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一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備及其方法
本發(fā)明公開了一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對(duì)所有相機(jī)和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號(hào)；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對(duì)脈沖信號(hào)執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號(hào)發(fā)出準(zhǔn)直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個(gè)相機(jī)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種凸極式永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識(shí)方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對(duì)凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)的技術(shù)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對(duì)凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)的技術(shù)。針對(duì)電機(jī)參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導(dǎo)致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導(dǎo)出電流預(yù)測(cè)誤差模型；利用該模型分別解耦出電機(jī)的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對(duì)解耦參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)，實(shí)時(shí)跟蹤電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確變化，使預(yù)估值接近于真實(shí)值，能夠減少電機(jī)運(yùn)行中諸多干擾對(duì)電機(jī)參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識(shí)的準(zhǔn)確性，算法簡(jiǎn)便，容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過多導(dǎo)致的數(shù)據(jù)飽和問題，適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時(shí)發(fā)生變化的情況，從而實(shí)現(xiàn)在參數(shù)擾動(dòng)的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。
可以對(duì)交直軸電感和磁鏈進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)，辨識(shí)精度均達(dá)到90%以上。
北京理工大學(xué)
2022-08-18
一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機(jī)、人機(jī)界面、現(xiàn)場(chǎng) IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機(jī)編碼器輸出的編碼脈沖信號(hào)經(jīng)過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)采樣，同時(shí)也接收來自上位機(jī)和人機(jī)界面?zhèn)鱽淼目刂泼睿罱K將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號(hào)，經(jīng)過伺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于正負(fù)序快速識(shí)別的動(dòng)態(tài)鎖相同步方法
本發(fā)明公開了一種基于正負(fù)序快速識(shí)別的動(dòng)態(tài)鎖相同步方法， 包括下述步驟：獲得三相交流電壓的離散瞬時(shí)值；將離散瞬時(shí)值進(jìn)行 Clark 變換，得到兩相α-β靜止坐標(biāo)系下的電壓空間矢量；根據(jù)最近 3 次電壓空間矢量獲得相鄰兩次采樣的電角度差；根據(jù)電角度差和最近 3 次電壓空間矢量獲得正序分量的識(shí)別相位和負(fù)序分量的識(shí)別相位； 對(duì)正序分量的識(shí)別相位和負(fù)序分量的識(shí)別相位分別進(jìn)行鎖相處理，獲 得正、負(fù)序分量的鎖相相位；獲得正序分量的鎖相相位與識(shí)別相位之 間的第一誤差，以及負(fù)序分量的鎖相相位與識(shí)別相位之間的第二誤差；
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種考慮飽和效應(yīng)的永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法，同時(shí)考慮了電 機(jī)的結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)，結(jié)構(gòu)凸極系數(shù)考慮永磁同步電機(jī)， 特別是內(nèi)置式永磁同步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)引起的交直軸磁路不對(duì)稱的凸極 效應(yīng)；飽和凸極系數(shù)考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對(duì)稱的凸極效 應(yīng)；基于所述結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)給出一個(gè)的可辨識(shí)參數(shù)的 非線性電機(jī)電感矩陣，從而建立永磁同步電機(jī)模型。本發(fā)明通過獲得 考慮飽和后的更準(zhǔn)確的電感參數(shù)，來更好的構(gòu)建電機(jī)模型和分析電機(jī) 的非線性性能，使得電機(jī)在非線性工作狀態(tài)下控制更準(zhǔn)確。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法,先通過速度檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元測(cè)得永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值分別送給信號(hào)控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動(dòng)機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動(dòng)被控的永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單,安全可靠,控制步驟簡(jiǎn)單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置
本實(shí)用新型提供一種基于正滲透作用的不同濃度果汁同步濃縮裝置，包括管路系統(tǒng)和N個(gè)箱體；箱體內(nèi)部設(shè)有縱向的滲透膜，將箱體分為左側(cè)果汁容納空間和右側(cè)NH4HCO3溶液容納空間；管路系統(tǒng)包括左管道干路和右管道干路；左管道干路分別通過N個(gè)左管道支路連通N個(gè)箱體的左側(cè)空間；右管道干路分別通過N個(gè)右管道支路連通N個(gè)箱體的右側(cè)空間；所有管道支路上均設(shè)置閥門。通過在箱體的NH4HCO3溶液容納空間通入不同濃度的NH4HCO3溶液，實(shí)現(xiàn)了濃度的同步分離，可同時(shí)生產(chǎn)出多種不同濃度的果汁，提高了生產(chǎn)效率；通過管道和閥門的控制，不同濃度的果汁不會(huì)互相混摻；利用正滲透過程的自發(fā)性，不需外加作用，具有低能耗、低污染實(shí)現(xiàn)果汁濃度改變的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動(dòng)夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過各動(dòng)夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對(duì)所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動(dòng)夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動(dòng)，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過程，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時(shí)采用夾緊或松開的交替切換，實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種基于火電機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)確定升降負(fù)荷速率的方法
本發(fā)明公開了一種確定電站機(jī)組最大升降負(fù)荷速率的方法，包括以下步驟：步驟一，讀取電站集散控制系統(tǒng)DCS歷史數(shù)據(jù)庫中以單位時(shí)間為間隔的連續(xù)負(fù)荷數(shù)據(jù)，作為計(jì)算最大負(fù)荷升降速率的總樣本，并做一階差分；步驟二，設(shè)定窗口長(zhǎng)度N，采用滑動(dòng)窗口的形式，計(jì)算窗口內(nèi)負(fù)荷數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差s：步驟三，統(tǒng)計(jì)所求的標(biāo)準(zhǔn)差，找出其分布規(guī)律，得到區(qū)分穩(wěn)態(tài)過程與非穩(wěn)態(tài)過程的標(biāo)準(zhǔn)差閾值；步驟四，確定負(fù)荷非穩(wěn)態(tài)過程的起止時(shí)刻以及持續(xù)時(shí)間；步驟五，確定機(jī)組的最大負(fù)荷升降速率。本發(fā)明根據(jù)機(jī)組真實(shí)歷史數(shù)據(jù)，進(jìn)行對(duì)機(jī)組最高升降負(fù)荷速率的預(yù)測(cè)，其預(yù)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確；具體實(shí)施過程只需要機(jī)組運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)便易行，對(duì)機(jī)組的安全運(yùn)行沒有任何影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
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直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法
本發(fā)明公布了一種直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行控制技 術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明控制方法包括如下步驟：首先，在機(jī)組啟動(dòng)并網(wǎng)剛開始發(fā)電的過程中，調(diào)節(jié)機(jī)組的轉(zhuǎn)速ω； 其次，風(fēng)速改變時(shí)，根據(jù)風(fēng)速傳感器測(cè)量的風(fēng)速的相對(duì)變化量增加或減少的方向，確定機(jī)組轉(zhuǎn)速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據(jù)風(fēng)速測(cè)量值相對(duì)量變化的大小，由葉尖速比λ計(jì)算表達(dá)式，計(jì)算確定轉(zhuǎn)速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機(jī)組輸出功率的粗調(diào)節(jié)；最后，使風(fēng)輪機(jī)吸收的機(jī)械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機(jī)組運(yùn)行于CP-λ曲線的頂點(diǎn)或與其相當(dāng)接近的點(diǎn)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)直驅(qū)永磁同步 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最大風(fēng)能捕獲的快速跟蹤控制，提高機(jī)組的發(fā)電效益。
南京工程學(xué)院
2021-04-11