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復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方 法，包括：對待檢測的復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行采樣； 將復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行重心對齊；計算復(fù)雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應(yīng)點對；基于布谷鳥算法得到轉(zhuǎn)換矩陣； 根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣更新復(fù)雜曲面零件的掃描模型；復(fù)雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執(zhí)行匹配誤差計算，并執(zhí)行迭代更新。通過本發(fā)明， 能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優(yōu)的問題， 并尤其適用于大型復(fù)雜曲面零件如航空發(fā)動機(jī)葉片的高精度質(zhì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法
本發(fā)明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據(jù)零件輪廓特征及復(fù)雜程度確定其制造方向，并進(jìn)行零件增材制造的路徑規(guī)劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進(jìn)行合理切片，由計算機(jī)根據(jù)這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機(jī)構(gòu)在控制指令的控制下送出設(shè)定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產(chǎn)生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復(fù)合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復(fù)上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達(dá)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
零件與模具的熔積成形復(fù)合制造方法及其輔助裝置
零件與模具的熔積成形復(fù)合制造方法及其輔助裝置，屬于零件與模具的無模生長制造與再制造方法，解決現(xiàn)有方法中，熔融材料流淌、坍塌，以及成形件易開裂、變形和殘余應(yīng)力大、組織性能不穩(wěn)定的問題。本發(fā)明的方法包括模型分層、生成數(shù)控代碼和熔積成形步驟，在與熔融軟化的區(qū)域相接觸處，安裝微型軋輥或微型擠壓裝置；在進(jìn)行熔積成形步驟的同時，微型軋輥或微型擠壓裝置隨著熔積區(qū)域同步移動，對熔積區(qū)域作壓縮成形與加工。本發(fā)明的微型軋輥，包括左、右側(cè)立輥和水平輥。本發(fā)明防止熔融材料下落、流淌、坍塌，避免成形件開裂、減輕或消除殘余應(yīng)力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件的抗疲勞設(shè)計和抗疲勞制造技術(shù)
通過結(jié)構(gòu)的局部強(qiáng)度和強(qiáng)度場把結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計和抗疲勞制造技術(shù)有機(jī)的耦合起來，為結(jié)構(gòu)的材料、毛坯、熱處理、強(qiáng)化工藝等的要求設(shè)計提供了理論依據(jù)。基于結(jié)構(gòu)和零件的局部強(qiáng)度和強(qiáng)度場提出了材料要求設(shè)計、毛坯要求設(shè)計、熱處理強(qiáng)化要求、工藝強(qiáng)化要求的設(shè)計理論和方法。提出了基于毛坯-制造-產(chǎn)品的熱處理硬度場的設(shè)計要求，包括熱處理表面硬度、硬化層深度、芯部硬度以及硬度度等。提出了基于制造工藝-熱處理-產(chǎn)品的毛坯結(jié)構(gòu)尺寸和力學(xué)特性要求設(shè)計，通過控制毛坯的力學(xué)特性進(jìn)行工藝設(shè)計，提高產(chǎn)品的
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)
本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開設(shè)有缺口，供料單元可上下平移運(yùn)動，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側(cè)有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運(yùn)動導(dǎo)向板，安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動，基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板，氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過氣動浮頭與基座單元相連，氣缸動作帶動基座單元沿運(yùn)動導(dǎo)向板運(yùn)動，待分選件隨基座單元運(yùn)動的同時實現(xiàn)擋板的上下移動。該機(jī)構(gòu)可對圓柱形零件進(jìn)行分選操縱，其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴(kuò)展要求。
浙江大學(xué)
2021-04-11
基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測量組件與曲面加工組件通過直線導(dǎo)軌連接；點云處理組件用于對非接觸式傳感器獲得的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理，將當(dāng)前工作臺可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進(jìn)行加工；曲面測量組件對工件進(jìn)行非接觸式測量，再對精加工得到的產(chǎn)品進(jìn)行接觸式測量；質(zhì)量檢測組件用于對接觸式傳感器獲得的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機(jī)床上實現(xiàn)“測量-加工-檢測”一體化，整個過程無需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動化程度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
基于電場性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法
本發(fā)明屬于零件加工誤差檢測技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于電 場性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測方法，包括：對待測零件執(zhí) 行掃描測量獲得測量點云，并將設(shè)計模型與測量模型統(tǒng)一到同一坐標(biāo) 系內(nèi)；將兩個點云定義于帶電體電場，并賦予一定量的電荷；以坐標(biāo)原點作為試探電荷，分別計算設(shè)計模型和掃描模型在試探電荷處的電 勢大小；通過計算兩片電子云重心鄰域內(nèi)各點的電場強(qiáng)度，并根據(jù)奇 異值分解求得剛體轉(zhuǎn)換矩陣；以此更新測量電子云，并循環(huán)計算兩片 電子云在原點處的電勢差，直至滿足終止條件。通過本發(fā)明，能夠有 效解決現(xiàn)有匹配技
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)
本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開設(shè)有缺口，供料單元可上下平移運(yùn)動，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側(cè)有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運(yùn)動導(dǎo)向板，安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動，基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板，氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過氣動浮頭與基座單元相連，氣缸動作帶動基座單元沿運(yùn)動導(dǎo)向板運(yùn)動，待分選件隨基座單元運(yùn)動的同時實現(xiàn)擋板的上下移動。該機(jī)構(gòu)可對圓柱形零件進(jìn)行分選操縱，其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴(kuò)展要求。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種超高強(qiáng)度鋼軸類零件的加工方法
本發(fā)明涉及一種超高強(qiáng)度鋼軸類零件的加工方法。該方法通過在一臺高速外圓磨床上裝夾超高強(qiáng)度鋼軸類零件，經(jīng)過裝置設(shè)置和零件裝夾、粗磨、半精磨和精磨四個工藝流程，在粗磨、半精磨、精磨工藝流程開始之前和之后對零件進(jìn)行強(qiáng)冷降溫，并在上述三個工藝流程過程中對磨削區(qū)域自上而下噴射高壓氣、液混合流體。本發(fā)明具有磨削力小，磨削效率高；提高了材料的脆性，并改善了材料的加工性能；減少了磨削熱的產(chǎn)生和溫升，減少了加工表面燒傷與硬化；無需二次裝夾，減小裝夾誤差，提高加工精度和加工效率。
長沙理工大學(xué)
2021-04-13
一種薄壁零件的銑削變形在線測量與補(bǔ)償加工方法
本發(fā)明公開了一種薄壁零件的銑削變形在線測量與補(bǔ)償加工方 法，包括:(1)建立薄壁零件的三維模型，獲得數(shù)控代碼;(2)在三維模 型中提取測量的點位;(3)基于模型進(jìn)行測量路徑規(guī)劃;(4)對工件毛坯 進(jìn)行粗加工和半精加工;(5)進(jìn)行在機(jī)測量，獲取所有規(guī)劃的測量點位 的坐標(biāo)值;(6)將獲得的測量點位的坐標(biāo)值與薄壁零件三維模型上對應(yīng) 點進(jìn)行對比，計算出實際加工工件的每個點位的坐標(biāo)與三維模型上對 應(yīng)點的偏差;(7)根據(jù)加工偏差施以補(bǔ)償系數(shù)優(yōu)化加工軌跡據(jù)此進(jìn)行精 加工，得到最終的加工變形偏差及補(bǔ)償值。本發(fā)明的方
華中科技大學(xué)
2021-04-14