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本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。

【發(fā) 明人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕【摘    要】本發(fā)明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應(yīng)用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對(duì)象，通過大量藥理實(shí)驗(yàn)篩選鬼鲉的藥理活性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細(xì)胞的數(shù)目，提高血液中和細(xì)胞因子含量以及促進(jìn)脾淋巴細(xì)胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強(qiáng)免疫力的作用，并且對(duì)非特異性免疫、體液免疫及細(xì)胞免疫均具有很好的增強(qiáng)作用，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應(yīng)用前景。

【發(fā) 明 人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕 【摘要】 本發(fā)明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應(yīng)用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對(duì)象，通過大量藥理實(shí)驗(yàn)篩選鬼鲉的藥理活性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細(xì)胞的數(shù)目，提高血液中和細(xì)胞因子含量以及促進(jìn)脾淋巴細(xì)胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強(qiáng)免疫力的作用，并且對(duì)非特異性免疫、體液免疫及細(xì)胞免疫均具有很好的增強(qiáng)作用，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應(yīng)用前景。

三氟甲基化合物具有良好的化學(xué)及生物活性，被廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、化工、染料以及功能材料等領(lǐng)域。在烯烴官能團(tuán)化的工作基礎(chǔ)上，劉心元、譚斌課題組開展了CF3自由基引發(fā)非活性烯烴和遠(yuǎn)程的酰胺α-C-H鍵的不對(duì)稱官能化的研究工作。課題組利用氰化亞銅和手性磷酸組成的協(xié)同催化體系構(gòu)建了含有CF3的手性縮醛胺化合物。在溫和的反應(yīng)條件下高效地實(shí)現(xiàn)了專一化學(xué)選擇性、高區(qū)域及高立體選擇性的非活性烯烴和遠(yuǎn)程酰胺的α-C-H鍵的不對(duì)稱官能團(tuán)化。

研究人員受主族化學(xué)家J. C. Martin半個(gè)世紀(jì)以前發(fā)展的四取代硫負(fù)離子啟發(fā)，以叔丁醇鉀為堿，乙二醇二甲醚為溶劑，促進(jìn)了亞砜的C-S鍵活化，實(shí)現(xiàn)了無過渡金屬參與的芳基烷基亞砜和醇的交叉偶聯(lián)反應(yīng)，以較高收率和優(yōu)良的化學(xué)選擇性得到了一系列結(jié)構(gòu)豐富的芳基烷基醚

面向AI等應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)推出的新一代高性能、高密度插卡式交換機(jī) 產(chǎn)品特性： 固化4個(gè)擴(kuò)展插槽，每槽位最大可支持32個(gè)100G端口，更好滿足數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)需求 支持2+2電源與5+1風(fēng)扇熱插拔，支持GR完美重啟，實(shí)現(xiàn)硬件與鏈路可靠性雙重保護(hù) 三層路由功能輕松適配多重業(yè)務(wù)，數(shù)據(jù)傳輸高效有保障 多重管理方式選擇 網(wǎng)絡(luò)維護(hù)簡(jiǎn)單有效 構(gòu)建下一代數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò) AI/機(jī)器學(xué)習(xí)等應(yīng)用的高速發(fā)展，驅(qū)動(dòng)下一代數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)向100G/400G演進(jìn)。下一代數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)，要求設(shè)備在單位空間內(nèi)，具備更高的性能、更大的帶寬，RG-S6920-4C在4U高度空間內(nèi)，最大可提供128個(gè)100G端口，或64個(gè)100G端口+16個(gè)400G端口，更好的滿足下一代數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)需求。 構(gòu)建高性能、低延時(shí)數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò) RG-S6920-4C交換機(jī)配合RG-S6510系列交換機(jī)，基于PFC/ECN等網(wǎng)絡(luò)流控技術(shù)，以及MMU調(diào)優(yōu)技術(shù)，可構(gòu)建端到端、無損、低時(shí)延轉(zhuǎn)發(fā)的RDMA（Remote Direct Memory Access，遠(yuǎn)程直接內(nèi)存訪問）基礎(chǔ)承載網(wǎng)絡(luò)，滿足AI/機(jī)器學(xué)習(xí)、高性能計(jì)算、分布式存儲(chǔ)大數(shù)據(jù)等應(yīng)用場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)部署要求。 電信級(jí)可靠性保護(hù) RG-S6920-4C交換機(jī)支持2+2電源冗余，5+1風(fēng)扇冗余，所有電源模塊以及風(fēng)扇模塊均可以熱插拔而不影響設(shè)備的正常運(yùn)行。此外整機(jī)還支持電源和風(fēng)扇的故障檢測(cè)及告警，可以根據(jù)溫度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，更好的適應(yīng)數(shù)據(jù)中心的環(huán)境。還具備設(shè)備級(jí)和鏈路級(jí)的多重可靠性保護(hù)。采用過流保護(hù)、過壓保護(hù)和過熱保護(hù)技術(shù)。 除了設(shè)備級(jí)可靠性以外，該系列還支持豐富的鏈路可靠性技術(shù)，比如支持GR快速重啟、BFD快速轉(zhuǎn)發(fā)檢測(cè)等機(jī)制。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上承載多業(yè)務(wù)、大流量的時(shí)候，降低異常對(duì)網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)的影響，提升整網(wǎng)可靠性。 IPv4/IPv6雙棧協(xié)議多層交換 RG-S6920-4C交換機(jī)，硬件支持IPv4/IPv6雙協(xié)議棧多層線速交換，硬件區(qū)分和處理IPv4、IPv6協(xié)議報(bào)文，支持多種Tunnel隧道技術(shù)（如手工配置隧道等等），可根據(jù)IPv6網(wǎng)絡(luò)的需求規(guī)劃和網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀，提供靈活的IPv6網(wǎng)絡(luò)間通信方案。 支持豐富的IPv4路由協(xié)議，包括靜態(tài)路由、RIP、OSPF、IS-IS、BGP4等，滿足不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中用戶選擇合適的路由協(xié)議靈活組建網(wǎng)絡(luò)。 支持豐富的IPv6路由協(xié)議，包括靜態(tài)路由、RIPng、OSPFv3、BGP4+等，不論是在升級(jí)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)至IPv6網(wǎng)絡(luò)，還是新建IPv6網(wǎng)絡(luò)，都可靈活選擇合適的路由協(xié)議組建網(wǎng)絡(luò)。 完善的管理性 支持豐富的管理接口，例如Console、MGMT口、USB口，支持SNMPv1/v2/v3，支持通用網(wǎng)管平臺(tái)。支持CLI命令行， Telnet，集群管理，使設(shè)備管理更方便，并且支持SSH2.0、SSL等加密方式，使得管理更加安全。 支持SPAN/RSPAN鏡像和多個(gè)鏡像觀察端口，可以將網(wǎng)絡(luò)流量輸出分析以采取相應(yīng)管理維護(hù)措施，使原本不可見的網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)應(yīng)用流量變得一目了然，可以為用戶提供多種網(wǎng)絡(luò)流量分析報(bào)表，幫助用戶及時(shí)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，調(diào)整資源部署。

本發(fā)明提供了光催化劑 Er3+:Yb0.20Y2.80Al 5 N0.10F0.10O11.80 /Pt-TiO2 的制備方法，并將其應(yīng)用在在光催化分解水制氫中。

臨床上，由于病原體與宿主之間復(fù)雜的相互作用，病毒-細(xì)菌混合肺炎會(huì)導(dǎo)致非常高的死亡率，對(duì)全世界人類健康造成了嚴(yán)重威脅。在新型冠狀病毒肺炎(COVID-19)全球大流行期間，幾乎所有嚴(yán)重的COVID-19患者都因繼發(fā)性細(xì)菌感染而接受抗生素治療，許多患者死于細(xì)菌繼發(fā)感染而非病毒本身，包括多重耐藥細(xì)菌感染。

本發(fā)明公開了一種3D打印具有緩釋抗菌功能的骨組織工程支架材料及制備方法，它是由多孔磷酸鈣材料與海藻酸鈉原位交聯(lián)而成，同時(shí)負(fù)載黃連素。該骨組織工程支架材料通過在打印墨水中摻加黃連素藥物，使得支架兼具抗菌和促成骨的功能，最終通過3D打印和后處理方式調(diào)控支架孔結(jié)構(gòu)、通過改變氯化鈣交聯(lián)劑的濃度和交聯(lián)時(shí)間調(diào)控支架交聯(lián)度，以及通過改變藥物濃度調(diào)控支架載藥量來實(shí)現(xiàn)該支架的藥物緩釋效果。

以組織工程和干細(xì)胞治療為代表的再生醫(yī)學(xué)是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)最具發(fā)展?jié)摿Φ念I(lǐng)域，有望成為繼藥物和器械治療之后下一個(gè)醫(yī)療健康行業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)。再生醫(yī)學(xué)已在臨床成功地用于皮膚再生，關(guān)節(jié)軟骨重建，肌腱、脊髓損傷修復(fù)，免疫系統(tǒng)功能重建等，并在治療疑難病癥（如遺傳性疾病和心血管類疾病）和各類器官組織（如神經(jīng)、肝臟、心臟、胰腺等）修復(fù)和再生的動(dòng)物模型和臨床試驗(yàn)中顯示出良好效果。3D 微組織療法目前在科研領(lǐng)域內(nèi)，也在大動(dòng)物（犬）椎間盤蛻變、小動(dòng)物（鼠）皮膚損傷及小動(dòng)物（鼠）肝衰竭等模型中得到有力驗(yàn)證。這種可注射3D 微組織平臺(tái)技術(shù)可輔助各種類型的細(xì)胞治療和組織 再生，有望像藥物傳遞對(duì)于藥物治療一樣在細(xì)胞治療領(lǐng)域產(chǎn)生廣泛而重大的影響。其潛在市場(chǎng)主要是各大 醫(yī)院和醫(yī)療機(jī)構(gòu)，將成為未來治療重大疑難疾病的利器。