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飛行控制原理實(shí)驗(yàn)室主要承擔(dān)飛行技術(shù)專業(yè)的《飛行控制系統(tǒng)》及創(chuàng)新實(shí)踐類公選課《虛 擬儀器的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)，通過實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目培養(yǎng)學(xué)生對(duì)飛機(jī)控制系統(tǒng)和 儀表的識(shí)讀及使用等方面的實(shí)際操作能力，提高學(xué)生對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行連接、控制的動(dòng) 手能力，為學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)、畢業(yè)設(shè)計(jì)提供相應(yīng)的設(shè)備和場(chǎng)所，為師生的相關(guān)科學(xué)研究提供 平臺(tái)。 飛行控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備有CessnaN9258仿真飛機(jī)和飛行控制實(shí)驗(yàn)展板 可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有 1.主飛行舵面開環(huán)、閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn) 2.平飛速度影響因素分析實(shí)驗(yàn) 3.舵面信息采集及顯示系統(tǒng) 系統(tǒng)用途 該系統(tǒng)能夠完成一系列飛行控制實(shí)驗(yàn)，有助于學(xué)生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理 和技術(shù)。也可以滿足其它專業(yè)如飛行技術(shù)、航海技術(shù)、無人機(jī)技術(shù)、測(cè)繪技術(shù)等不同專業(yè) 的慣性導(dǎo)航技術(shù)的科研和教學(xué)的使用。該系統(tǒng)為飛行員的基礎(chǔ)教育提供了一個(gè)非常好的平 臺(tái)，讓學(xué)生多角度全方位的理解飛機(jī)飛行過程中的狀態(tài)變化，使學(xué)生對(duì)于飛機(jī)飛行控制有 更加深入全面和直觀的理解。 飛行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱“飛控系統(tǒng)”。它是以飛機(jī)為被控對(duì)象的控制系統(tǒng)，主要是穩(wěn)定和控 制飛機(jī)的姿態(tài)和航跡運(yùn)動(dòng)。實(shí)施對(duì)飛機(jī)操縱面(舵面)的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)飛行姿態(tài)/方 位、飛行航跡、空速/Ma數(shù)、氣動(dòng)構(gòu)形、乘坐品質(zhì)、結(jié)構(gòu)模態(tài)等的操縱控制。 飛行操縱系統(tǒng)主要由三部分組成：主操縱系統(tǒng)、輔助操縱系統(tǒng)和警告系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)裝置 主要模擬了A380空客飛機(jī)的主要操縱系統(tǒng)。 主操縱系統(tǒng)包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機(jī)的飛行狀態(tài)。主操縱系統(tǒng) 主要用于操縱飛機(jī)繞三個(gè)轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)。副翼用于操縱飛機(jī)繞縱軸的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；升降舵用于 操縱飛機(jī)繞橫軸的俯仰運(yùn)動(dòng)；方向舵用于操縱飛機(jī)繞立軸的偏航運(yùn)動(dòng)。 通過此實(shí)驗(yàn)可掌握以下主要知識(shí)和技能，包括： 1、飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應(yīng)用； 上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用； 3、ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識(shí)； 4、Cessna182訓(xùn)練機(jī)飛機(jī)的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用； 5、飛機(jī)在不同飛行姿態(tài)的操縱及儀表讀識(shí)。 6、學(xué)習(xí)飛行原理基礎(chǔ)知識(shí)，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個(gè)過程中主要的公式原理。 功能特點(diǎn) （ 1）較低的價(jià)格，可以讓眾多學(xué)生同時(shí)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)飛行控制教學(xué)和實(shí)驗(yàn)進(jìn)入普 及化時(shí)代； （ 2）國(guó)內(nèi)首家專業(yè)定制實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，可做定量實(shí)驗(yàn)，更好的掌握飛行控制原理和飛行 技術(shù)； （ 3）提供全面的相關(guān)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)配套服務(wù)，減輕教師的負(fù)擔(dān)； （ 4）集成度高，包含了飛機(jī)主要控制部件； （ 5）實(shí)驗(yàn)覆蓋全面，從單一運(yùn)動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn)到所有運(yùn)動(dòng)傳感器融合的綜合實(shí)驗(yàn)； （ 6）通過自身在國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)/航姿/運(yùn)動(dòng)傳感實(shí)驗(yàn)室方案的不斷 升級(jí)，真正使高校教學(xué)/實(shí)驗(yàn)/科研水平跟上技術(shù)發(fā)展的潮流； （ 7）可為學(xué)校量身定做相關(guān)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

本發(fā)明提供一種電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的控制方法，包括油門踏板預(yù)測(cè)單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)緩存單元以及節(jié)氣門控制單元，其所提供的電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括了兩種工作模式，其在預(yù)測(cè)模式下，可以利用預(yù)設(shè)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對(duì)踏板最終的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，并且根據(jù)油門踏板的預(yù)測(cè)終止位置對(duì)節(jié)氣門進(jìn)行控制，可以有效減少節(jié)氣門控制時(shí)間，從而減少加減速過程中的時(shí)間延遲。

本發(fā)明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應(yīng)用于電子商務(wù)，包括以下步驟：1、安全服務(wù)器記錄物流發(fā) 送方注冊(cè)的基本信息，包括名稱及各級(jí)網(wǎng)點(diǎn)分布；2、安全服務(wù)器將交 易方的用戶信息保存至數(shù)據(jù)庫(kù)；3、安全服務(wù)器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個(gè)地址區(qū)段，并為物流發(fā)送方的各級(jí)網(wǎng)點(diǎn)指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區(qū)段的權(quán)限；4、安全服務(wù)器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發(fā)送給物流

采用獨(dú)立一體化模式，將各種控制實(shí)驗(yàn)專用測(cè)量?jī)x器集成在實(shí)驗(yàn)箱中，一個(gè)實(shí)驗(yàn)箱就能支持自動(dòng)控制原理的全部實(shí)驗(yàn)，測(cè)量分析手段全面升級(jí)，全新信號(hào)源，升級(jí)控制計(jì)算機(jī)及其接口電路，更加符合現(xiàn)代主流系統(tǒng)應(yīng)用的需求。

本發(fā)明公開了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制的雙進(jìn)雙出球磨機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)控制器、控制量初始化模塊以及被控對(duì)象，被控對(duì)象為雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當(dāng)前設(shè)定值輸入控制量初始化模塊和預(yù)測(cè)控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預(yù)測(cè)控制器，預(yù)測(cè)控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型。控制方法采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆向模型實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的預(yù)測(cè)控制。本發(fā)明可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應(yīng)快、超調(diào)量小，同時(shí)具有良好的魯棒性。

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態(tài)下結(jié)合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機(jī)的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采取不同的電流分配策略，優(yōu)化了電機(jī)的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。同時(shí)，在恒定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)間的效率。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測(cè)器，同時(shí)引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測(cè)誤差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，基于該觀測(cè)器建立永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時(shí)減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行性能。