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本發(fā)明公開了一種多板卡數(shù)據(jù)同步采樣系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡、 總線、采樣信號(hào)線以及兩個(gè)以上的測(cè)量板卡，數(shù)據(jù)采集卡包括由時(shí)鐘 發(fā)生器、控制信號(hào)發(fā)生器、總線控制器和與門組成的采樣時(shí)鐘信號(hào)控 制模塊，控制信號(hào)輸出高電平時(shí)，與時(shí)鐘信號(hào)與門后的采樣信號(hào)控制 每個(gè)測(cè)量板卡同步采集數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)采集卡停止總線數(shù)據(jù)采集，控制信號(hào)輸出低電平時(shí)，與時(shí)鐘信號(hào)與門后的采樣信號(hào)控制每個(gè)測(cè)量 板卡同步停止采集數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行總線數(shù)據(jù)采集。本發(fā) 明提供的多板卡數(shù)據(jù)同步采樣系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)各板卡數(shù)據(jù)采集的納秒 鐘級(jí)同步，并且

單一速比的減速器無(wú)法同時(shí)滿足各種工況下車輛對(duì)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的要求。采用多檔變速箱的傳統(tǒng)車輛需要離合器和換檔機(jī)構(gòu)等裝置，系統(tǒng)復(fù)雜。上述的新型電機(jī)及其控制系統(tǒng)具有大轉(zhuǎn)矩起動(dòng)和高效工作區(qū)寬廣的優(yōu)點(diǎn)，為取消換檔離合器，簡(jiǎn)化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據(jù)。因此，自主設(shè)計(jì)了大功率無(wú)離合器線控變速器，可實(shí)現(xiàn)線控自動(dòng)換檔，既操作簡(jiǎn)便，又滿足了電動(dòng)車輛爬坡和起步加速時(shí)對(duì)大轉(zhuǎn)矩的需求。

成果描述：本發(fā)明屬于無(wú)線通信傳輸系統(tǒng)中的同步技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及突發(fā)OFDM系統(tǒng)的幀同步方法。包括從接收到的數(shù)據(jù)中選取起始位置為d、長(zhǎng)度為N的序列S，計(jì)算S的前半部分和后半部分的相關(guān)值P，計(jì)算S的能量的一半E，計(jì)算歸一化的相關(guān)值C，根據(jù)C計(jì)算時(shí)間判決變量M，將M與預(yù)設(shè)的兩個(gè)門限值中的較小者比較，如果超過門限，就算出S與訓(xùn)練序列T的循環(huán)相關(guān)值的最大值Z，反之更新d的值并返回最先的步驟；如果Z的值超過了預(yù)設(shè)的兩個(gè)門限值中的較大者，則可以確定幀起始位置，反之更新d的值并返回最先的步驟。本方法避免了SC算法平臺(tái)效應(yīng)對(duì)突發(fā)的OFDM系統(tǒng)幀同步定時(shí)精度的影響，并且可以工作在不同的信噪比條件下。市場(chǎng)前景分析：OFDM系統(tǒng)已經(jīng)廣泛在無(wú)線通信，光通信中應(yīng)用，并作為4G乃至5G系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。OFDM系統(tǒng)的同步問題一直是該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)難點(diǎn)，如何實(shí)現(xiàn)快速捕獲，高精度的同步是現(xiàn)階段的研究熱點(diǎn)。該成果針對(duì)OFDM采用同步頭結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，給出了一種適合與多徑以及時(shí)變系統(tǒng)的同步方法，可以兼容現(xiàn)有的諸多系統(tǒng)。歐洲的DAB系統(tǒng)使用的OFDM調(diào)制技術(shù)其試驗(yàn)系統(tǒng)吸引了大量聽眾。它明顯地改善了移動(dòng)中接收無(wú)線廣播的效果，用于DAB的成套芯片的開發(fā)工作正在一項(xiàng)歐洲發(fā)展項(xiàng)目中進(jìn)行，該成果可以使OFDM接收機(jī)同步模塊的價(jià)格大大降低且具有較高同步精度，其市場(chǎng)前景非常看好。不僅如此，該成果在民用通信領(lǐng)域，如視頻監(jiān)控，高速率OFDM無(wú)線流媒體傳輸都有著實(shí)用價(jià)值。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：與同類成果相比，該成果有如下優(yōu)勢(shì)： 1）算法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，同步精度高； 2）實(shí)現(xiàn)成本低，運(yùn)算復(fù)雜度幾乎與傳統(tǒng)SC算法相當(dāng)； 3）可以兼容現(xiàn)有的SC算法，后向兼容性好，從而使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平滑過渡。換句話說就是只需要修改軟件程序，而不需要更新硬件設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)升級(jí)。

該項(xiàng)目為制備碲化鉛薄膜與納米顆粒的新工藝。目前，PbTe薄膜通常采用真空蒸鍍、 激光閃蒸、磁控濺射等物理方法制備，這些方法采用昂貴的鍍膜設(shè)備，成本較高；電化 學(xué)方法沉積PbTe薄膜成本相對(duì)較低，但缺點(diǎn)在于必須使用導(dǎo)電基片，適用范圍較窄。PbTe 納米顆粒大多采用水熱法或溶劑熱法、電化學(xué)法、乳液法等方法合成，這些方法在合成 過程中或者涉及了高壓設(shè)備，或者采用了復(fù)雜的儀器和涉及冗長(zhǎng)的工藝，或者由于引入 大量有機(jī)物給后處理及環(huán)境保護(hù)帶來難題。 本項(xiàng)目提出以堿性水溶液作為溶劑，以成本低廉的含鉛無(wú)機(jī)鹽和碲化物或亞碲酸鹽 作為反應(yīng)物，在常壓、室溫至 50o C 同步合成 PbTe 薄膜和納米顆粒，制備的薄膜平整致 密且對(duì)基片無(wú)特殊要求，納米顆粒尺度均一且可隨溫度調(diào)節(jié)。與其他現(xiàn)有的 PbTe 薄膜 與納米粉體制備方法相比，該方法簡(jiǎn)單易行，性價(jià)比高，幾乎無(wú)能耗，反應(yīng)介質(zhì)為容易 凈化處理的水溶液，利于環(huán)保。 

本發(fā)明屬于碲化鉛（PbTe）薄膜和納米粉體的制備方法領(lǐng)域。本發(fā)明公開了一種 PbTe 薄膜和納米粉體的低溫水溶液同步合成方法，該方法以含鉛的無(wú)機(jī)鹽與二氧化碲或亞碲 酸鈉為原料，以硼氫化鉀或硼氫化鈉為還原劑，在室溫至 50 o C 堿性水溶液下同時(shí)合成 PbTe 薄膜和納米粉末。本發(fā)明首次在低于 100 o C 且常壓下合成 PbTe 薄膜與納米粉體， 制備的薄膜平整、致密、均勻；粉末產(chǎn)物粒徑小，粒度分布均勻，并可通過控制反應(yīng)溫 度來控制粒徑大小。整個(gè)工藝使用的原料便宜易得，工藝簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)， 同時(shí)反應(yīng)過程中避免使用有機(jī)溶劑，有利于環(huán)保。合成的 PbTe 薄膜和納米粉體可廣泛 應(yīng)用于熱電器件、太陽(yáng)能電池、熒光器件、紅外光學(xué)元件、紅外薄膜器件和半導(dǎo)體探測(cè) 器等，應(yīng)用前景廣闊。

該成果是將新能源并網(wǎng)發(fā)電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發(fā)電機(jī)的特性。這樣逆變器組成微網(wǎng)或者并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，可以充分借鑒傳統(tǒng)電網(wǎng)管理的思路，實(shí)現(xiàn)新能源的友好并網(wǎng)。 這項(xiàng)技術(shù)被視作實(shí)現(xiàn)下一代全自主智能電網(wǎng)的可行技術(shù)而在IEEE Smart Grid刊出。 主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 主要功能是將逆變器的輸出特性，主要是電壓、電流與功率之間的關(guān)系，符合同步發(fā)電機(jī)的特性。主要應(yīng)用在以逆變器為接口設(shè)備的新能源并網(wǎng)發(fā)電領(lǐng)域。 特色及先進(jìn)性 和現(xiàn)有的虛擬同步發(fā)電機(jī)模擬策略不同，該類控制器可以實(shí)現(xiàn)完全模擬同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性。理論研究表明，可以做到動(dòng)態(tài)過程中，和真正的同步發(fā)電機(jī)特性保持一致。這種特性有助于實(shí)現(xiàn)全自主組網(wǎng)運(yùn)行。 技術(shù)指標(biāo) 達(dá)到常規(guī)逆變器技術(shù)水平，也可以專門定制。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 該技術(shù)主要可以用于全自主運(yùn)行的微電網(wǎng)或者分布式發(fā)電領(lǐng)域。

該成果是將新能源并網(wǎng)發(fā)電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發(fā)電機(jī)的特性。這樣逆變器組成微網(wǎng)或者并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，可以充分借鑒傳統(tǒng)電網(wǎng)管理的思路，實(shí)現(xiàn)新能源的友好并網(wǎng)。 這項(xiàng)技術(shù)被視作實(shí)現(xiàn)下一代全自主智能電網(wǎng)的可行技術(shù)而在IEEE Smart Grid刊出。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有正交頻分復(fù)用(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing，OFDM)同步方案在強(qiáng)干擾復(fù)雜多徑環(huán)境中不再適用的問題，設(shè)計(jì)了一種復(fù)雜多徑信道下的OFDM抗干擾同步方法，具體步驟包括生成序列C(k),c(k)和[x(k),x(k)]；求取滑動(dòng)相關(guān)值；進(jìn)行定時(shí)同步；進(jìn)行頻偏估計(jì)。相比現(xiàn)有同步方法，該方案能夠提高復(fù)雜多徑環(huán)境中OFDM符號(hào)定時(shí)和頻率估計(jì)的準(zhǔn)確度，并且提高系統(tǒng)的抗干擾性能。

本發(fā)明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡控制，將軌跡位置點(diǎn)進(jìn)行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號(hào)發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號(hào)并解析得到軌跡位置點(diǎn)，從而與第一控制 器達(dá)到同步，根據(jù)軌跡位置點(diǎn)處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應(yīng)用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

成果簡(jiǎn)介： 該成果是將新能源并網(wǎng)發(fā)電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發(fā)電機(jī)的特性。這樣逆變器組成微網(wǎng)或者并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，可以充分借鑒傳統(tǒng)電網(wǎng)管理的思路，實(shí)現(xiàn)新能源的友好并網(wǎng)。 這項(xiàng)技術(shù)被視作實(shí)現(xiàn)下一代全自主智能電網(wǎng)的可行技術(shù)而在IEEE Smart Grid刊出。 主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 主要功能是將逆變器的輸出特性，主要是電壓、電流與功率之間的關(guān)系，符合同步發(fā)電機(jī)的特性。主要應(yīng)用在以逆變器為接口設(shè)備的新能源并網(wǎng)發(fā)電領(lǐng)域。 特色及先進(jìn)性 和現(xiàn)有的虛擬同步發(fā)電機(jī)模擬策略不同，該類控制器可以實(shí)現(xiàn)完全模擬同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性。理論研究表明，可以做到動(dòng)態(tài)過程中，和真正的同步發(fā)電機(jī)特性保持一致。這種特性有助于實(shí)現(xiàn)全自主組網(wǎng)運(yùn)行。 技術(shù)指標(biāo) 達(dá)到常規(guī)逆變器技術(shù)水平，也可以專門定制。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 該技術(shù)主要可以用于全自主運(yùn)行的微電網(wǎng)或者分布式發(fā)電領(lǐng)域。