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一種用于承載芯片的定位平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 LED 芯片掃描的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法，具 體包括以下步驟:步驟一，芯片掃描，獲取同一次裝夾后不同旋轉(zhuǎn)角 度下的兩組掃描坐標(biāo)數(shù)據(jù);步驟二，掃描數(shù)據(jù)預(yù)處理，去除兩組數(shù)據(jù) 中僅被識(shí)別一次的芯片坐標(biāo);步驟三，獲取初步旋轉(zhuǎn)中心;步驟四， 以旋轉(zhuǎn)中心為參考，規(guī)劃兩個(gè)的區(qū)域 A、B，旋轉(zhuǎn)前其芯片序列為 PA、 PB，旋轉(zhuǎn)后為 P′A、P′B;步驟五，求 PAP′A，P

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單目三維實(shí)時(shí)在線跟蹤與定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括激光測(cè)距裝置、望遠(yuǎn)鏡、CCD、 三角架、標(biāo)靶及計(jì)算機(jī)。激光測(cè)距裝置固定在望遠(yuǎn)鏡的上方，望遠(yuǎn)鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠(yuǎn)鏡成像面上，用于獲取標(biāo)靶的二維圖像，與激光測(cè)距裝置一起通過(guò) USB 數(shù)據(jù)線將獲取的圖像傳輸?shù)?計(jì)算機(jī)中，并將測(cè)量的結(jié)果在計(jì)算機(jī)上顯示出來(lái)。本實(shí)用新型能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行在線跟蹤，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的 三維微小移動(dòng)，系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單，應(yīng)用成本不高，適合在工程建筑變形觀測(cè)領(lǐng)域推

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測(cè)定位方法，屬于海洋科學(xué)、熱物理學(xué)和模式識(shí)別的交叉領(lǐng)域，意在于對(duì)水體進(jìn)行分層濾波處理，通過(guò)最優(yōu)準(zhǔn)則確定濾除深度，準(zhǔn)確反應(yīng)水下熱源的具體位置。本發(fā)明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實(shí)測(cè)獲取水下目標(biāo)紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測(cè)定位步驟。本發(fā)明構(gòu)建分層的海洋水體的熱場(chǎng)模型，進(jìn)一步建立簡(jiǎn)化的水下熱源包括水下航行器的熱場(chǎng)模型，利用水下熱源在水體中熱場(chǎng)模型的結(jié)果

本項(xiàng)目將在目前硬件條件下，通過(guò)信號(hào)處理手段充分發(fā)揮硬件能力提高探地雷達(dá)的探測(cè)性能，使探地雷達(dá)能夠高精度確定分層媒質(zhì)中的層位、層厚及參數(shù)，對(duì)非層狀目標(biāo)能高精度地確定目標(biāo)位置、幾何形狀和尺寸及其電性質(zhì)，并給出根據(jù)目標(biāo)特征辨識(shí)目標(biāo)。本項(xiàng)目跨電磁學(xué)、地學(xué)、信號(hào)及圖像處理等學(xué)科，涉及強(qiáng)相干干擾抑制、時(shí)域逆散射、圖象處理、成象技術(shù)及目標(biāo)識(shí)別等，是一項(xiàng)有理論意義并能使探

 本技術(shù)涉及一種輪式車輛慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)即自主定位方法，即如何在不借助參考路標(biāo)點(diǎn)和其他外部傳感器如GPS的條件下，實(shí)現(xiàn)實(shí)際路況下的慣導(dǎo)系統(tǒng)與車體間安裝關(guān)系和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)的自動(dòng)標(biāo)定，以及車輛行駛中的慣導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)與自主定位，抑制環(huán)境因素對(duì)里程計(jì)輔助效果的影響，提升陸用車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護(hù)性、環(huán)境適應(yīng)性和精度指標(biāo)。 慣性/里程計(jì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡(jiǎn)單的次優(yōu)組合，它以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以里程計(jì)提供行程增量并在參考坐標(biāo)系中投影累加得到當(dāng)前位置；反饋組合方式則將里程計(jì)輸出作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的獨(dú)立外部觀測(cè)，反饋校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時(shí)利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢(shì)，如在信息空間配準(zhǔn)的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對(duì)慣性器件精度和里程計(jì)精度的影響，如不依賴外部路標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)慣性器件誤差和里程計(jì)標(biāo)度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車輪的短時(shí)打滑問(wèn)題等。

本發(fā)明屬于網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于貝葉斯優(yōu)化的漏洞補(bǔ)丁定位方法。本發(fā)明針對(duì)PatchScout工具的漏洞?代碼提交關(guān)聯(lián)度排序算法作出改進(jìn)，以提升其在開(kāi)源軟件漏洞安全補(bǔ)丁定位方面能力。本發(fā)明在PatchScout漏洞信息提取與特征生成、RankNet排序生成初始概率的基礎(chǔ)上，通過(guò)貝葉斯優(yōu)化動(dòng)態(tài)調(diào)整RankNet模型的超參數(shù)；使用高斯過(guò)程模型進(jìn)行超參數(shù)優(yōu)化，以最小化損失函數(shù)；在反復(fù)迭代與參數(shù)調(diào)整之后，最終獲得性能優(yōu)秀的排序模型。本發(fā)明方法顯著提高了模型的精確度與召回率，有效縮小了搜索范圍，對(duì)收斂速率有明顯改善，在安全補(bǔ)丁識(shí)別的不平衡數(shù)據(jù)集問(wèn)題中體現(xiàn)出良好的性能，為開(kāi)源漏洞補(bǔ)丁定位提供了可靠的技術(shù)支持。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高壓智能電橋和跨步電壓雙重定位

一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)，利用星敏感器拍攝多張恒星背景，獲取恒 星控制點(diǎn)的方向矢量和量測(cè)矢量，構(gòu)建星敏感器在軌幾何定標(biāo)模型，利用選權(quán)迭代與最小二乘方法解算 定標(biāo)參數(shù)，獲取定標(biāo)結(jié)果。本發(fā)明可以有效的抑制由于星敏感器相機(jī)參數(shù)存在偏差造成的星圖誤識(shí)別引 入的錯(cuò)誤恒星控制點(diǎn)信息，有效的提高星敏感器在軌幾何定標(biāo)的可靠性與穩(wěn)定性，提高衛(wèi)星測(cè)量精度。

哈爾濱工程大學(xué)振子自動(dòng)定位系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

該產(chǎn)品已緊急發(fā)往武漢方艙醫(yī)院，部署后可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)院內(nèi)人員及物資的實(shí)時(shí)定位及動(dòng)態(tài)管理。?該產(chǎn)品采用東南大學(xué)國(guó)家ASIC中心劉昊和黃成老師團(tuán)隊(duì)研發(fā)的低功耗、低成本物聯(lián)網(wǎng)信標(biāo)及網(wǎng)關(guān)技術(shù)（其中關(guān)鍵技術(shù)已通過(guò)論文發(fā)表于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域頂級(jí)期刊）。產(chǎn)品將部署于方艙醫(yī)院中，實(shí)現(xiàn)對(duì)佩戴定位標(biāo)簽的人員或安裝標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備高精度實(shí)時(shí)定位。定位數(shù)據(jù)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)傳送至云平臺(tái)，可通過(guò)多種渠道進(jìn)行監(jiān)測(cè)和信息查看。當(dāng)前，在武漢緊急部署的方艙醫(yī)院場(chǎng)地規(guī)模較大、病員數(shù)量較多，而醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備較少。該產(chǎn)品和總體系統(tǒng)集成安裝上線以后將為方艙醫(yī)院患者、醫(yī)護(hù)人員及醫(yī)療設(shè)備的管理提供可視化平臺(tái)，有望大幅提高方艙醫(yī)院的管理效率。系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)院內(nèi)病人在活動(dòng)區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)位置及運(yùn)動(dòng)軌跡，并提供越界報(bào)警等信息服務(wù)；能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)方艙醫(yī)院各類型人員數(shù)量及區(qū)域分布；在院內(nèi)病員遇到突發(fā)情況時(shí)，可通過(guò)佩戴的定位標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)一鍵呼叫；可對(duì)院內(nèi)安裝定位標(biāo)簽的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行資產(chǎn)追蹤及管理；也能夠?qū)υ簝?nèi)巡檢人員進(jìn)行到訪區(qū)域及時(shí)間管理。?產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于東南大學(xué)蘇州校區(qū)的集成電路重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，隸屬于東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院國(guó)家ASIC中心。