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本發明提供了基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統，包括步驟：步驟 1，尋找跟蹤路 徑中離智能車輛當前位置最近的 GPS 點；步驟 2，遍歷跟蹤路徑中 GPS 點；步驟 3，生智能車輛當前位 置向當前遍歷點的回旋曲線并獲得回旋曲線的相關參數；步驟 4，根據回旋曲線相關參數獲得預瞄目標 點；步驟 5，生成智能車輛當前位置向預瞄目標點的回旋曲線，根據回旋曲線相關參數獲得智能車輛的 方向盤轉角。本發明可提高智能車輛路徑跟蹤精度，且能夠使方向盤轉

本項目通過研究高效網絡傳輸方法、廣域網冗余數據優化處理與傳輸方法、用戶透明的高效應用協議代理機制，設計并實現了面向廣域網絡的高效私有傳輸協議、廣域網絡冗余數據傳輸避免方法、用戶透明的高效應用代理服務器、實現了一套全軟件的廣域網絡應用加速系統。 本系統主要面向企業網用戶，可用于廣域網應用加速及云環境應用性能優化，在應用場景的廣域網兩側各部署一套廣域網絡應用加速系統，具有純軟件實現，使用靈活、方便，成本低廉等特點。主要性能指標：FTP加速效果在20倍以上，SMTP加速效果在4倍以上，POP3加速效果在15倍以上，HTTP加速效果在3倍以上。

一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 主要針對密碼算法的FPGA實現和加速優化。其特征在于，系統通過軟硬件協同實現不同認證機制，系統包括硬件認證模塊和軟件功能模塊。利用FPGA的可編程邏輯電路部分實現認證機制算法的硬件加速。 集成電路中差分對管的失調電壓或者帶隙電壓會隨著溫度和電源電壓的變化而產生漂移，從而惡化前臺校正的結果。經過理論分析、模擬仿真和實際電路測試，我們發現這種由溫度和電源電壓變化而引起的失調漂移呈現一定的線性特征，可以用線性內插或者反饋的方式對失調漂移進行校正，從而無需傳統的后臺校正電路，具有校正電路簡單、對比較器正常工作無干擾、精度高等優點。

一種微加速度振動裝置，包括外殼和安裝于外殼內的激振組件，激振組件由磁鋼、磁軛、動圈、動軸和復位彈簧組件組成，磁鋼和磁軛固定，動圈和動軸固定，動圈由動圈骨架和纏繞于動圈骨架上的線圈組成，磁鋼、磁軛、動圈和動軸同軸，磁鋼、磁軛、動圈和動軸依次從下向上布置；復位彈簧組件設置于動軸與外殼之間，復位彈簧組件具有提供使動軸向下的預緊力的第一復位彈簧和提供使動軸向上的預緊力的第二復位彈簧；外殼的頂部設有允許動軸頂面外露的通孔，動軸的外露面作為工作臺面；外殼通過吊裝彈簧懸掛于吊裝支架上。本實用新型具有能有效隔離外界振動，使激振組件不受外界干擾振動的影響，同時能夠提供微加速度震源的優點。

產品詳細介紹簡介：測量范圍：±2g ~ ±10g 非線性：<0.8%FS頻響：0~ > 800Hz 供電電源：3V輸出信號：±2V差分信號輸出/0.5~2.5V單端信號輸出工作溫度：-40~125℃    Colibrys 的 MS7000 加速度傳感器是廣泛的應用于振動、慣性和傾斜/傾角領域的傳感器. 強大而低功耗的設計加上出色的零位穩定性與相對高的帶寬的結合保證了M7000 MEMS 加速度傳感器很高的穩定性。MS7000 系列是一個電容式 MEMS 加速度計，它是由一個立體微加工工藝制成的硅元件，一個低功耗 ASIC 專用信號處理器和一個存儲補償值的微控制器等元件組成。該產品是一個低功耗的，校準的，功能強大和性能穩定的產品。該產品的零位長期穩定度和比例因子通常都小于全測量范圍的0.1％。對于±2g 的 MS7002.3 型, 在寬帶>800Hz(at -3dB)時，典型的零位溫度系數為 100 μg /oC,比例因子溫度系數為100ppm/oC。 特征 具有良好的高帶寬零位穩定性 ± 2g, ±10g 全測量范圍 高沖擊 低成本高性能 低功率模擬電壓輸出 TO8包裝 應用 振動測量        數據記錄器                 HUMS                 結構監測 慣性測量        鉆井（石油和天然氣）                 民用航空 傾角測量        儀器儀表                 交通運輸參數 Specifications  所有數值特指在溫度20 °C (+86°F)和3伏工作電壓條件下，除非另外說明。  Units  MS7002.3  MS7010.3 全部測量范圍  g  ± 2g  ± 10g 封裝  TO8, 12 管腳  TO8, 12 管腳 零位校準  mg  < 10  < 50 1年時間的零位穩定性[1]  mg typ. (max.)  2 (< 5)  10 (< 25) 零位溫度系數[3]  mg/°C typ.  0.1  0.5  mg/°C max.  ± 0.4  ± 2 比例因子(輸出靈敏度) (K1)  mV/g  500 ± 4  100 ± 1 一年期比例因子穩定性[2]  ppm typ. (max.)  500 (< 1000)  500 (< 1000) 比例因子溫度系數[3]  ppm / °C typ.  100  100  min. / max.  -50 / 250  -50 / 250 輸入軸偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  % max  1  1 分辨率/閾值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6 非線性度  % of FS max.  < 0.8  < 0.9  g max.  < 0.02  < 0.09 帶寬[4]  Hz  0 to ≥ 800  0 to ≥ 600 噪聲譜密度 [0 ; 9kHz)  ?V/Hz typ.  7  7  max.  < 18  < 18 諧振頻率  kHz  1.4  3.7[1]: 一年期穩定性是按 IEEE 528-2001標準: 打開/打開, 放置在-55°C 和 85°C環境中,在 -40°C 到125°C 之間循環,在-55°C 和 85°C環境中，不帶電經受擾動，震動和沖擊。[2]: 溫度系數是定義在–40°C到20°C溫度范圍, 其中溫度變化是線性的.[3]: 帶寬的定義是在某一頻段其靈敏度降低到 3dB以下.

產品詳細介紹簡介：測量范圍：±2g ~ ±200g 非線性：<0.8%FS頻響：0~ > 1.0 kHz @ 5%供電電源：5V輸出信號：±4V差分信號輸出/0.5~4.5V單端信號輸出工作溫度：-40~125℃特征 超小型LCC20 封裝(8.9mm x 8.9mm) 振動傳感  ±2g 到 ±200g 全部測量范圍   大帶寬(DC 到 > 1.0 kHz @ 5%) 優秀的長期穩定性 適應惡劣環境（沖擊，振動，溫度） 低功率模擬電壓輸出穩壓保護 配有溫度傳感器 應用直升機和飛機試驗航天結構/模態分析航天飛行和顫振試驗直升機健康與使用監控系統汽車測試和碰撞測試鐵路技術轉向架監測與診斷工業試驗介紹：    Colibrys VS9000 加速度計是一種新的超小型高端產品，致力于在振動傳感領域的應用。大帶寬，高耐用度和低功耗的設計以及優秀的零位穩定性，這種結合保證了 VS9000 MEMS 加速度傳感器卓越的可靠性。ColibrysVS9000 系列是一個電容式 MEMS 加速度計，它是由一個體硅微加工工藝制成的硅表頭元件，一個低功耗 ASIC 專用信號處理器和一個存儲補償值的微處理器以及一個溫度傳感器等元件組成。該產品是一個低功耗的，校準的，耐用的和性能穩定的產品。其電子配置中帶有一個電源重置以防止電壓不穩的全保護裝置。這種可變電容傳感器可專門用來提供大的帶寬。對于± 100g,（VS9100.D），帶寬是從直流到 > 1.0 千赫@ 5％。此產品還得益于MS9000 系列的高穩定性，低噪音和低偏置和溫度系數比例因子。參數VS9000 side view0.8 所有數值特指在溫度20°C (+86°F)和5伏工作電壓條件下，除非另外說明              Units VS9002.D  VS9010.D  VS9030.D  VS9050.D  VS9100.D  VS9200.D 全部測量范圍  g  ± 2g  ± 10g  ± 30g  ± 50g  ± 100g  ± 200g 封裝  LCC20 (non magnetic, 8.9mm x 8.9mm / 0.35inch x 0.35inch) 帶寬, (± 5 %) [3]  Hz  0 to > 250  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000  0 to > 1000 諧振頻率  kHz  1.3  2  4  5.1  7.2  11 噪聲譜密度  V/Hz typ.  25  25  25  25  25  25 [0;400 Hz]  Max.  27  27  27  27  27  27 零位校準  mg  < 10  < 50  < 150  < 250  < 500  < 1000 1年期的時間零位穩定性[1]  Mg typ. (max.)  1.5 (<5)  7.5 (<25)  22 (<75)  37.5 (<125)  75 (<250)  150 (<500) 開/關重復性  mg max.  < 0.15  < 0.75  < 1.5  < 3.8  < 7.5  < 15.0 零位溫度系數 [2]  mg/℃ typ.  <0.1  <0.5  <1.5  <2.5  < 5  < 10.0  mg/℃max.  ± 0.4  ± 2  ± 6  ± 10  ± 20  ± 40 比例因子(輸出靈敏度) (K1)  mV/g  1000 ± 8  200 ± 2  66.6 ± 1  40 ± 1  20 ± 1  10 ± 1 一年期的比例因子穩定性 [1]  ppm typ. (max.)  300(<1000)  300(< 000)  300(< 000)  300(<1000)  300(<1000)  300(< 1000) 比例因子溫度系數 [2]  ppm / °C typ.  100  100  100  100  100  100  min. / max. -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250  -50 / 250 輸入軸偏心度(Kp, Ko)  mrad max.  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  < 10  % max  1  1  1  1  1  1 分辨率/ 閾值(@ 1Hz)  mg max.  < 0.1  < 0.6  < 1.7  < 2.8  < 5.5  < 11.0 非線性度 [4]  %ofFSmax < 0.8  < 1  < 1  < 1  < 1  < 1  g max.  < 0.02  < 0.09  < 0.27  < 0.50  < 1  < 2 [1]: 一年期穩定性是按 IEEE 528-2001 標準：打開/打開, 放置在-55°C 和 85°C 環境中，在 -40°C 到125°C 之間循環，在-55°C 和 85°C 環境中，不帶電經受擾動，震動和沖擊（在6000g 單次沖擊）。[2]: 溫度系數是定義在 –40°C 到 20°C 溫度范圍, 其中溫度變化是線性的。[3]: 帶寬的定義是在某一頻段其靈敏度降低到.5%以下。[4]: 200g 非線性規格適用的最大量程是100g.

1.痛點問題 新材料的設計與研發往往面臨挑戰：急需的新材料難以快速篩選設計，而設計出的新材料又難以找到高效且低成本的合成配方，擁有合成配方的新材料又會面臨規模化的長周期探索。根據國家工業和信息化部對30余家大型骨干企業調查結果顯示，130種關鍵材料中，有32%國內完全空白、54%雖能生產，但性能穩定性較差、只有14%左右可以完全自給，亟需新思路來解決我國新材料研發難題。本項目著眼于新材料研發，希望通過創建目前業內空白的智能化新材料研發范式，引領行業智能材料開發自動化服務與工藝的開發。 在數字化、智能化浪潮中，國家和各行業的產業界都非常看重科研的智能化升級。通過持續的交流與調研，我們發現許多企業和研發團隊目前對智能研發存在大量潛在需求，而智能研究服務與工藝的同類競品極少。因此，清華智研將作為一家高新科技企業，以AI賦能研發（AIEmpoweringResearch&Development）為使命，組建國際頂尖水平團隊，向國內引進并自主開發世界前沿的AIforScience技術，打造世界級的AI未來實驗室（World-ClassAIFutureLab）。 2.解決方案 本技術為新材料研發數字化智能服務平臺，可在材料研發過程中對各個尺度以及不同研發階段下進行智能化的加速及分析服務。以各種人工智能算法為核心，如主動學習算法，圖神經網絡，卷積神經網絡等，我們根據不同材料體系的尺度包括三大方面：1.針對分子及晶體等微觀尺度的功能材料研發，設計智能化的深度學習系統。2.針對二維功能材料及其功能性器件、催化劑、膜材料等宏觀尺度，設計智能化的深度學習系統。3.針對功能材料研發的表征儀器等平臺尺度，設計智能化的系統解決方案。這些智能化解決方案能極大地加速新材料尤其是碳中和相關材料的研發速度，從而大大地降低研發成本與時間，為企業獲得有競爭優勢的科研壁壘。 自動化和人工智能助力未來智能實驗室的方方面面，從樣品制備（稱量固體、添加液體、超聲處理.等)，到合成（分配液體，控制溫度，混合，測量pH值，干燥等)、表征（氣相色譜，高效液相色譜，分光光度法等)，通過自動化/機器人的輔助，可以有效提高可重復性，提高信噪比，加快實驗速度。通過人工智能技術，將實驗數據轉換為可操作的智能指導，快速瀏覽并利用復雜的數據，提升認知能力。 智能化研發平臺 3.合作需求 擬成立公司推動該項成果的產業化進程，希望對接 1）工程化、產品化所需的資源； 2）新能源、新材料領域合作企業。

產品詳細介紹簡介：測量范圍：±4g 頻響：0~ >1000Hz 供電電源：6~15V工作溫度：-40~85℃    Colibrys公司設計和開發SiFlexTM SF2005加速度計是用于地震等“劇烈震動”狀態的遙感應用。電容式的MENMS產品是最優秀的“數字檢波器”之一， 被廣泛地用于需要超低噪聲測量和低成本情況下的地震和振動傳感。具有：寬廣的動態范圍，優異的帶寬，低失真，高抗沖擊性，熱穩定性好等特性，使之非常適合于建筑物監測，工業及過程控制和結構監測等應用。作為傾角傳感器，它還為精密測量提供了高清晰的分辨率。　　SF2005采用雙極工作電源，電壓為± 6V至± 15V，并且在± 6V時的典型電流消耗為12mA。全線性加速度的范圍是±4g, 相應的靈敏度為0.8V /g。SF2005S和SF2005SN可在從-40°C至+85°C的溫度范圍內工作。可承受高達1500克沖擊后而不會降低性能。在整個量程范圍的頻率響應是從直流電到大于1000Hz　　特征　　極低的噪音水平：800 ngrms /√Hz　　寬廣的動態范圍 114 分貝（100Hz）　　頻率響應：從直流至 1000 赫茲范圍內　　± 4G 全部測量范圍　　模擬加速度傳感器　　自我測試輸入　　應用　　地震遙感　　結構/建筑物監測　　工業/過程監控　　強烈震動　　地球物理　　鐵路技術 單位 SF2005S.A / SF2005SN.A 線性輸出范圍  g 峰值  ±4 輸出范圍  g 峰值  ±4.5 靈敏度  V/g  0.8 (1.6) 頻率響應（全信號）  Hz  DC to >1000 動態范圍(100 Hz BW)  dB  114 噪音 (10 to 1000 Hz)  ngrms/√Hz  800 交叉軸抑制  dB  > 40 沖擊極限（0.5ms ?sine）  g 峰值  >1500 工作溫度范圍  ℃ -40 to +85 靈敏度溫度系數  ppm/℃ (re: ±1g)  200 直流偏移（最大值）  mg  ±300 熱偏移系數  g/℃ (re: ±1g)  ±300 線性誤差  % 全量程(re: ±1g)  ±0.1 輸入電壓  伏特DC  ±6 到±15 靜態電流（6VDC）  毫安（典型值）  11.6 

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

首次提出利用高Z涂層的電離效應在激光光壓加速過程中動態補充電子，彌補RT不穩定性帶來的加速等離子體片的電子損失，從而實現動態致穩RPA。這一全新方案非常皮實，三維粒子模擬顯示在目前真實的激光和靶參數條件下，此方案可實現穩定的離子光壓加速，并且可以應用于加速高Z重離子源。