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MR2000全地形大負(fù)載移動機(jī)器人，帶懸掛的獨立四驅(qū)系統(tǒng)，強(qiáng)勁動力，應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境。極致的三重安全防護(hù)，消除安全隱患，高效的操作系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，是理想的科研及行業(yè)應(yīng)用的移動機(jī)器人開發(fā)平臺——助力科研成果轉(zhuǎn)化。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    【應(yīng)用領(lǐng)域】 行車記錄：吊車,機(jī)械,長車,鏟車,小車360全景 汽車內(nèi)窺鏡,倒車后視,法院多方參與視頻實時 前提需要X 86電腦搭配. 教育: 支持VGA/DVI輸入； 標(biāo)清/高清分辨率,軟件/硬件的H.264的錄像； RTSP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)串流； 支持網(wǎng)絡(luò)直播.   【產(chǎn)品簡介】 最大幀率: 120/100fps @1920 x 1080p 錄像模式: 軟壓實時 尺寸: 140x 94.5(mm) 接口: PCIe ×4 視頻輸入: 4 × HDMI Display Video Format: YUY2 顯示分辯率 : 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps              720×480i @ 60fps          720×576i @ 50fps              1440×900p @ 60fps         1360×768p @ 60fps              1280×1024p @ 60fps        1280×960p @ 60fps 1280×800p @ 60fps         1280×768p @ 60fps              1024×768p @ 60fps         800×600p @ 60fps              720×480p @ 60fps          720×576p @ 50fps 640×480p @ 60fps 錄相視頻格式: Software Compression(H.264 or MPEG-4 ) 錄像視頻分辯率: 1920×1080p @ 60/50fps     1920×1080p @ 30/25/24fps 1920×1080i @ 60/50fps     1280×720p @ 60/50fps 1280×720p @ 30/25fps      720×480i @ 60fps                 720×576i @ 50fps          1440×900p @ 60fps                 1360×768p @ 60fps         1280×1024p @ 60fps                 1280×960p @ 60fps         1280×800p @ 60fps                 1280×768p @ 60fps         1024×768p @ 60fps                 800×600p @ 60fps          720×480p @ 60fps                 720×576p @ 50fps          640×480p @ 60fps 音頻輸入: 4 x HDMI 音頻格式: Stero/16 bit/32000--48000Hz I/O: 16 WatchDog: YES Multiple Cards: 支持 SDK: VC++/.NET/VB/V4L2 支持操作系統(tǒng): Windows XP/Vista/Windows 7 Linux2.6.14or Higher(32-bit and 64 bit)

TE-6500型四參數(shù)水質(zhì)檢測一體機(jī)（可檢測COD、氨氮、總磷、總氮）采用7寸彩色液晶觸摸屏，運(yùn)用人性化的操作界面指引設(shè)計，用戶可根據(jù)文字提示操作儀器。此款儀器在穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、測定范圍、多功能、實用簡便性等多方面技術(shù)領(lǐng)先同行業(yè)水平.TE-6500型四參數(shù)水質(zhì)檢測一體機(jī)完全滿足國標(biāo)《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：.適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測.運(yùn)用于水質(zhì)檢測實驗室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè). ?技術(shù)參數(shù)： 1.光學(xué)系統(tǒng)：光纖分光系統(tǒng) 2.光源：進(jìn)口12V/20W鹵素?zé)?可達(dá)10萬小時以上) 3.檢測位:4個檢測位 4.顯示:7寸彩色液晶觸摸屏 5.進(jìn)樣裝置:自動多通道檢測裝置 6.檢測方式: 比色皿檢測（固體試劑） 7.測量項目:COD、氨氮、總磷、總氮、 8.測量范圍：COD 5-10000mg/L  氨氮：0.01-150mg/L (分段)、總磷：0.01-100mg/L(分段）、總氮：0.01-100mg/L(分段) 9.準(zhǔn)確度：≤±5% 10.波長范圍：340-900nm 11.參比通道：設(shè)有固定自動參比通道 12.重復(fù)性：≤±2% 13.通道間誤差：：≤±2% 14.存儲：可存儲100萬組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看 15.預(yù)存曲線：預(yù)存480條曲線，可供用戶選擇、校準(zhǔn)、修改等操作 16.自動校準(zhǔn)：儀器具有自動校準(zhǔn)功能 17.打印方式：標(biāo)配內(nèi)置熱敏打印機(jī)配備 18.數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能

本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動橋，主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅(qū)動輪，擺動臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅(qū)動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設(shè)于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅(qū)動輪。可以使車輛在通過復(fù)雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動力大、對復(fù)雜地面適應(yīng)能力強(qiáng)。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機(jī)、工程用裝載機(jī)、越野汽車等。

項目成果/簡介:本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動橋，主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅(qū)動輪，擺動臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅(qū)動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設(shè)于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅(qū)動輪。可以使車輛在通過復(fù)雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動力大、對復(fù)雜地面適應(yīng)能力強(qiáng)。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機(jī)、工程用裝載機(jī)、越野汽車等。

本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。

本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機(jī)，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架主體和連接在機(jī)架主體四周的四個機(jī)臂，機(jī)架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機(jī)在空中四旋翼無人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，可以在水下自由運(yùn)動，通過密封處理，對機(jī)架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機(jī)裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預(yù)設(shè)值可以通過飛行控制板連接電腦設(shè)置；同時，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號接收方式。