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myCobot 由大象機(jī)器人和M5stack聯(lián)合出品，是世界最小最輕的六軸協(xié)作機(jī)器人，可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化定制，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。 myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強(qiáng)大，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場(chǎng)景，也可支持多平臺(tái)軟件的二次開(kāi)發(fā)，滿足科研教育、智能家居，商業(yè)探索等各種場(chǎng)景需求。 產(chǎn)品特性 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計(jì)，極致小巧 一體化設(shè)計(jì)，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶 模塊化設(shè)計(jì)，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換，實(shí)現(xiàn)即插即用 高配置，搭載兩塊顯示屏 內(nèi)含6個(gè)高性能伺服電機(jī)，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑 機(jī)身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫(kù)，便于拓展應(yīng)用交互輸出 樂(lè)高接頭，M5STACK數(shù)千應(yīng)用生態(tài) 底座以 M5STACK Basic 作為主控，數(shù)千應(yīng)用案例可直接使用 底座及末端帶有樂(lè)高科技件接口，適用于各項(xiàng)微型嵌入式設(shè)備開(kāi)發(fā) 圖形化編程，支持工業(yè)機(jī)器人軟件 采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡(jiǎn)單易上手。 支持 Arduino + ROS 開(kāi)源系統(tǒng)。 軌跡錄入，點(diǎn)位保存 擺脫傳統(tǒng)的路徑點(diǎn)存模式，無(wú)需編程，myCobot拖動(dòng)示教功能可讓你手把手教會(huì)它每一個(gè)你想要的動(dòng)作和指令 記錄已存入的路徑，最多可保存長(zhǎng)達(dá)60mins不同的路徑 應(yīng)用場(chǎng)景     myCobot體積小巧但功能強(qiáng)大，是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場(chǎng)景，也可支持多平臺(tái)軟件的二次開(kāi)發(fā)，滿足科研教育、智能家居、 輕工業(yè)及商業(yè)應(yīng)用等各種場(chǎng)景需求。 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官網(wǎng)鏈接：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國(guó)際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機(jī)器人是大象機(jī)器人精心研發(fā)的多功能輕量型智能機(jī)械臂，隸屬“myCobot系列”產(chǎn)品，采用樹(shù)莓派微處理器，是大象機(jī)器人面向機(jī)器人及人工智能教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機(jī)器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強(qiáng)大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)，有效幫助用戶實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。   產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹(shù)莓派生態(tài)，開(kāi)發(fā)無(wú)限可能 樹(shù)莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運(yùn)行Debian/Ubuntu平臺(tái)。 支持4路USB，2路HDMI，標(biāo)準(zhǔn)化GPIO接口、TF卡可插拔。 自帶ROS，圖形化編程Blockly 內(nèi)置ROS仿真機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)，超強(qiáng)擴(kuò)展性。 blockly可視化編程，同時(shí)支持通用Python軟件接口。 圖像識(shí)別 豐富配件 應(yīng)用廣泛 自帶圖像識(shí)別算法，可選配任意攝像頭。 自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用化場(chǎng)景。 獨(dú)特工業(yè)設(shè)計(jì)，極致小巧 一體化設(shè)計(jì)，整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。 模塊化設(shè)計(jì)，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換，實(shí)現(xiàn)即插即用。 高配置，搭配Lego接口 內(nèi)含6個(gè)高性能伺服電機(jī)，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑。 底座及末端帶有樂(lè)高科技件接口，適用于各項(xiàng)微型嵌入式設(shè)備開(kāi)發(fā)。 應(yīng)用場(chǎng)景 myStudio 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com/淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國(guó)際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種上肢 外骨骼康復(fù)機(jī)器人的臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設(shè)置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設(shè)置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設(shè)置有光桿，絲 桿和光桿均穿過(guò)設(shè)置在上下支架之間的水平連接板和下移動(dòng)架，水平 連接板和下移動(dòng)架的一側(cè)還固定安裝有上下移動(dòng)組件。

一種飛機(jī)襟縫翼隨動(dòng)加載試驗(yàn)用旋轉(zhuǎn)擺架，包括作動(dòng)器支撐架和帶動(dòng)所述作動(dòng)器支撐架旋轉(zhuǎn)的第一承架和第二承架，作動(dòng)器支撐架上安裝有位置調(diào)節(jié)作動(dòng)器和加載試驗(yàn)作動(dòng)器，第一承架和第二承架將所述作動(dòng)器支撐架從下方和上方兩個(gè)方向安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，從而保證本裝置能帶動(dòng)加載試驗(yàn)作動(dòng)器旋轉(zhuǎn)，并對(duì)飛機(jī)襟縫翼上的不同位置進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于串聯(lián)安裝 IGBT 的安裝架及 IGBT 串聯(lián)安 裝方法，其中，用于串聯(lián)安裝 IGBT 的安裝架為中空的正多邊體，每 個(gè)側(cè)面均沿豎直方向開(kāi)有兩道長(zhǎng)圓孔作為 IGBT 安裝槽； IGBT 固定于 散熱片上，散熱片穿過(guò)長(zhǎng)圓孔與固定夾板連接，由此安裝在安裝架上； IGBT 之間通過(guò)連接導(dǎo)線串聯(lián)連接；IGBT 在各側(cè)面的安裝高度延順時(shí) 針或逆時(shí)針?lè)较蛑饾u下降，呈螺旋形分布。采用本發(fā)明提供的安裝架 可靈活調(diào)整 IGBT 的對(duì)地安裝高度，通過(guò)對(duì) IGBT 對(duì)地安裝高度的靈活配置，實(shí)現(xiàn)了串聯(lián)

本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時(shí)，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長(zhǎng)度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹(shù)和不同樹(shù)形的實(shí)際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。

本發(fā)明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法，·734·其步驟是：A、通過(guò)電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測(cè)出整流側(cè)三相電流電網(wǎng)電壓、直流母線電壓和電機(jī)的定子側(cè)電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；B、在整流側(cè)采用電壓定向控制，在逆變側(cè)采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制，分別計(jì)算出整流和逆變側(cè)的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調(diào)制波比較，將逆變側(cè)電壓調(diào)制波比較，分別計(jì)算出它們的零序信號(hào)；D、將整流和逆變側(cè)各自的零序分量注入

myAGV 大象首款移動(dòng)機(jī)器人，采用競(jìng)賽級(jí)麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)內(nèi)置兩種slam算法，滿足建圖、導(dǎo)航方向的學(xué)習(xí)；提供豐富的擴(kuò)展接口，可搭載my系列機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取，完成更多應(yīng)用。 產(chǎn)品特性 全向輪小車 競(jìng)賽級(jí)麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。 SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航與建圖 ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達(dá)實(shí)時(shí)建圖掃描，自動(dòng)規(guī)劃路徑進(jìn)行避障導(dǎo)航。 內(nèi)置攝像頭 500W高清攝像頭可進(jìn)行物體識(shí)別與精準(zhǔn)定位。 額外拓展 車身雙側(cè)彈倉(cāng)，擴(kuò)展電池增加續(xù)航時(shí)間；擴(kuò)展吸泵與機(jī)械臂搭配，實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用。 載物機(jī)器人 不同尺寸物料盒任意選擇，載物運(yùn)輸解放雙手。 最小復(fù)合機(jī)器人 可搭載多達(dá)2臺(tái)myCobot機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取擴(kuò)展工作空間，完成更多任務(wù)。 手眼標(biāo)定 myCobot可進(jìn)行攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進(jìn)行大范圍內(nèi)抓取 多種玩法 ps手柄控制支持多機(jī)協(xié)同，多臺(tái)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)。 豐富的教學(xué)系統(tǒng) 支持ROS仿真、moveIt全部開(kāi)源；同時(shí)接口豐富：樹(shù)莓派、arduino、python、C++ 聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國(guó)際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

本項(xiàng)目研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)式C形臂X射線術(shù)中三維成像與智能識(shí)別系統(tǒng)，并進(jìn)行商品化和產(chǎn)業(yè)化。項(xiàng)目研究等中心自動(dòng)控制技術(shù)、X射線圖像采集技術(shù)、二維X射線圖像的三維重建與成像技術(shù)以及基于人工智能的人體物質(zhì)識(shí)別（識(shí)別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術(shù)。系統(tǒng)適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術(shù)作業(yè)，尤其適用于介入放射學(xué)、血管外科介入性心臟病（如冠狀動(dòng)脈形成術(shù)），骨科手術(shù)和神經(jīng)外科等領(lǐng)域的需求，在國(guó)內(nèi)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)儆谇把仡I(lǐng)先水平，其市場(chǎng)前景廣闊，具有巨大的

本發(fā)明公開(kāi)了一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法，包括：A、根據(jù)測(cè)量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應(yīng)電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；B、預(yù)測(cè)下一采樣時(shí)刻八個(gè)電壓矢量對(duì)應(yīng)定子磁鏈的絕對(duì)值、·744·轉(zhuǎn)矩、有功功率和無(wú)功功率；C、速度外環(huán)和母線電壓外環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器(PI)，調(diào)節(jié)器輸出有功功率給定和電機(jī)磁鏈給定；D、通過(guò)預(yù)測(cè)值和給定值構(gòu)建系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)，分別計(jì)算共享橋臂開(kāi)關(guān)狀態(tài)為 0和 1 時(shí)，整流側(cè)和逆變側(cè)