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提高板帶軋機(jī)板形質(zhì)量的一個(gè)重要途徑是采用新的板形控制技術(shù)。目前普遍采用的諸如加大彎輥力、采用可移動(dòng)中間輥等手段在提高了軋機(jī)板形控制能力的同時(shí)，也帶來(lái)了軋輥剝落、輥耗增加等負(fù)面結(jié)果。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)投產(chǎn)的板帶軋機(jī)在板形控制方面均存在一些不足。 本成果在板形控制和輥形設(shè)計(jì)思想上實(shí)現(xiàn)了突破和創(chuàng)新，通過與寶鋼和武鋼等大型鋼鐵企業(yè)的合作，獲得了板形質(zhì)量明顯提高的實(shí)際效果，年經(jīng)濟(jì)效益超億元。獲得了包括國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、原冶金部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)在內(nèi)的多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。本成果的主要內(nèi)容包括： 板帶軋機(jī)變接觸軋制技術(shù) 板帶軋機(jī)變接觸軋制簡(jiǎn)稱VCR（Varying Contact Rolling），由與軋機(jī)形式相適應(yīng)的輥形設(shè)計(jì)（“VCR變接觸支持輥”、“均壓型PPT中間輥”、“軸向移位變凸度工作輥”和“ASR非對(duì)稱自補(bǔ)償工作輥”）及配套的工藝制度、控制模型和帶鋼平坦度檢測(cè)裝置等多項(xiàng)技術(shù)所組成。具有增強(qiáng)軋機(jī)對(duì)板形的調(diào)控能力、提高消化來(lái)料板形和規(guī)格波動(dòng)能力、使機(jī)架間負(fù)荷分配趨于合理、保證軋制過程順行、提高板形質(zhì)量和生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)超平材超薄材等極限難軋品種的軋制、降低軋輥及軸承消耗等效果。武鋼和寶鋼等企業(yè)的冷熱連軋機(jī)已采用了這項(xiàng)技術(shù)。 板帶軋機(jī)板形控制模型 板形控制模型與控制系統(tǒng)是現(xiàn)代化板帶軋機(jī)的重要標(biāo)志，是實(shí)現(xiàn)板形自動(dòng)控制的關(guān)鍵。通本單位自主開發(fā)了熱連軋機(jī)板形自動(dòng)控制模型、板形板厚解耦模型、冷連軋機(jī)的彎輥?zhàn)詣?dòng)設(shè)定模型和板形控制目標(biāo)生成模型，并成功應(yīng)用于大型工業(yè)軋機(jī)，屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。該技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，不僅提高了軋機(jī)板形自動(dòng)控制的水平，改善了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也顯示在板形控制這個(gè)國(guó)際前沿領(lǐng)域，我國(guó)的理論研究和技術(shù)開發(fā)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展使得用戶對(duì)板帶鋼的板形質(zhì)量提出越來(lái)越苛刻的要求，板形控制技術(shù)已經(jīng)成為標(biāo)志現(xiàn)代化板帶熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)的技術(shù)裝備和自動(dòng)化水平的代表性技術(shù)。北京科技大學(xué)陳先霖教授領(lǐng)導(dǎo)的項(xiàng)目組從“六五”至今一直在板帶軋制工藝研究、板形控制技術(shù)的消化和自主創(chuàng)新領(lǐng)域進(jìn)行了不懈的努力，取得了多項(xiàng)重要成果并投入實(shí)際應(yīng)用。包括：  能夠提供變接觸VCL/VCR支持輥技術(shù)，自動(dòng)消除輥間有害接觸區(qū)，顯著改善了軋機(jī)的板形控制性能，增加了彎輥調(diào)控效果，降低了軋輥消耗，延長(zhǎng)了換輥周期。 能夠提供高效變凸度HVC/LVC工作輥技術(shù)，克服CVC工作輥技術(shù)在軋制窄帶鋼時(shí)表現(xiàn)板形調(diào)節(jié)能力不足的缺陷，實(shí)現(xiàn)板形調(diào)節(jié)與帶鋼寬度和竄輥量均成線性關(guān)系，顯著增加軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)能力，解放彎輥力，為L(zhǎng)1的板形實(shí)時(shí)控制預(yù)留空間。 能夠提供非對(duì)稱ASR/ATR工作輥技術(shù)，解決熱連軋機(jī)組中下游機(jī)架不能兼顧板形控制和工作輥磨損控制的難題，在獲取好的板形質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自由規(guī)程軋制。同時(shí)，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)邊部板形要求較高的專用鋼的穩(wěn)定生產(chǎn)。 能夠提供均壓型PPT中間輥技術(shù)，消除了HC軋機(jī)輥間接觸壓力尖峰，解決了軋輥嚴(yán)重剝落損傷問題，提高了板形質(zhì)量和成材率。 能夠提供成套板形控制模型，包括過程控制級(jí)（L2）的板形設(shè)定控制模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補(bǔ)償模型等，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)過程中高精度的板形自動(dòng)控制。      以上研究成果在武鋼1700冷連軋、寶鋼2030冷連軋、武鋼1700熱連軋、鞍鋼1700熱連軋、鞍鋼2150熱連軋、濟(jì)鋼1700熱連軋、萊鋼1500熱連軋、日鋼1580熱連軋、武鋼2800中板等生產(chǎn)線取得了長(zhǎng)期穩(wěn)定應(yīng)用。 本項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機(jī)包括熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國(guó)產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。 ◆經(jīng)濟(jì)效益及市場(chǎng)分析 經(jīng)濟(jì)效益主要體現(xiàn)在改善產(chǎn)品的板形質(zhì)量、提高軋機(jī)的生產(chǎn)率和成材率、降低生產(chǎn)成本等方面，同時(shí)，由于價(jià)格優(yōu)勢(shì)，可為企業(yè)降低投資成本，節(jié)省外匯。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力對(duì)新建的和已有的板帶軋機(jī)的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技術(shù)將成為這些軋機(jī)的必備技術(shù)。

由于影響板形質(zhì)量的因素較多，且影響因素通常具有非線性、強(qiáng)耦合、遺傳性強(qiáng)等特點(diǎn)，板形控制一直是板帶軋制領(lǐng)域的難點(diǎn)。隨著市場(chǎng)對(duì)板形質(zhì)量要求的不斷提高，板形控制的含義不斷豐富。基于二十年的研究實(shí)踐，開發(fā)出了全套板形自動(dòng)控制系統(tǒng)和多類輥形技術(shù)，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形綜合控制技術(shù)。自主研發(fā)的成套板形綜合控制技術(shù)主要包括：1）軋輥輥形技術(shù)：包括變接觸支持輥輥形（VCR，VCR+），高性能變凸度工作輥輥形（HVC），非對(duì)稱錐形工作輥（ATR），中部變凸度工作輥輥形（MVC），邊部變凸度工作輥輥形（EVC）等，軋輥輥形技術(shù)提高了軋機(jī)的板形控制能力，滿足了不同類型的板形控制需求；2）全套板形控制系統(tǒng)（PFEC）：包括過程控制級(jí)的板形設(shè)定計(jì)算模型、板形自學(xué)習(xí)模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的平坦度反饋控制模型、凸度反饋控制模型、彎輥力前饋控制模型、板形板厚解耦模型及軋后冷卻平坦度補(bǔ)償模型等，實(shí)現(xiàn)了高精度的板形自動(dòng)控制；3）全流程板形綜合控制技術(shù)：包括高品質(zhì)用鋼的起筋控制技術(shù)，硅鋼全流程板形控制技術(shù)、板形質(zhì)量異議綜合解決方案，軋后板帶內(nèi)應(yīng)力減量化技術(shù)等，解決了多類板形質(zhì)量缺陷。

本發(fā)明涉及用于箱形主梁斜拉橋顫振控制的檢修軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：在主梁的 斜腹板下緣設(shè)置檢修軌道結(jié)構(gòu)，該檢修軌道結(jié)構(gòu)由軌道和軌道支撐塊構(gòu)成。本發(fā)明的斜 腹板下側(cè)設(shè)置檢修軌道的控制措施不但能將顫振臨界風(fēng)速提升 10.8％，顯著提高了箱形 主梁斜拉橋結(jié)構(gòu)的顫振穩(wěn)定性能，而且經(jīng)濟(jì)性能最佳，幾乎不需要增加工程造價(jià)，同時(shí) 滿足了主梁上檢修車移動(dòng)檢修的要求。本發(fā)明的斜拉橋顫振控制檢修軌道結(jié)構(gòu)是一種有 效的顫振控制措施。 

瞄準(zhǔn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代國(guó)防建設(shè)對(duì)關(guān)鍵紅外材料及光器件的迫切需求，開展新型紅外硫系玻璃組成設(shè)計(jì)、大尺寸硫系玻璃制備工藝、硫系玻璃高效生產(chǎn)技術(shù)研究及工藝穩(wěn)定性控制研究。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 瞄準(zhǔn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代國(guó)防建設(shè)對(duì)關(guān)鍵紅外材料及光器件的迫切需求，開展新型紅外硫系玻璃組成設(shè)計(jì)、大尺寸硫系玻璃制備工藝、硫系玻璃高效生產(chǎn)技術(shù)研究及工藝穩(wěn)定性控制研究。“新型紅外硫系玻璃制備關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲2014年國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。 在此基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)繼續(xù)開發(fā)了多種新型硫系玻璃，包括：覆蓋可見-近紅外-中遠(yuǎn)紅外波段的新型紅外夜視儀用多光譜硫系玻璃，可用于溫度自適應(yīng)的地折射率溫度系數(shù)硫系玻璃，用于高質(zhì)量紅外熱像儀的低色散硫系玻璃等優(yōu)良玻璃組成。近5年承擔(dān)了包括國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃和國(guó)家自然基金重點(diǎn)基金在內(nèi)的國(guó)家級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利20 件；主持制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，參與制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)。

 主要從事蒸發(fā)過程及設(shè)備、工業(yè)廢水的綜合治理、化工設(shè)備設(shè)計(jì)等方面研究開發(fā)與推廣。完成開發(fā)、設(shè)計(jì)的降膜蒸發(fā)器、L型蒸發(fā)器、強(qiáng)制循環(huán)蒸發(fā)器、自然循環(huán)蒸發(fā)器、真空閃蒸結(jié)晶器、多效蒸發(fā)裝置、含氯化銨廢液的蒸發(fā)回收技術(shù)、制堿母液的綜合回收處理技術(shù)等已成功應(yīng)用于全國(guó)幾十家企業(yè)的蒸發(fā)系統(tǒng)中，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。是《化學(xué)工程手冊(cè)》、《石油化工設(shè)計(jì)手冊(cè)》等蒸發(fā)篇的編寫單位。一、含氯化銨廢液的綜合處理技術(shù)（發(fā)明專利：ZL 99 1 00015.3）1、技術(shù)特點(diǎn)該技術(shù)是一種對(duì)含氯化銨工業(yè)廢水綜合治理并從廢水中回收氯化銨的工藝，具有以下技術(shù)特點(diǎn)：  (1)利用多效蒸發(fā)工藝使二次蒸汽得到多次利用，因而降低了生蒸汽的消耗，降低廢水治理及回收產(chǎn)品的成本。  (2)使用熱泵蒸發(fā)技術(shù)，將低品位能源，通過熱泵后變?yōu)楦咂肺荒茉矗妮^小的動(dòng)力，得到較大的二次能源，從而降低了工藝成本。  (3) 采用低溫蒸發(fā)路線，使蒸發(fā)系統(tǒng)全部或部分為真空蒸發(fā)，采用真空蒸發(fā)的目的是保證設(shè)備不被腐蝕，一般設(shè)備使用壽命在10年以上。設(shè)備折舊費(fèi)的減小，使得廢水治理和回收產(chǎn)品的成本降低。(4) 采用常溫結(jié)晶工藝路線，使蒸發(fā)后廢液直接進(jìn)入結(jié)晶器。采用直接結(jié)晶省去能耗較大的低溫冷卻系統(tǒng)系統(tǒng)，便于節(jié)約一次能源。(5) 本項(xiàng)技術(shù)不產(chǎn)生二次污染。工藝過程的產(chǎn)物，一是固體氯化銨產(chǎn)品，一是蒸發(fā)冷凝水，可達(dá)標(biāo)排放。工藝中冷卻水閉路循環(huán)使用。(6) 本技術(shù)使用降膜蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器外設(shè)置兩個(gè)小流量的循環(huán)泵，開一備一，保證降膜蒸發(fā)器生產(chǎn)中不停機(jī)，另外本技術(shù)使蒸發(fā)系統(tǒng)中的溶液不達(dá)到飽和，因而蒸發(fā)器中沒有結(jié)晶析出，產(chǎn)生垢層機(jī)會(huì)少，使得清洗蒸發(fā)器周期延長(zhǎng)，開工率較高。小流量的循環(huán)泵，耗電量較少。目前本項(xiàng)技術(shù)不僅解決了含氯化銨工業(yè)廢水對(duì)環(huán)境的污染，而且有較高的經(jīng)濟(jì)效益。本工藝技術(shù)目前已在河北、浙江、山東、河南、天津、內(nèi)蒙、廣東等省推廣應(yīng)用，直接經(jīng)濟(jì)效益好，環(huán)保效益巨大。且本項(xiàng)目所研究開發(fā)的廢水治理工藝，也可在其它工業(yè)廢水的綜合治理中推廣應(yīng)用。2、應(yīng)用實(shí)例：浙江大洋化工有限公司，該企業(yè)生產(chǎn)主產(chǎn)品為碳酸鉀，副產(chǎn)品為含氯化銨溶液，處理能力為12噸/小時(shí)，其中含有氯化銨10%，蒸汽消耗量為0.4噸蒸汽/噸水。項(xiàng)目廠家列表如下：企業(yè)名稱 項(xiàng)目名稱 時(shí)間河北眺山實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)一期、二期工程 2001年河北眺山實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司(原河北省眺山化工廠) 氯化銨廢水蒸發(fā)二期擴(kuò)建工程 2004年浙江大洋化工股份有限公司 碳酸氫鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2001年山東兗礦魯南化肥廠 氯化銨蒸發(fā) 2002年內(nèi)蒙古和發(fā)稀土科技開發(fā)股份有限公司 稀土冶金中氯化銨廢水處理工程 2003年浙江省常山化工有限責(zé)任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年深圳環(huán)保垃圾處理站 氯化銨蒸發(fā) 2006年濟(jì)源市大洋化工有限公司 氯化銨蒸發(fā) 2005年鄭州方泰化工有限責(zé)任公司 氯化銨蒸發(fā) 2004年青海鹽湖元通鉀肥有限公司 硝酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2007年山西文通鹽橋復(fù)合肥有限公司 碳酸鉀與氯化銨蒸發(fā)工程 2008年天津北方食品有限公司 硫酸銨廢水蒸發(fā)處理工程 2008年廣州正川環(huán)保工程技術(shù)有限公司 氯化銨三效蒸發(fā)工程 2009年3、現(xiàn)場(chǎng)圖片 天津北方食品有限公司 三效蒸發(fā)現(xiàn)場(chǎng) 浙江大洋化工股份有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)二、制堿母液綜合處理技術(shù)（發(fā)明專利：ZL 2009 1 0068695.6）1、技術(shù)特點(diǎn)：制堿母液為含氯化銨、氯化鈉、碳酸氫根的廢水，綜合治理采用蒸氨、蒸發(fā)、結(jié)晶及分離工藝處理。蒸發(fā)采用多效、熱泵、真空蒸發(fā)工藝，選用降膜蒸發(fā)器及強(qiáng)制循環(huán)蒸發(fā)器，三效混流流程，蒸發(fā)過程中結(jié)晶析出氯化鈉，蒸發(fā)后再冷卻結(jié)晶析出氯化銨。本技術(shù)有效降低了設(shè)備操作溫度，二次蒸汽和冷凝水可重復(fù)使用，減小了氯化銨溶液對(duì)設(shè)備的腐蝕，節(jié)約能源，降低成本，提高了生產(chǎn)效率，減少環(huán)境污染，該技術(shù)已成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。該技術(shù)解決了純堿工業(yè)中多年來(lái)一直未能很好解決的熱法氯化銨生產(chǎn)難題。2、應(yīng)用實(shí)例：衡陽(yáng)裕華化工實(shí)業(yè)有限公司，是專門生產(chǎn)小蘇打、工業(yè)鹽和農(nóng)業(yè)氯化銨的高新民營(yíng)企業(yè)。處理量：600噸/天，回收氯化銨100噸，32噸氯化銨，12%的氨水40噸，蒸汽消耗量為0.45噸蒸汽/噸水。唐山三友化工股份有限公司-氨堿法純堿生產(chǎn)中濾后母液濃縮排鹽處理工程，該項(xiàng)目處于建設(shè)階段，近期開車運(yùn)行。該項(xiàng)目處理能力為每小時(shí)160噸，其中蒸水量為80噸/小時(shí)，回收氯化納3噸/小時(shí)，蒸汽消耗為生蒸汽消耗20噸，廢熱蒸汽40噸。該項(xiàng)目為技改項(xiàng)目，解決了原主工藝中氯化鈣處理中蒸發(fā)能耗高的問題。3、現(xiàn)場(chǎng)圖片衡陽(yáng)裕華化工實(shí)業(yè)有限公司 蒸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)系人：史曉平 13323307376 E-mail：xpshi@hebut.edu.cn    胡柏松 13752262297 E-mail：hubaisong@163.com

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　1.演示在電荷平衡時(shí)，導(dǎo)體上電荷分布在外表面。　　2.曲率相同的外表面，電荷分布均勻。　　3.同一導(dǎo)體的外表面，曲率愈大電荷越多，曲率越小，電荷越少。　　4.同一導(dǎo)體的各處電勢(shì)相等。

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大小（直徑），有公轉(zhuǎn)軌道，可手動(dòng)操作。

研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。