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一、方案介紹 云之翼桌面虛擬化（yiDesktop)是一套基于自研的桌面傳輸協議研發的桌面虛擬化解決方案，可將Windows桌面和應用轉變為一種按需分配的服務，無論用戶在何地點，使用何種設備，yiDesktop都能夠隨時隨地向其交付按需虛擬桌面和應用。 使用云之翼桌面虛擬化，可以讓用戶隨時隨地以多種智能設備（PC/平板設備/智能手機/筆記本電腦等）訪問自己的桌面，提高工作效率；還可以幫助管理者實現終端桌面環境的集中管理、統一認證和計算資源的彈性分配。 二、方案架構 三、方案優勢 高靈活 用戶可以使用智能電話、平板電腦和個人筆記本電腦，以及他們選擇的任何設備，接入并訪問虛擬桌面，大大提高了用戶體驗靈活性。 低成本 通過將復雜的分布式桌面轉變為簡單的按需服務式虛擬桌面，yiDesktop可幫助用戶擺脫傳統計算架構的成本壓力和限制。 簡化管理 虛擬桌面的集中交付、管理和控制可簡化IT 部門的管理工作。 高效率 用戶充分利用虛擬工作方式，如遠程工作和居家外包，將計算技術無縫地整合到所有人的生活中，提高了工作效率。 高靈敏 可實現快速靈活的虛擬桌面交付，幫助用戶快速而高效地適應業務變化。 快速部署 采用一體化交付方式，上線周期縮短80%。 四、支持系統 五、應用場景 教育培訓：云之翼桌面虛擬化方案適用于教育培訓的學生機房、圖書館、多媒體教室及教師辦公等多種場景，靈活定制適應不同場景的桌面環境。 客服中心：客服中心通常對外提供7*24咨詢服務，采用云之翼桌面虛擬化技術，具有低能耗、低成本、無噪音、高效率等特性，改善工作環境的同時保證了業務的連續高效性。 企業辦公：云之翼桌面虛擬化方案將企業的各種業務系統、應用程序、業務數據集中起來，整合為統一的企業應用、數據管理和交付平臺，并利用虛擬化桌面統一發布，無論什么終端設備或網絡傳輸手段，都可以支持，具備很高的安全性，也規避了復雜的兼容性問題。 整合資源：提高IT資源（包括軟件和硬件)使用效率，節能低碳。用戶桌面全部集中到服務器端并實現了虛擬化，管理員對用戶所需占用的資源可隨時監控并根據使用情況動態調配，最大限度的提升了資源來滿足更多的用戶需求，在節約能源方面也有顯著效果。

一、技術背景 近年來，隨著企業數據的迅速膨脹，存儲業務響應要求越來越快，如何找到一個有效且高效的存儲解決方案已經成為業界 IT 管理員們共同面臨的巨大挑戰。針對大量計算和存儲需求的爆發式增長，虛擬化和存儲基礎架構必須能夠提供足夠彈性以及足夠性能的業務支撐能力。 二、產品介紹 云之翼存儲虛擬化（yiSAN）為用戶提供了一款超融合、彈性配置以及可橫向擴展的超融合解決方案。通過存儲虛擬化技術，將物理設備上的計算和存儲資源融合為一個統一的資源池，并在此資源池上提供了更為彈性存儲特性以支持各類虛擬化場景的使用。云之翼存儲虛擬化可在多種虛擬化平臺上進行混雜部署，在同一套硬件設備上，融合了彈性計算能力及軟件定義存儲能力。充分利用硬件資源，實現存儲計算資源的統一彈性管理，進一步降低用戶的 IT 投資。 云之翼存儲虛擬化場景應用： 多虛擬化平臺融合 多存儲架構融合 多存儲介質融合 多級數據安全策略融合 多數據服務融合 三、產品架構 四、功能優勢 簡化軟件定義基礎架構 云之翼存儲虛擬化將每臺虛擬服務器的本地磁盤整合成一個統一的虛擬存儲資源池，不僅簡化了傳統基礎架構的復雜性，同時也避免性能瓶頸，使得整個基礎架構更加易于擴展。 更加簡化的彈性擴展方案 云之翼存儲虛擬化整合虛擬服務器本地硬盤，當一臺新的節點加入集群時，不僅存儲容量增加，計算資源與存儲性能都能得到同步提升。 簡化應用程序的使用模式 云之翼存儲虛擬化采用軟件定義存儲的方式，允許IT管理員在超融合存儲集群中，再額外規劃出一個甚至多個虛擬存儲器供應用程序進行數據訪問。 更為簡化的數據保護方案 云之翼存儲虛擬化提供了內建的數據保護機制、數據副本機制、異地數據備份等多種數據保護方案。 更低的總體擁有成本 云之翼存儲虛擬化簡化基礎架構，節省大量的網絡帶寬以及管理成本。通過整合虛擬服務器中的本地硬盤，降低了部署和管理外部共用存儲資源的成本。 多租戶存儲服務  云之翼存儲虛擬化提供多租戶數據隔離能力，可為不同租戶提供邏輯上獨立的計算和存儲資源池。 實時副本及自我修復 云之翼存儲虛擬化實時副本及自我修復功能不但減少管理者的負擔，更可以大幅提高整體 SLA 確保數據不會因為連續的硬件故障而丟失。 數據實時壓縮及去重 云之翼存儲虛擬化支持實時的數據壓縮及去重，可以有效增加存儲空間使用率，使某些應用在虛擬化上可以達到 3~5x 的存儲空間效益。

一、技術背景 隨著云桌面的普及，人們不再滿足于將云桌面僅僅用于日常辦公，處理簡單的文字或瀏覽網頁，專業3D軟件、Win10等高端應用場景也需要云桌面來支撐，而在這些應用場景中，GPU是不可或缺的。云桌面的應用體驗要與高端PC無差別，這才是用戶的心聲。如何才能滿足用戶對高性能云桌面的需求，GPU虛擬化由此應用而生。 二、技術介紹 vGPU，即真正意義上的GPU虛擬化方案，就是將一塊GPU卡的計算能力進行切片，分成多個邏輯上虛擬的GPU，以vGPU為單位分配GPU的計算能力，并將單塊GPU卡分配給多臺虛擬機使用，使得虛擬機能夠運行3D軟件、播放高清視頻等，極大地提升了用戶體驗。真正實現了GPU資源的按需分配，實現3D虛擬化的全場景交付。同時大大降低圖形圖像用戶的使用成本以及提高數據的處理效率和數據安全性。 三、技術架構 四、技術優勢 按需交付GPU 根據不同場景應用需求交付GPU，避免GPU資源閑置或不足，從而降低成本。 良好的3D用戶體驗 可兼容各種不同行業、不同場景的3D軟件，為用戶提供良好的3D效果體驗。 提高數據安全性 借助虛擬化及VGPU，可實現了對 3D 應用程序和大型數據集安全的遠程訪問，且無需犧牲性能。 實現虛擬機實時遷移 可將正在運行的虛擬機從一臺物理服務器移動到另一臺物理服務器，從而將停機時間降至最低，并且不會丟失數據。

本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。

本發明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預混器、兩級螺旋進料器、馬達、料倉、流化床熱解器、旋風分離器、兩級冷凝裝置、焦炭倉、儲油罐、儲氣罐、預熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進行共混催化熱解。本發明能夠將有效氫碳比低的含碳固體廢棄物廉價高效地轉化為高品質的液體燃料，同時處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質等含碳固體廢棄物轉化困難，熱解產物品質不高，選擇性差，催化劑易結焦、失活快的問題。

本發明公開了一種生物質催化熱解制取富含愈創木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質原料，保持生 物質原料和添加劑質量比為 8-10％時，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產物經冷凝后得到富含愈創木酚生物油。本發明的原料來自天然的生物質，無毒，反應 過程簡單，同時原料廉價，真正做到了變廢為寶。針對現階段生物質催化熱解后添加劑隨固 體產物隨意丟棄的現象本發明也提出了一套措施-循環利用催化劑，本發明不僅得到了制取 富含愈創木酚的生物油方法，也更經濟環保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題

煤現在是、將來仍是我國能源的主力。煤炭是中國最重要的能源，生產和消費的數量大、比重高，短期內難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質煤。煤炭粗放燃燒利用導致的污染嚴重。我國油氣資源嚴重短缺，石油進口份額超過50%?；谖覈茉促Y源結構，煤炭的熱解或氣化利用是彌補油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國家戰略安全。煤炭燃燒利用為主的結構短期內不會變，煤炭分級分質利用是煤炭重要發展方向。《能源發展戰略行動計劃(2014-2020)》，該行動計劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實施煤炭清潔高效利用規劃，積極推進煤炭分級分質梯級利用。浙大團隊通過多年研究開發實現了基于煤熱解的分級轉化分質利用技術路線。

本發明公開了一種生物質富氮熱解聯產含氮化學品與摻氮焦的系統，包括富氮熱解子系統、焦炭摻氮子系統、外源氮素引入子系統、富氮氣體冷凝子系統。富氮熱解子系統產生高溫煙氣，并促使生物質與外源氮素發生反應；富氮氣體冷凝子系統將熱解氣體進行冷凝分離出富集含氮化學品的液體產物并進行存儲；焦炭摻氮子系統產生高溫氣化氣，并對焦炭進行深加工處理并存儲冷卻后的焦炭產品；外源氮素引入子系統向富氮熱解子系統和焦炭摻氮子系統提供外源氮素，并

本發明提供了一株穆氏檸檬酸桿菌及其在溶磷解磷中的應用，所述穆氏檸檬酸桿菌為穆氏檸檬酸桿菌(Citrobacter murliniae)LY2024080101，保藏于中國典型培養物保藏中心，保藏日期為2024年12月30日，保藏編號為CCTCC NO:M20242931。與現有技術相比，本發明篩選獲得一株產酸性磷酸酶菌株，屬于穆氏檸檬酸桿菌，可以生產酸性磷酸酶，該菌株可以用于溶磷解磷，效果優異。本發明篩選獲得菌株產酸性磷酸酶具有安全環保高效的特點，在醫療、食品和健康鄰域有廣大的應用前景。