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高等教育領域數字化綜合服務平臺
足關節模型腳關節模型足骨模型
XM-146足骨模型
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XM-146足骨模型由1塊腓骨、1塊脛骨、7塊跗骨、5塊跖骨、14塊趾骨串制而成，顯示人體足骨的連接。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
軟件分析，測試與演化技術
本成果所屬項目獲得教育部自然科學二等獎和商業部科技進步獎三等獎。 (1)基于主題模型的軟件工程數據建模和分析技術。 (2)基于形式概念分析的修改分析和測試技術。(3)基于自然語言處理的軟件數據預處理技術。 (4)個性化的軟件開發和維護管理。 (5)自動化的軟件數據概要化技術。 (6)基于動態主題模型的軟件演化建模技術。 (7)針對具體軟件歷史代碼庫的詞庫自動構建技術。
揚州大學
2021-04-14
地球的演化VR探索系統
? ? ? 中教啟星運用虛擬現實技術精心研發的大型沉浸式VR 探究系統《地球的演化》，創設探究情境，打造十大逼真場景，穿越時空，全景再現從遠古地球生命起源到現代社會的演化進程，讓學生身臨其境地“穿越”時空。基于學生的認知水平，通過探究式、游戲式的互動設計，讓學生深度體驗地球誕生至今的地質變遷和演變演化的震撼圖景，在學習地質知識的同時，觀察地球變化、認識自然規律、訓練綜合思維、樹立人地協調觀，學會全面、系統、動態地分析地理環境及其與人類活動的關系，充分調動學生了解地球、探索自然環境、學習地質和植被知識的積極性。配套的語音講解和任務單，能系統引導學生主動學習、獨立學習，啟發學生進行自主觀察和探索，增強海洋意識、可持續發展意識，讓學生愛上地理學習、珍愛地球環境。
十大場景
系統特點
北京中教啟星科技股份有限公司
2021-08-23
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
XM-318足解剖模型
XM-318足解剖模型
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XM-318足解剖模型為右足解剖，剝離皮膚及附屬物，足背切除部分指長伸肌腱，顯示伸肌支持帶、足背動脈、腓深神經、弓狀動脈、骨間背側肌、拇長伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，顯示足底內側動脈、神經、足底外側動脈神經、趾長屈肌腱，取下部分趾長屈肌腱及部分拇短收肌鈄頭，可視足底弓，足底總神經，骨間足底肌等結構。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
足解剖模型XM-318
XM-318足解剖模型
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XM-318足解剖模型為右足解剖，剝離皮膚及附屬物，足背切除部分指長伸肌腱，顯示伸肌支持帶、足背動脈、腓深神經、弓狀動脈、骨間背側肌、拇長伸肌腱。足底示指短屈肌，拇展肌，取下指短屈肌及部分拇展肌，顯示足底內側動脈、神經、足底外側動脈神經、趾長屈肌腱，取下部分趾長屈肌腱及部分拇短收肌鈄頭，可視足底弓，足底總神經，骨間足底肌等結構。
尺寸：自然大，24×8.5×11cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-146足骨模型
XM-146足骨模型
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XM-146足骨模型由1塊腓骨、1塊脛骨、7塊跗骨、5塊跖骨、14塊趾骨串制而成，顯示人體足骨的連接。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
足正中矢狀切模型
XM-319足正中矢狀切面模型
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XM-319足正中矢狀切面模型顯示足的正中矢狀切面。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人
1.痛點問題
隨著自動化技術的不斷發展，機器人的應用領域愈發廣泛，包括運輸、勘探、醫療、救災及消防等領域，機器人能按預先設計好的指令代替人工執行任務。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復雜環境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業界亟待解決的痛點問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構與機械臂。其中，腿部機構在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現高速移動；機械臂可變換形態，完成抓取物體等操作。通過不同狀態的切換，機器人可實現邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1）辦公及生產場地；
2）應用合作伙伴：包括高等教育、工業園區、寫字樓、酒店行業在內的應用合伙作伴。
清華大學
2022-11-04