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自清潔涂層能夠?qū)⒈砻嫖廴疚锘蚧覊m顆粒在重力、雨水、風(fēng)力等外力 作用下自動(dòng)脫落或通過光催化降解而除去，具有節(jié)水、節(jié)能、環(huán)保等 優(yōu)點(diǎn)，在建筑、交通、新能源等行業(yè)具有重要應(yīng)用前景，是一種新型 的先進(jìn)功能涂料。本項(xiàng)目通過納米 TiO2 粒子與水性無(wú)機(jī)-有機(jī)雜化成膜物相結(jié)合，制備 了水性 TiO2 基自清潔涂料。該涂料可直接涂覆于乳膠漆膜表面，通 過陽(yáng)光光照下聚合物的選擇性光解，獲得超親水表面，表現(xiàn)出具有極 好的實(shí)際自清潔效果(如圖，水性納米 T

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 經(jīng)過多年的努力，國(guó)內(nèi)AUV研究已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長(zhǎng)期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國(guó)海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長(zhǎng)航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場(chǎng)：未來(lái)5年，AUV年需求量5~10倍的增長(zhǎng)，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無(wú)人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測(cè)網(wǎng)等。軍用市場(chǎng)：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時(shí)發(fā)展，未來(lái)海上戰(zhàn)爭(zhēng)逐漸走向無(wú)人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

經(jīng)過多年的努力，國(guó)內(nèi)AUV研究已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長(zhǎng)期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國(guó)海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長(zhǎng)航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來(lái)越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國(guó)波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無(wú)外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來(lái)歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)的方法。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  J2472型示波器是便攜式雙通道示波器,本機(jī)垂直系統(tǒng)具有5mV/DIV到5V/DIV的偏轉(zhuǎn)靈敏度,水平系統(tǒng)具有0.5S/DIV到0.2μS/DIV的掃描速度,并設(shè)有擴(kuò)展×10,可將掃速提高到20nS/DIV. 尺寸:310×130×418mm(寬×高×深) 頻帶寬度:DC~10MHz 重量:6.5kg

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J3406地球運(yùn)行儀是按照國(guó)家教委《JY210—86》的標(biāo)準(zhǔn)新設(shè)計(jì)的中學(xué)地理教學(xué)儀器，既能電動(dòng)演示，又能手推演示，能按新教材上的有關(guān)該演示: 地球自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)、晝夜長(zhǎng)短，太陽(yáng)直射點(diǎn)在南北回歸線間移動(dòng)，四季形成、五帶成因等自然形成現(xiàn)象。還適用于有關(guān)地理、氣象系科學(xué)等使用。 ? ?? ?J3406地球運(yùn)行儀在運(yùn)行中都能自動(dòng)演示如下天文、地理現(xiàn)象: 1、地球每“日”繞其軸自轉(zhuǎn)一周。? 2、地球每“年”繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)一周. 3、地球和軌道平面交角為66°34′。運(yùn)行時(shí)地軸在空間始終作平行移動(dòng)，而且黃赤交角保持不變。 4、晝夜地球儀之晝半球保持面向太陽(yáng)，夜半球保持背向太陽(yáng)。 ?5、太陽(yáng)直射點(diǎn)保持面向太陽(yáng)光標(biāo)。 6、用太陽(yáng)直射點(diǎn)和晨昏線的經(jīng)度、緯度變化來(lái)顯示晝夜、四季和五帶。 7、太陽(yáng)直射點(diǎn)在南北回歸線之間來(lái)回移動(dòng)，這叫回歸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇按悍帧蔽恢茫覀兛梢钥吹教?yáng)直射赤道，北半球處于春天，氣候溫和。當(dāng)?shù)厍蜻\(yùn)行到“夏至”時(shí)，太陽(yáng)直射點(diǎn)隨之移到北回歸線(北緯23°26′)，北半球處于夏季，氣候炎熱。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇扒锓帧睍r(shí)，太陽(yáng)直射赤道，北半球處于秋季，秋高氣爽。當(dāng)?shù)厍蛱幱凇岸痢睍r(shí)，太陽(yáng)直射點(diǎn)移到南北回歸線，北半球處于冬季，氣候寒冷，南半球情況則與此相反。如此周而復(fù)始，形成了一年四季。8、晝夜長(zhǎng)短的形成，晝夜地球儀繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)中，當(dāng)它處于“春分” 和“秋分” 位置時(shí)，顯而易見，此時(shí)我們看到晨昏圈均分地球?yàn)槎€(gè)月相等的半球，這時(shí)地球上任何地方晝夜長(zhǎng)短完全相等，都為12小時(shí)。地球處于“夏至”時(shí)，北半球所有的緯圈的晝弧都大于夜孤，晝長(zhǎng)夜短。南半球則反之。而北極圈(北緯66°34′) 以北都被太陽(yáng)照亮，這便是極晝現(xiàn)象。與此相反，南半球當(dāng)南極圈(南緯66°34′) 以南都背著太陽(yáng)，這便是極夜現(xiàn)象。余可類推。9、由于地球是一個(gè)不停地自轉(zhuǎn)的球體，因而在不同的經(jīng)度地方，并產(chǎn)生了時(shí)差。地球儀相鄰兩條線之間相距是15°, 時(shí)間相距一個(gè)小時(shí)，通過自轉(zhuǎn)的演示，我們可以看到世界各地的時(shí)間差別，而且可以直接讀出時(shí)區(qū)數(shù)目，計(jì)算出時(shí)差值。10、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):JY0001-2003; JY210-86 。? ?11、外形尺寸: 490×185×290mm 。.? 12、重量(凈): 2.2公斤。 ?