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2020年“雙百計劃”典型案例：哈爾濱工程大學(xué)-大疆創(chuàng)新智能機(jī)器人實踐創(chuàng)新基地
為了深入推進(jìn)產(chǎn)教融合，校企合作，促進(jìn)高校教育教學(xué)改革，哈爾濱工程大學(xué)與處于全球領(lǐng)先的深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司開展深度合作和協(xié)同創(chuàng)新，自2014年期雙方共同投入近500萬元，建設(shè)哈爾濱工程大學(xué)-大疆創(chuàng)新智能機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地，打造無人飛行器設(shè)計與控制、智能機(jī)器人機(jī)器視覺識別、機(jī)器人運動控制等領(lǐng)域的協(xié)同研發(fā)-技術(shù)培訓(xùn)-實踐實訓(xùn)-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)立體化研發(fā)基地。
哈爾濱工程大學(xué)
2022-02-18
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利用角分辨光電子能譜技術(shù)揭示硒化錫中反常大的空穴有效質(zhì)量
熱電材料是能夠?qū)崿F(xiàn)熱能與電能直接相互轉(zhuǎn)換的新能源材料，在熱電制冷和廢熱發(fā)電等方面有著廣泛的應(yīng)用前景，對于提高現(xiàn)有能源利用率和緩解能源危機(jī)有重要作用。然而熱電材料大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用面對著成本高效率低的瓶頸，因此，開發(fā)利用原料豐富、廉價、低毒的熱電材料越來越受到研究者的關(guān)注。SnSe作為近年來熱電材料中的研究熱點，保持著目前熱電材料中最高品質(zhì)因子 (ZT)的世界記錄。其優(yōu)異的熱電性能主要來源于其超高的功率因子和超低的晶格熱導(dǎo)率。它的低導(dǎo)熱性已經(jīng)成功解釋（何佳清等課題組有報道），然而高的功率因子等電性能都間接地進(jìn)行解釋，沒有直接和強(qiáng)有力的實驗證據(jù)。角分辨光電子能譜儀(ARPES)是研究其電屬性最好的實驗方法，它是一種可以直接測量單晶樣品能帶結(jié)構(gòu)的高端儀器。 在本論文中，陸強(qiáng)聲等利用我校測試中心的ARPES儀器對無摻雜和空穴摻雜的SnSe單晶在不同溫度 (80 – 600 K)下的能帶結(jié)構(gòu)作了系統(tǒng)性的測量。根據(jù)測量和數(shù)據(jù)分析的結(jié)果，他們認(rèn)為該體系價帶頂?shù)目昭ㄓ行з|(zhì)量比理論值要大，并且溫度越低，有效質(zhì)量越大。由這一結(jié)論出發(fā)，結(jié)合簡單的單帶輸運模型，他們發(fā)現(xiàn)這種有效質(zhì)量的異常增加可以定量解釋該體系在測量溫度下的電屬性。因此，論文為解釋硒化錫熱電材料的電學(xué)行為提供了一種新的思路。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
北京科研團(tuán)隊實現(xiàn)人工智能四維重建技術(shù)提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學(xué)基金資助的重點研究專題項目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應(yīng)用”取得重要進(jìn)展。在該項目支持下，北京大學(xué)毛有東教授團(tuán)隊于2022年4月27日在國際頂級學(xué)術(shù)期刊Nature雜志在線發(fā)表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動力學(xué)調(diào)控和構(gòu)象重編程機(jī)制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術(shù)用于大幅提升時間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
四足機(jī)器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機(jī)器人運動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機(jī)器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運動的動力學(xué)方程;迭代運算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
關(guān)于召開第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務(wù)，加快數(shù)字化背景下的高校教師隊伍建設(shè)和人才培養(yǎng)質(zhì)量提升，推動中西部高等教育振興，促進(jìn)東西部教師教學(xué)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)協(xié)同發(fā)展，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-08
關(guān)于召開第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會精神，全面落實立德樹人根本任務(wù)，加快數(shù)字化背景下的高校教師隊伍建設(shè)和人才培養(yǎng)質(zhì)量提升，推動中西部高等教育振興，促進(jìn)東西部教師教學(xué)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)協(xié)同發(fā)展，經(jīng)研究，中國高等教育學(xué)會決定舉辦第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國高等教育博覽會的組成部分。
中國高等教育學(xué)會
2022-07-09
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一種基于四邊形平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的自平衡輔助停車機(jī)械設(shè)備
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負(fù)壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定?；顒拥度猩祥_設(shè)有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機(jī)器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機(jī)器人運動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種 APD 像元塊輸出電壓四通道選擇電路及其輸出方法
本發(fā)明公開了一種 2×2APD 像元塊四通道選擇電路，每個獨立 的 APD 單元包括地址選擇控制電路和四通道選擇電路，地址選擇控制 電路通過光檢測產(chǎn)生的控制信號，與四通道選擇電路開關(guān)相連，其中， 每個單元的控制信號與自身的通道 1 連接，并分別連到 2×2 像元塊中 另外三個 APD 單元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元塊首地址輸出控制信號有效，從而保證像元塊電壓依次從四個通道 輸出
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種四線電阻式觸摸屏工作原理演示實驗儀及其演示方法
"本發(fā)明公開了一種四線電阻式觸摸屏工作原理演示實驗儀,包括帶顯示屏的電腦，四線電阻式觸摸屏和USB控制卡，四線電阻式觸摸屏通過USB控制卡與電腦連接后，可以控制電腦顯示屏上的箭頭指針；本發(fā)明還包括模擬觸摸屏工作原理的裝置，該裝置包括設(shè)置在固定底座上的兩個可變電阻裝置，兩個可變電阻裝置的兩端通過導(dǎo)線對應(yīng)接入USB控制卡接口中，USB控制卡另一端接入電腦后，也可以控制電腦顯示屏上的箭頭指針。本發(fā)明還公開了所述實驗儀的演示方法。利用本實驗儀來進(jìn)行四線電阻式觸摸屏的工作原理的學(xué)習(xí)，對于學(xué)生來說更為直觀、更易理解，可以使學(xué)生更清晰明了地理解四線電阻式觸摸屏的工作原理及四線電阻式觸摸屏中ITO的作用。 "
西南交通大學(xué)
2016-10-14