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本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對稱兩側(cè)，每個提升子機(jī)構(gòu)包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時實現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時實現(xiàn)了磁吸附的消除。

（專利號：ZL 201510193865.9） 簡介：本發(fā)明公開了一種粉煤灰/氧化石墨烯復(fù)合吸附材料的制備方法，屬于環(huán)保材料技術(shù)領(lǐng)域。該方法具體制備步驟是：以1g粉煤灰，加入1mL質(zhì)量濃度為1～5％的殼聚糖溶液浸漬2～3h，然后在50?80度干燥2～3h，再加入10～20mL2～5g/L氧化石墨烯溶液浸漬8?12h，同時攪拌2～3h，加水稀釋至固相濃度到40g/L時，加入0.5～2mL戊二醛在50～80度下交聯(lián)3h，濾去液相并用無水乙醇洗滌至中性，在60℃真空干燥5～6h得粉煤灰/氧化石墨烯復(fù)合吸附材料。本法制備的復(fù)合吸附材料克服了氧化石墨烯難于分離的缺點，又能夠同時吸附陰陽離子染料及多種污染物。    

該吸附劑材料對水中有色物質(zhì)和有機(jī)物的吸附容量可以達(dá)到 400mg/g 以上對總磷（TP）、總氮（TN）和銻（Sb）的吸附容量分別可達(dá) 10mg/g，15mg/g 和400μg/g，是目前市場上唯一一種可以同時高效去除 COD、TP、TN 和重金屬銻的新型吸附材料。對水中有機(jī)物的吸附可以在 15 分鐘內(nèi)達(dá)到吸附平衡，遠(yuǎn)高于一般吸附劑材料，如目前常用的活性炭最少需要 2 小時以上才能達(dá)到吸附平衡。本項目利用低濃度的堿溶液（一般用 0.4%-1%）可以很方便在 20 分鐘內(nèi)將吸附于本吸附劑上的有機(jī)物質(zhì)洗脫下來，實現(xiàn)被吸附物質(zhì)的脫附過程。經(jīng)堿液脫附后吸附劑，在酸溶液（pH=1)）中浸泡 30 分鐘,即可實現(xiàn)吸附劑的再生。

本發(fā)明公開了一種球形脫汞吸附劑的制備方法與產(chǎn)品及其應(yīng)用。 該制備方法包括：將濃度為 0.2％～50％的海藻酸鈉溶液滴入濃度大于 0.001％的鈣鹽溶液中，并靜置直至海藻酸鈉與鈣鹽充分反應(yīng)，獲得直 徑為 1mm～7mm 的海藻酸鈣凝膠球；將所述海藻酸鈣凝膠球置于改性 溶液中浸漬 0.1h～4h，使得改性溶液中的 HCO3^-和 CO3^2- 與 海 藻 酸 鈣 凝 膠 球 的 表 面 和 孔 隙 內(nèi) 的 Ca²⁺共沉淀，在海藻酸鈣凝膠球的表面和孔隙內(nèi)生成 CaCO3 納米晶體，獲得所述球形脫汞吸附劑；在所述改性溶液中， HCO3^- 和 CO3^2-- 的 摩 爾 濃 度 之 和 為 64.1mmol/L～256.4mmol/L。本發(fā)明通過對海藻酸鈣凝膠球進(jìn)行表面改 性，由此改善吸附劑的吸附能力以及機(jī)械強(qiáng)度，具有商業(yè)化利用前景。

【發(fā) 明 人】樊文玲；肖偉；郭峰；潘林梅；朱運 【摘要】 中藥生物堿類活性成分膜的吸附和解吸裝置及解吸方法。該裝置由膜組件、循環(huán)泵、提取液或解吸液雙層儲料槽、滲透液儲料槽、壓力表、流量計、恒溫水浴、蠕動泵，不銹鋼管道制成。其方法為：在0.25MPa下，恒溫，膜面流速為2m/s，膜超濾吸附生物堿提取物溶液24h，計算吸附量。將吸附后的膜裝在解吸裝置上。用無機(jī)酸解吸劑恒溫，在壓力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s范圍條件下進(jìn)行解吸30min-1.5h,得解吸率92%-99%。該方法和裝置適用于中藥生物堿類成分的膜精制過程，尤其是注射劑除熱原和樹脂過程，可大大降低該類活性成分的損失率，提高其轉(zhuǎn)移率。

【發(fā) 明 人】樊文玲；肖偉；郭峰；潘林梅；朱運 【摘要】 水溶性中藥活性多糖成分膜的吸附和解吸裝置及解吸方法。該裝置由膜組件、循環(huán)泵、雙層儲料槽、滲透液儲料槽、壓力表、流量計、恒溫水浴、蠕動泵、不銹鋼管道制成。該方法為：在0.25MPa，恒溫，膜超濾吸附含量>80%的水溶性多糖提取物溶液24h，計算吸附量。將吸附后的膜裝在解吸裝置上。將pH為8的碳酸氫鈉和碳酸鈉緩沖溶液作為解吸劑，恒溫，在壓力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s條件下進(jìn)行解吸30min-1.5h，得解吸率90%-98.7%。該方法和裝置適用于水溶性中藥多糖成分的膜精制過程，尤其是注射劑除熱原和樹脂過程，可大大降低該類活性成分的損失率，提高其轉(zhuǎn)移率，同時膜獲得較好的再生。