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本發(fā)明公開(kāi)了一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機(jī)械部分、傳感計(jì)算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個(gè)與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過(guò)改變?cè)摫壤蜃訌亩淖儤?biāo)度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機(jī)械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)度因子的大范

本項(xiàng)目致力于將“心臟自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常”的創(chuàng)新理念和技術(shù)成果進(jìn)行全球范圍內(nèi)的推廣，已在全國(guó)40 余家大型三甲醫(yī)院進(jìn)行項(xiàng)目成果推廣應(yīng)用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發(fā)生，縮短了住院天數(shù)和降低了住院費(fèi)用。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、技術(shù)分析 心律失常是最常見(jiàn)的心血管疾病之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關(guān)，嚴(yán)重威脅國(guó)民健康。項(xiàng)目組長(zhǎng)期致力于自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常的創(chuàng)新轉(zhuǎn)化研究，在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中央“萬(wàn)人計(jì)劃”等項(xiàng)目資助下，取得了系列理論創(chuàng)新和技術(shù)突破： 1）構(gòu)建了自主神經(jīng)再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關(guān)鍵神經(jīng)機(jī)制； 2）研發(fā)了系列自主神經(jīng)調(diào)控策略防治心律失常； 3）研發(fā)無(wú)創(chuàng)迷走神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)，進(jìn)行自主神經(jīng)調(diào)控防治惡性心律失常的臨床轉(zhuǎn)化。 相關(guān)成果主要發(fā)表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國(guó)際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學(xué)術(shù)期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，連續(xù)兩年獲美國(guó)心臟病學(xué)會(huì)（ACC）中國(guó)原創(chuàng)研究一等獎(jiǎng)，被《中華心律失常學(xué)》雜志評(píng)為當(dāng)年心律失常領(lǐng)域全球十大研究進(jìn)展之一。

一種用于自由場(chǎng)應(yīng)力測(cè)試的土壓力傳感器標(biāo)定方法，該方法從構(gòu)造與土壓力傳感器使用環(huán)境一致的土介質(zhì)應(yīng)力狀態(tài)出發(fā)，考慮了土壓力傳感器自身幾何尺寸、與土介質(zhì)的相互作用以及環(huán)圈儀標(biāo)定試驗(yàn)設(shè)備邊界等因素的影響，基于環(huán)圈儀側(cè)壁和加載板等邊界條件與土壓力傳感器本身引起的土介質(zhì)應(yīng)力場(chǎng)改變范圍互不疊加原則確定環(huán)圈儀直徑和高度等關(guān)鍵參數(shù)，在此基礎(chǔ)之上制備環(huán)圈儀進(jìn)行標(biāo)定試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了土壓力傳感器在土介質(zhì)中精確標(biāo)定的同時(shí)兼顧了試驗(yàn)的工作效率。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人 聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開(kāi)始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè) 機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自相關(guān)的大型軸流風(fēng)機(jī)不平衡量的識(shí)別方法。方法:1)假設(shè)軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)由不平衡量引起,定義軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)工頻信號(hào)的幅值與其他頻率信號(hào)的幅值之比大于等于二,采樣長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)速信號(hào)周期;2)對(duì)軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行低通濾波;3)進(jìn)行二重自相關(guān),從軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)眾多頻率成分中分離出工頻成分;4)進(jìn)行有效值計(jì)算,還原出軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)中工頻成分幅值;5)用測(cè)幅法進(jìn)行動(dòng)平衡,確定軸流風(fēng)機(jī)不平衡質(zhì)量的大小和位置。本發(fā)明可以在不提取鍵相信號(hào)的前提下,從復(fù)雜振動(dòng)信號(hào)中有效分離出不平衡振動(dòng)幅值分量,最終通過(guò)測(cè)幅平衡法找出軸流風(fēng)機(jī)的不平衡大小和位置,有較大的工程應(yīng)用價(jià)值。

深基礎(chǔ)在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應(yīng)用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對(duì)深水、陡坡、窄地等復(fù)雜環(huán)境的深基礎(chǔ)承載力測(cè)試?yán)щy，超大尺寸、超高噸位深基礎(chǔ)承載力無(wú)法測(cè)試等技術(shù)瓶頸，從1996年開(kāi)始，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20余年攻關(guān)，發(fā)明了集理論、方法及設(shè)備等于一體的深基礎(chǔ)自平衡法承載力測(cè)試成套技術(shù)，

一種平衡三叉樹(shù)的快速圖像置亂算法，算法簡(jiǎn)單，置亂穩(wěn)定且能快速達(dá)到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

項(xiàng)目階段:在研

技術(shù)成熟度1)通過(guò)中和劑評(píng)選技術(shù)優(yōu)選得到的中和劑復(fù)配配方，與煉廠中現(xiàn)行的配方 比較后發(fā)現(xiàn)，新配方可以獲得綜合性能更為優(yōu)越的中和劑。2)依據(jù)離子平衡模型技術(shù)開(kāi)發(fā)的軟件，針對(duì)裝置污水罐 pH 的計(jì)算與實(shí)際值 誤差大部分在 3%以下，最大誤差不超過(guò) 10%.3)由預(yù)測(cè)模型中獲得的銨鹽結(jié)晶趨勢(shì)預(yù)估情況，與實(shí)際生產(chǎn)中塔頂?shù)膶?shí)際 腐蝕情況基本吻合。