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北京知感科技有限公司（以下簡稱“知感科技”）是一家軍轉(zhuǎn)民技術(shù)商業(yè)化公司，2015年作為國家首批虛擬現(xiàn)實科技示范單位被引入到中關(guān)村東升科技園VR產(chǎn)業(yè)基地。 知感科技是一家專注于虛擬現(xiàn)實軟硬件產(chǎn)品研發(fā)的國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂诳蒲信c教育應(yīng)用，覆蓋高校，高職高專、K12普教、科學(xué)院所等VR實驗室、VR虛擬實訓(xùn)中心的整體解決方案。 為推動虛擬現(xiàn)實實訓(xùn)技術(shù)的應(yīng)用和VR創(chuàng)新人才培養(yǎng)，知感科技聯(lián)合中國電子質(zhì)量管理協(xié)會虛擬現(xiàn)實專業(yè)委員會執(zhí)行工信部教育與考試中心授權(quán)認(rèn)證的VR師資培訓(xùn)項目和信息化人才培養(yǎng)項目。 多年來，知感科技連續(xù)獲得教育部協(xié)同育人項目合作企業(yè)、虛擬現(xiàn)實產(chǎn)教融合示范企業(yè)，全國虛擬現(xiàn)實課程設(shè)計、考試大綱與實訓(xùn)基地標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)技術(shù)服務(wù)單位。 公司自成立以來先后與香港理工大學(xué)、汕頭大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、天津大學(xué)、中國科技大學(xué)、北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廣西建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等幾百所院校建立合作關(guān)系。為保持技術(shù)更新優(yōu)勢，公司是美國WorldViz技術(shù)研發(fā)合作單位，同時也是工信部中國電子質(zhì)量管理協(xié)會虛擬現(xiàn)實專業(yè)委員會副秘書長單位、中國計算機學(xué)會虛擬現(xiàn)實與可視化技術(shù)委員會教育工作組理事單位、中國虛擬現(xiàn)實與可視化產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟委員單位、天津多媒體技術(shù)研究會理事單位等。    

本實用新型提供了一種具有翻轉(zhuǎn)芯片功能的芯片吸取裝置，包括 Z 向高度調(diào)節(jié)與支撐機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、芯片吸取機構(gòu)，Z 向高度調(diào)節(jié)與支撐機構(gòu)將芯片吸取機構(gòu)移動到適宜高度，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動芯片吸取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，芯片吸取機構(gòu)包括直線導(dǎo)向運動部件和芯片吸取元件，直線導(dǎo)向運動部件內(nèi)設(shè)有直線軸承和彈簧，直線導(dǎo)向軸從上往下穿過直線軸承和彈簧，其端部連接芯片吸取元件，由于彈簧的緩沖作用，芯片吸取元件將芯片吸住后跟隨芯片上升一定的高度，再在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的作用下旋轉(zhuǎn)到達芯片供給位置。本實用新型一方面避免了非接觸式吸取的不可靠

目前，多媒體視頻領(lǐng)域存在多個編碼標(biāo)準(zhǔn)，包括 mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我們國家擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的 AVS 標(biāo)準(zhǔn)。mpeg4 標(biāo)準(zhǔn)之中又包括 xvid、divx 等，而 h.264 可能 93 合作方式 商談。4 所屬行業(yè)領(lǐng)域 電子信息領(lǐng)域。也將存在多種編碼標(biāo)準(zhǔn)。其中新的編碼標(biāo)準(zhǔn)，如 h.264、VC-1 等，由于其需要較高的處理能 力，僅僅依靠嵌入式 CPU 或 DSP 的多媒體解決方案是無法獲得滿意的性能指標(biāo)的，因此必 須采用專用集成電路(ASIC)方法來實現(xiàn)硬件加速功能。但這種 ASIC 設(shè)計方法——即通過硬件實現(xiàn)直接提供某種(些)編碼格式的支持缺乏靈 活性，一旦有種新的編碼標(biāo)準(zhǔn)推出，就需要重新設(shè)計開發(fā)芯片。面對眾多的媒體編碼標(biāo)準(zhǔn)， 這種方式增加了設(shè)計以及應(yīng)用成本。而就目前市場發(fā)展來看，多種視頻編解碼技術(shù)將長期共 存，迫使芯片業(yè)界必須迅速攻克靈活性、兼容性等難題。為解決這一問題，清華大學(xué)設(shè)計了 一種軟硬件混合的多媒體處理器解決方案，支持 mpeg1/mpeg2/mpeg4 /h.264/AVS 視頻標(biāo)準(zhǔn) 以及相關(guān)的音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。其核心是設(shè)計一種多媒體處理芯片，該芯片對于通用的多媒體編 碼中的計算密集型的數(shù)據(jù)處理，如運動補償算法(Motion Compensation)、反離散余弦變化 (iDCT)、色彩空間轉(zhuǎn)換等，采用 ASIC 實現(xiàn)。在此硬件平臺之上，設(shè)計一套與具體標(biāo)準(zhǔn)無 關(guān)的多媒體處理通用軟件開發(fā)接口，實現(xiàn)軟硬件混合的媒體處理。這樣就能夠增加媒體處理 的靈活性——可以通過修改軟件來支持新的編碼標(biāo)準(zhǔn)或者新的應(yīng)用。

面向客戶的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用要求，采用0.25um工藝，設(shè)計主頻100MHz以上專用的嵌入式微處理器SoC芯片：32位嵌入式微處理器芯片——SEP3201、高性能32位嵌入式微處理器芯片——眾志805、基于ARM內(nèi)核的32位嵌入式微處理器芯片——Garfield2、Garfield3、Garfield4、Garfield5，如圖所示。

本發(fā)明公開了一種安全存儲器芯片、系統(tǒng)及其認(rèn)證方法；該安 全存儲器芯片包括總線接口模塊、存儲器模塊、控制模塊、加密模塊 和私鑰；控制模塊和存儲器模塊共用一個總線接口模塊，加密模塊和 存儲器模塊均與控制模塊相連，私鑰與加密模塊相連；存儲器模塊的 存儲區(qū)域包括通用區(qū)域和受保護區(qū)域，通用區(qū)域用于存儲軟件程序， 受保護區(qū)域用于存儲敏感數(shù)據(jù)；公鑰存儲于通用區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明提供 的安全存儲器芯片具備更高的安全性；安全存儲器芯片中的存

基于事件驅(qū)動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破、顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 隨著虛擬現(xiàn)實（VR）、增強現(xiàn)實（AR）和混合虛擬增強現(xiàn)實（MR）技術(shù)、自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)以及機器視覺等領(lǐng)域的飛速發(fā)展，對圖像傳感器的采集速度提出了更高的要求。傳統(tǒng)基于“幀”掃描形式的CMOS 或 CCD 圖像傳感器較難滿足高速運動物體的拍攝需求，若提高相機的圖像采集幀率，則需要采用高性能且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，大量的圖像會帶來較大的數(shù)據(jù)冗余，此外，也會面臨功耗高的問題。 相比于傳統(tǒng)的光電和圖像傳感器，生物視網(wǎng)膜具有許多不可比擬的優(yōu)勢。視網(wǎng)膜中的光感受器可根據(jù)外界光強的變化自適應(yīng)調(diào)節(jié)增益，能夠感知超過 180dB 的光強范圍。另外，視網(wǎng)膜基于事件驅(qū)動式的采集方式，僅輸出場景中光強發(fā)生變化的信息，因而，能夠濾除低頻信息帶來的冗余。在信號處理和傳輸上，采用異步通信的方式，通過神經(jīng)節(jié)細(xì)胞將光強信息轉(zhuǎn)換為時空脈沖信號，實現(xiàn)低功耗。 受到生物視網(wǎng)膜的啟發(fā)，研究人員提出了基于事件驅(qū)動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝。該類傳感器多采用對數(shù)像素電路作為光強探測單元，因其動態(tài)響應(yīng)范圍寬，可隨機讀取。然而，對數(shù)電路在弱光環(huán)境下靈敏度低，幾乎沒有光響應(yīng)，即仍然無法模仿視網(wǎng)膜弱光下的高靈敏度，除此之外，其輸出受到 (Fixed Pattern Noise，F(xiàn)PN)的影響，降低了圖像質(zhì)量。 我們提出了一種兼容 CMOS 工藝的光敏二極管體偏置場效應(yīng)晶體管器件(PD- body biased MOSFET，簡稱 PD-MOS)，其結(jié)構(gòu)圖和等效電路如圖 1所示。 利用 PD 的感光特性以及 MOSFET 的正向襯底偏置效應(yīng)實現(xiàn)集成光強探測及信號放大于一體的光電器件。該器件可解決對數(shù)電路在弱光下靈敏度低的問題，并且提出了一種明暗傳感器的方案以降低噪聲。設(shè)計成像測試方案并搭建靜態(tài)圖像采集測試系統(tǒng)，實現(xiàn)靜態(tài)顯示，通過 MTALAB 進行圖像恢復(fù)從而實現(xiàn)動態(tài)圖像顯示功能。   圖 1 (a) PD-MOS 器件結(jié)構(gòu)及其 (b) 等效電路圖 經(jīng)過商用 180nm CMOS 工藝流程制備后的器件概貌如圖 2 所示，圖 (a) 為三種不同像素設(shè)計的芯片實物圖，從上至下分別為環(huán)形結(jié)構(gòu)、條形結(jié)構(gòu)及對數(shù)像素電路，將其中的環(huán)形結(jié)構(gòu)在顯微鏡下放大觀察可看到圖 (b) 所示的形貌，圖 (c) 為4個像素的顯微圖。   圖 2 (a) PD-MOS 成像陣列芯片的實物圖，(b) 環(huán)形結(jié)構(gòu)芯片在顯微鏡下的放大圖以及 (c) 環(huán)形結(jié)構(gòu)像素放大圖 上位機實時顯示效果如圖3所示，可以明顯看出兩根頭發(fā)相交。子圖 (a) 為暗態(tài)時的 100 幀平均灰度圖，子圖 (b) 為暗態(tài)時的曲面圖，子圖 (c) (e) (g) (i) 為光態(tài)下的圖，子圖 (d) (f) (h) (j) 為光態(tài)下的圖像數(shù)據(jù)減去暗態(tài)下圖像數(shù)據(jù)的降噪圖，可以發(fā)現(xiàn)在30nw/cm2 輻照度下已經(jīng)出現(xiàn)頭發(fā)的輪廓，當(dāng)輻照度繼續(xù)增加，頭發(fā)的輪廓越來越清晰，當(dāng)輻照度達到 3mw/cm2，仍然可以看到頭發(fā)的輪廓。   圖 3 陣列芯片采集的圖像 不同于傳統(tǒng)計算機視覺系統(tǒng)的圖像采集方式，生物視覺系統(tǒng)的成像由視野場景中發(fā)生的事件觸發(fā)，且生物視網(wǎng)膜具有寬動態(tài)響應(yīng)范圍、超低功耗以及異步傳輸?shù)忍攸c，這為仿生視覺系統(tǒng)的研究提供了全新的思路。隨著物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛以及安防等領(lǐng)域的快速發(fā)展，它們對高速動態(tài)圖像傳感器的需求也日益提升。近些年，針對這些需求，研究人員提出了一種用于采集高速動態(tài)信息的類視網(wǎng)膜相機，成為了一大熱點研究方向。類視網(wǎng)膜相機的工作原理模擬了生物視網(wǎng)膜事件驅(qū)動型的采集方式及異步型的傳輸模式，為動態(tài)視覺成像提供了硬件基礎(chǔ)。綜上，該類傳感器的研究具有十分重要的科研意義和深遠(yuǎn)的經(jīng)濟價值。

1、成果簡介 調(diào)制（又稱鎖相，Lock-in）紅外熱像 (熱波)無損檢測設(shè)備以頻率可調(diào)的簡諧波或階躍函數(shù)方式對檢測對象進行連續(xù)光熱激勵，以紅外熱像的相位、幅值等信息檢測物體的內(nèi)部缺陷，具有單次檢測面積大、非接觸、可單面檢測、不必拆下總裝后的部件、可在外場使用等優(yōu)點。是一種適合于大型復(fù)合材料和多層膠接結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷檢測的可視化檢測設(shè)備。與脈沖熱像法相比檢測設(shè)備簡單、檢測深度更深，但檢測時間較長。主要檢測對象有：航空航天復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘；蜂窩結(jié)構(gòu)和夾層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、積水；各類多層膠接結(jié)構(gòu)的脫粘；固體發(fā)動機絕熱層和包覆層脫粘；壁畫空鼓等。該設(shè)備和技術(shù)是2001年以來4.5次國家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下的自主創(chuàng)新研究成果，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，有廣闊的應(yīng)用前景。 典型技術(shù)指標(biāo)： 加熱功率：1000～4000W； 圖像分辨率：320*240～620*480； 檢測時間：20-300s； 單次檢測面積：500mm*375mm及以上。 具體指標(biāo)可根據(jù)實際需要的技術(shù)、經(jīng)濟性能合理調(diào)整。2、應(yīng)用說明 用于各類材料、結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷的無損檢測，如航空、航天復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、異物和撞擊損傷，蜂窩結(jié)構(gòu)和夾層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、積水，鋁蒙皮和金屬板背面的腐蝕，熱障涂層的內(nèi)部脫粘、裂紋，固體發(fā)動機絕熱層和包覆層脫粘。應(yīng)用單位有航天二院201所、北京衛(wèi)星制造廠，技術(shù)合作單位有航天6院389廠、北京航空材料研究院。3、效益分析 該設(shè)備和技術(shù)是自2001年以來4.5次國家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下積累的自主創(chuàng)新研究成果，具有國際先進的技術(shù)水平，有臺式、移動、便攜形式，有廣闊的應(yīng)用前景。

1、成果簡介 脈沖紅外熱像（熱波）無損檢測設(shè)備以閃光燈為熱激勵源，以紅外熱成像方式檢測物體的內(nèi)部缺陷，具有單次檢測面積大、速度快、非接觸、可單面檢測、不必拆下總裝后的部件、可在外場使用等優(yōu)點。是一種適合于大型復(fù)合材料和金屬板殼結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷檢測的可視化、數(shù)字化、定量化的檢測設(shè)備。主要檢測對象有：航空航天復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、異物和撞擊缺陷；蜂窩結(jié)構(gòu)和夾層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、積水；各類多層膠接結(jié)構(gòu)的脫膠；鋁蒙皮和金屬板背面的腐蝕；熱障涂層的內(nèi)部脫粘、厚度不均；固體發(fā)動機絕熱層和包覆層脫粘；壁畫空鼓，等等。該設(shè)備和技術(shù)是自2001年以來4.5次國家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下積累的自主創(chuàng)新研究成果，有廣闊的應(yīng)用前景。 典型技術(shù)指標(biāo)： 脈沖能量：3000～6000J； 圖像分辨率：320*240～640*480； 檢測時間：10～20s； 單次檢測面積：500mm*375mm及以上。 具體指標(biāo)可根據(jù)實際需要的技術(shù)、經(jīng)濟性能合理調(diào)整。2、應(yīng)用說明 用于各類材料、結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷的無損檢測，如航空、航天復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、異物和撞擊損傷，蜂窩結(jié)構(gòu)和夾層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部分層、脫粘、積水，鋁蒙皮和金屬板背面的腐蝕，熱障涂層的內(nèi)部脫粘、裂紋，固體發(fā)動機絕熱層和包覆層脫粘。應(yīng)用單位有航天二院201所、北京衛(wèi)星制造廠，技術(shù)合作單位有航天6院389廠、北京航空材料研究院。3、效益分析 該設(shè)備和技術(shù)是自2001年以來4.5次國家自然科學(xué)基金、3次航空科學(xué)基金、2次航天支撐技術(shù)基金共同資助下積累的自主創(chuàng)新研究成果，具有國際先進的技術(shù)水平，有臺式、移動、便攜形式，有廣闊的應(yīng)用前景。

道岔作為鐵路線的咽喉，是線路最薄弱的環(huán)節(jié)，也是事故的多發(fā)點。當(dāng)前，許多科研機構(gòu)都在研究道岔的實時監(jiān)測裝置，但仍未能有效解決監(jiān)測裝置安裝及工作時的故障因素零引入的可靠監(jiān)測問題。而且隨著我國鐵路不斷高速發(fā)展，列車運行速度不斷提高，鐵路道岔越發(fā)成為行車安全的關(guān)鍵，目前各種信息設(shè)備中的微機監(jiān)測系統(tǒng)中均空缺轉(zhuǎn)轍機缺口的自動在線監(jiān)測功能。如能研制出一套有效的監(jiān)測設(shè)備，無論是社會效益還是市場價值都是非常明顯的。 針對這種現(xiàn)狀，我們將采用一種全新的處理方法： 1）從理論建模入手，具體分析各種道岔及轉(zhuǎn)轍機的工作特性，建立一套完善道岔及轉(zhuǎn)轍機的現(xiàn)場運用技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)，建立道岔及轉(zhuǎn)轍機的“正常故障”的理論模型。 2）運用一種全新的表示桿缺口監(jiān)測方法——數(shù)字圖測量法，這種非接觸式測量的方法可有效地解決安裝及工作的不安全因素的引入問題，而且測量精度高，技術(shù)指標(biāo)穩(wěn)定，不會因環(huán)境溫度、濕度或其它因素的變化而影響測量的精度，具有傳統(tǒng)電子或機械直測式方法所不能比擬的優(yōu)勢。 3）采用多傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，解決道岔密貼程度的實時分析、轉(zhuǎn)轍機鎖閉及解鎖力的分析、轉(zhuǎn)轍機工作噪聲的分析、轉(zhuǎn)轍機內(nèi)部濕度的監(jiān)測等問題，為實時分析預(yù)測轉(zhuǎn)轍機故障提供可靠的理論數(shù)據(jù)，可按第一步建立的“正常-故障”理論模型自動做出判斷，有效解決道岔設(shè)備的檢修更換頭號難題。 4）利用成熟的現(xiàn)場工業(yè)總線技術(shù)，用一對普通信號電纜可實現(xiàn)全站道岔狀態(tài)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。 5）應(yīng)用工業(yè)DSP處理技術(shù)，系統(tǒng)實現(xiàn)高度集成，解決成本及安裝體積問題。 6）按站段模式組建道岔狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，融入電務(wù)微機監(jiān)測系統(tǒng)，為降你電務(wù)設(shè)備故障提供有效的自動化手段。

光收發(fā)芯片是光收發(fā)模塊中的集成電路，并不包括激光芯片，是指光纖寬帶網(wǎng)絡(luò)物理層的主要基礎(chǔ)芯片，包括跨阻放大器、限幅放大器、激光驅(qū)動器三種。它們被用于光纖傳輸?shù)那岸耍瑏韺崿F(xiàn)高速傳輸信號的光電、電光轉(zhuǎn)換，這些功能被集成在光纖收發(fā)模塊中。