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本發(fā)明公開了一種基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統(tǒng)，包括可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)和肺康復訓練機器人，所述可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺傳感器監(jiān)測患者呼吸信息，并利用電子鼻監(jiān)測患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對患者的呼吸困難程度進行量化處理。利用測得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學信息，結合患者自身身體狀況以及對肺康復訓練動作的要求，指導肺康復訓練機器人輔助患者進行相應的訓練，實現(xiàn)機器人和患者的實時交互，減輕患者康復訓練的負擔，提高患者對康復訓練的依存性。

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉臺幾何誤差之間的關系；根據(jù)球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據(jù)轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。

成果介紹在村落分散土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，迫切需要緊急建設一批具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛(wèi)生院，促進疫情控制。但疫情時期緊急投資建設的傳染病衛(wèi)生院，在疫情過后如何使用，即如何運營而不閑置，需要更合理的思考和應對。技術創(chuàng)新點及參數(shù)1、空間功能可變：采用標準化通用空間單元和設備管線模塊組合裝配技術系統(tǒng)，實現(xiàn)防疫衛(wèi)生院與村民活動中心的功能轉換。2、可高速連接裝配與組裝：采用框式結構板式組合、建筑信息模型智能化工程管理技術，迅速完成標準化組件、組構、集成化組合空間單元和模塊，實現(xiàn)衛(wèi)生院的高速拼接和組裝，根據(jù)現(xiàn)場工況，12-20天完成衛(wèi)生院建造。3、可多次拆卸組裝重復利用：采用標準化通用空間單元、標準化模塊及接口、螺栓可逆式構件連接技術，實現(xiàn)建筑構件的工業(yè)化、模數(shù)化及組裝化，實現(xiàn)靈活拆裝循環(huán)利用。4、外圍護結構拼縫密閉性保障技術與滅菌通風系統(tǒng)：采用移動導軌等專利技術，實現(xiàn)高速建造的衛(wèi)生院的防水、防滲漏和高安全性。5、一體化預制接口技術：預留多種接口，如電力保障、醫(yī)療通訊、移動CT檢測車等。6、無害化安全保障：移動式污染污水處理模塊和固定式平時污水處理模塊的組合應用，保證了污水就地無害化處理，實現(xiàn)“平-疫”轉換。7、場地可恢復：采用輕型結構低環(huán)境影響基礎處理技術，建筑拆移后可以恢復為原場地使用。市場前景在武漢市區(qū)疫情控制中，緊急設計建設的雷神山醫(yī)院、火神山醫(yī)院發(fā)揮了重要作用，然而在廣大農(nóng)村地區(qū)因為缺少必要的醫(yī)療手段和硬件資源，疫情控制比較困難，一般都是重癥送至城市救治，輕癥或疑似居家隔離。這其中存在著嚴重的家庭成員之間、親緣關系圈層的互相傳染的隱患。部分地區(qū)采取封戶封門的極端方式進行隔離，嚴重影響了村民的正常生活。因此在村落分散、土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，急需緊急建設一批在疫情期間具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛(wèi)生院，促進疫情控制；而疫情結束后又要考慮其兼具村鎮(zhèn)公共服務設施而不至于閑置和浪費前期投資。

：本發(fā)明公開了一種調平用多點獨立驅動液壓水平控制系統(tǒng)，包 括油箱、計算機和多個液壓裝置，每個液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計算機用于發(fā)送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進而使所有液壓缸的活塞桿停留在設定的位置。本發(fā)明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運動慣性小、反應速度快、自動實現(xiàn) 過載保護，并且該控制系統(tǒng)操作方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調速，快 速實現(xiàn)儀器的精準調平，從而大大提高測量工作的效率。

依托“索維奇智能新材料諾獎實驗室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復合性能印刷墨水的大規(guī)模制備技術，實現(xiàn)了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結構-性能的柔性混合電子一體化設計與制造平臺。與傳統(tǒng)電子制造技術相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環(huán)保、低成本等技術優(yōu)勢。成果已應用于可穿戴健康監(jiān)測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發(fā)明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發(fā)明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。

指導價格：4850元 時尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動適應介質厚度 可打印介質厚度最大為3.6毫米 本機最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復寫能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬字符（草稿，10cpi，48點/字符）

本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點懸掛單元和變速箱；多個后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個后拋防堵單元后方對應一個固接在機架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結構簡單，斜置角度、苗帶寬度調節(jié)方便，可實現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。

成果描述：本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎之間，包括并行設置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術先進，性價比較高。