè)計(jì)并研制了一套鉆壓、扭矩專用標(biāo)定裝置，形成了一套井下工程參數(shù)測量儀標(biāo)定配套技術(shù)；④井下工程參數(shù)測量儀工程應(yīng)用技術(shù)：自主開發(fā)了測量儀工程應(yīng)用軟件系統(tǒng)和隨鉆傳輸系統(tǒng)，測量儀與MWD連接方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)隨鉆傳輸正常，并成功下井實(shí)驗(yàn)11井次。

本地下結(jié)構(gòu)工程防淹密閉隔斷裝置包括動(dòng)力控制系統(tǒng)、門體、門框、安全裝置等幾 部分。本裝置中動(dòng)力控制系統(tǒng)主要由雙吊電動(dòng)葫蘆和 PLC 控制器組成，雙吊電動(dòng)葫蘆系 統(tǒng)安裝在隧道頂部的鋼筋混凝土梁底，其吊鉤滑輪組利用螺栓固定在閘門的頂梁或次梁 上以節(jié)省高度空間。為了確保安全，地下結(jié)構(gòu)工程防淹密閉隔斷裝置可設(shè)置有三套安全 機(jī)構(gòu)：門體兩側(cè)下部機(jī)械式自動(dòng)鎖定器、門體兩側(cè)上部機(jī)械式自動(dòng)鎖定器和門體背面下 部電控機(jī)械式鎖定器。很好地解決了在地鐵行車受電系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)等復(fù)雜情況下地下 過江隧道的隔斷問題，對于消除地下軌道交通過江工程中的人防安全隱患起到了重要的 作用，對于進(jìn)一步提高城市防災(zāi)抗災(zāi)能力起到了積極的作用。

本地下結(jié)構(gòu)工程防淹密閉隔斷裝置包括動(dòng)力控制系統(tǒng)、門體、門框、安全裝置等幾 部分。本裝置中動(dòng)力控制系統(tǒng)主要由雙鉤電動(dòng)葫蘆和 PLC 控制器組成，雙鉤電動(dòng)葫蘆系 統(tǒng)安裝在隧道頂部的鋼筋混凝土梁底，其吊鉤滑輪組利用螺栓固定在閘門的頂梁或次梁 上以節(jié)省高度空間。為確保安全，該裝置可設(shè)置有三套安全機(jī)構(gòu)：門體兩側(cè)下部機(jī)械式 自動(dòng)鎖定器、門體兩側(cè)上部機(jī)械式自動(dòng)鎖定器和門體背面下部電控機(jī)械式鎖定器。本發(fā) 明很好地解決了在地鐵行車受電系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)等復(fù)雜情況下地下過江隧道發(fā)生水災(zāi)時(shí) 的緊急隔斷防護(hù)問題，對于消除地下軌道交通過江工程中的人防安全隱患、進(jìn)一步提高 城市防災(zāi)抗災(zāi)能力起到了積極的、重要的作用。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：根據(jù)地下資源開采工藝及需求， 室內(nèi)實(shí)驗(yàn)與現(xiàn)場數(shù)據(jù)相結(jié)合，建立力學(xué)模型，提出數(shù)學(xué)計(jì) 算方法，在軟件工程理論指導(dǎo)下，研制開發(fā)大型計(jì)算軟件， 通過在油田部門的使用不斷發(fā)展完善。 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：已研發(fā)試井分析、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析、區(qū) 塊數(shù)值模擬及全球井場數(shù)據(jù)傳輸-處理-解釋等大型工程計(jì) 算軟件 7 類。其中試井分析軟件匯集滲流偏微分方程的解 析解達(dá)數(shù)萬種，解決了我國常規(guī)油氣

主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：根據(jù)地下資源開采工藝及需求，室內(nèi)實(shí)驗(yàn)與現(xiàn)場數(shù)據(jù)相結(jié)合，建立力學(xué)模型，提出數(shù)學(xué)計(jì)算方法，在軟件工程理論指導(dǎo)下，研制開發(fā)大型計(jì)算軟件，通過在油田部門的使用不斷發(fā)展完善。 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：已研發(fā)試井分析、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析、區(qū)塊數(shù)值模擬及全球井場數(shù)據(jù)傳輸-處理-解釋等大型工程計(jì)算軟件 7 類。其中試井分析軟件匯集滲流偏微分方程的解析解達(dá)數(shù)萬種，解決了我國常規(guī)油氣、非常規(guī)油氣、化學(xué)驅(qū)、熱采、CO2驅(qū)及大規(guī)模體積壓裂等壓力評價(jià)問題，軟件總體規(guī)模已超過國外同類軟件，目前正在研發(fā) AI 版軟件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)智能分析。 核心優(yōu)勢：30 多年研究積累核心算法類庫，數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)管理、繪圖、報(bào)告輸出等組件等核心代碼超過百萬行，這些代碼經(jīng)過油田數(shù)百位專家采用數(shù)萬口井例與國外同類軟件對比，驗(yàn)證了結(jié)果的可靠性；同時(shí)擁有大量我國特殊地質(zhì)條件及開采工藝的獨(dú)特模型的核心計(jì)算代碼，這是國外軟件不具備的。

地下鐵道防護(hù)密閉隔斷裝置，涉及地下工程的防護(hù)隔斷技術(shù)，尤其適用于地下大型 軌道交通，在緊急情況下對軌道交通通道的防護(hù)和隔斷。本產(chǎn)品由上插板部分、下插板 部分、門扇部分、門框部分、鉸頁部分、閉鎖部分等組成，不需要設(shè)置專門的隱藏空間， 節(jié)省了建設(shè)投資、降低了地鐵造價(jià)，裝置采用半軸式鉸頁和千斤頂，使門扇的啟閉靈活、 輕便，且啟閉速度輕快，符合緊急狀態(tài)和平時(shí)狀態(tài)的快速轉(zhuǎn)換要求，采用蝸輪蝸桿傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)、絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和高副轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同組成的手動(dòng)結(jié)構(gòu)，可同時(shí)控制上插板機(jī)構(gòu)、 下插板機(jī)構(gòu)和閉鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，能以最快的速度將防護(hù)隔斷裝置關(guān)閉、密閉或開啟。在緊 急狀態(tài)時(shí)，本專利上、下封閉板和上插板將通道內(nèi)的電纜固定密閉起來，不損壞電纜， 一旦緊急狀態(tài)解除，整個(gè)地鐵可以立即投入使用。 

成果的背景及主要用途：水利水電工程大都處于高山峽谷，所處地區(qū)地質(zhì)構(gòu) 造復(fù)雜、地質(zhì)信息眾多，給地質(zhì)勘探、工程設(shè)計(jì)與施工等各方面帶來極大的困難。 傳統(tǒng)二維、靜態(tài)的處理工程地質(zhì)資料、分析地質(zhì)問題的方式，已難以滿足工程地 質(zhì)、設(shè)計(jì)人員的實(shí)際需求。因此，深入研究水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的 關(guān)鍵技術(shù)，可為分析解決水利水電工程勘測、設(shè)計(jì)與施工中復(fù)雜的地質(zhì)問題提供 科學(xué)的理論方法和先進(jìn)的技術(shù)手段。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：在為水利水電工程建設(shè)服務(wù)的前提下，針對多源 地質(zhì)數(shù)據(jù)的耦合分析、地質(zhì)體的復(fù)雜性、信息存儲量大、分析速度慢、地質(zhì)構(gòu)造 的動(dòng)態(tài)性、模型的可靠性及其快速更新修改等難點(diǎn)，融合水利水電工程科學(xué)、工 程地質(zhì)學(xué)、數(shù)學(xué)地質(zhì)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)交叉學(xué)科的先進(jìn)理論技術(shù)，提出了實(shí) 現(xiàn)水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的理論方法和關(guān)鍵技術(shù)。針對復(fù)雜地質(zhì)體信 息量大的特點(diǎn)與水利水電工程地質(zhì)的分析要求，研究面向水利水電工程地質(zhì)的三 維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，提出了以 NURBS 為主、結(jié)合 TIN 和 BRep 的混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；進(jìn) 而通過以面向?qū)ο蠹夹g(shù)、地質(zhì)實(shí)體 NURBS 構(gòu)造技術(shù)、改進(jìn)的地質(zhì)趨勢面分析技 術(shù)和三維對象集合運(yùn)算技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)手段，提供了可供選擇的建模機(jī)制， 對各類地質(zhì)對象和人工對象進(jìn)行擬合構(gòu)造與幾何建模，實(shí)現(xiàn)了水利水電工程地質(zhì) 三維統(tǒng)一模型的建立，并對模型的可靠性進(jìn)行分析驗(yàn)證，提供模型的快速反饋更 新機(jī)制?；谌S統(tǒng)一模型，針對實(shí)際需求研究水利水電工程地質(zhì)分析應(yīng)用技術(shù)， 176天津大學(xué)科技成果選編 設(shè)計(jì)了豐富的分析算法。根據(jù)所提出的理論方法和技術(shù)，緊密結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用，研 制開發(fā)通用的水利水電工程地質(zhì)建模與分析軟件系統(tǒng)，為水利水電工程地質(zhì)分析 提供有力的技術(shù)平臺。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：該成果總體上達(dá)到國際先進(jìn)水平，在水利水電 工程地質(zhì) NURBS 混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建模方法與應(yīng)用方面達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該成果可直接推廣應(yīng)用于各項(xiàng)大中型水利水電工 程前期規(guī)劃、地質(zhì)勘測、工程設(shè)計(jì)和施工等不同階段的工程地質(zhì)分析中，可通過 鉆孔平硐優(yōu)化布置節(jié)約地質(zhì)勘探費(fèi)用，輔助地下工程施工及其管理可提前工期， 降低造價(jià)，直接經(jīng)濟(jì)效益較大；提高工程地質(zhì)分析、工程設(shè)計(jì)和施工的水平與效 率，為實(shí)際遇到的地質(zhì)問題提供科學(xué)的解決途徑和先進(jìn)的技術(shù)手段，社會效益顯 著。在水利水電工程等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程地質(zhì)建模與分析技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樗姽こ?地質(zhì)勘測、設(shè)計(jì)和施工領(lǐng)域。 合作方式及條件：企業(yè)合作。

集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場景編輯、交互流程設(shè)定、渲染等功能，以實(shí)現(xiàn)3D模型自動(dòng)重建的目標(biāo)。 利用人工智能技術(shù)，構(gòu)建模擬計(jì)算的算法和模型，根據(jù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行仿真計(jì)算。 上傳一張圖片，可以在1分鐘以內(nèi)快速生成三維模型素材。 上傳一段視頻，可以在1個(gè)小時(shí)以內(nèi)快速生成精細(xì)紋理三維模型素材。 支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時(shí)在線訪問。 可實(shí)現(xiàn)實(shí)體設(shè)計(jì)、草圖繪制、參數(shù)化建模和模型編輯功能。 支持導(dǎo)入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D場景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環(huán)境，展示效果更逼真。 可以通過造型表面上的多個(gè)點(diǎn)來控制造型變形； 可對造型進(jìn)行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。 可實(shí)現(xiàn)邊學(xué)習(xí)邊實(shí)操的教學(xué)模式，支持創(chuàng)建學(xué)習(xí)資源或教學(xué)課件。 可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。 系統(tǒng)采用PBR材質(zhì)，基于物理的著色技術(shù)，最大程度還原工作環(huán)境，提高用戶沉浸感； 采用LOD技術(shù)處理復(fù)雜場景的繪制，使軟件運(yùn)行更加流暢，分層級處理系統(tǒng)渲染效果； 采用三維模型構(gòu)建場景及物體，物體多邊形面數(shù)(poly)控制在≤30 萬面，基礎(chǔ)包大?。?0MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗(yàn)； 實(shí)訓(xùn)場景內(nèi)模型無閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場景演示無閃爍現(xiàn)象； 場景烘焙無曝光過度，無黑邊現(xiàn)象，采用PostProcess進(jìn)行場景后處理，真實(shí)逼真； 虛擬人物滿足人設(shè)需求，著裝符合角色身份； 虛擬人物能自主控制，具有多種動(dòng)作，動(dòng)作自然，可模擬操作主要過程；