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基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法
本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
一種天吊式LED多光譜無影燈
本發明公開了一種天吊式LED多光譜無影燈。它包括矩形導軌、無影燈燈頭、送風天花、手術臺；手術臺上方設有矩形導軌、送風天花，送風天花設置在矩形導軌的內側，矩形導軌、送風天花固定在天花板上，矩形導軌上設有多個無影燈燈頭。無影燈燈頭包括第一LED燈珠S1~第五LED燈珠S5、自由曲面準直透鏡L、第一二向合色鏡D1和第二二向合色鏡D2。本發明實現照明角度的調節和水平的位移，提高了系統的無影率，簡化了無影燈的安裝程序。同時，該無影燈解決了以往LED手術無影燈會出現彩色影子的問題，提高了手術創面組織的可分辨能力。
浙江大學
2021-04-11
一種新型吊艙式電力推進器
本實用新型公開了一種新型吊艙式電力推進器，采用非對稱的NACA翼型來代替傳統的B4?70螺旋槳翼型，實現了推進器推力與轉矩等水動力性能的提高，主要由非對稱的NACA翼型螺旋槳、吊艙和舵三部分組成。通過舵的連接，將吊艙懸掛在船艉底部，吊艙內放有電動機，通過電動機驅動吊艙上的NACA翼型螺旋槳。本實用新型的推進器可節省艙室空間，降低主機的振動，增加推進效率，提高船艦的操縱性能。
浙江大學
2021-04-13
十萬次級自復保險絲及半自復電路
本保險絲可用于替代普通可熔保險絲，與半自復電路配合使用，可避免電 路自復，使用壽命長達十萬次以上。
山東大學
2021-04-13
多功能自清潔玻璃
自清潔玻璃能夠利用陽光、空氣、雨水，自動保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導體膜還能分解空氣中的有機物，以凈化空氣，且催化空氣中的氧氣使之變為負氧離子，從而使空氣變得清新，同時能殺滅玻璃表面的細菌和空氣中的細菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周圍的環境，有著人們希望的理想功能。
北京交通大學
2021-02-01
防霧自清潔涂料
防霧自清潔涂料可在多種材質如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場合使用，使物體表面在較長的時間內保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車倒視鏡、汽車前后擋風玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節的行車安全。
中國科學院大學
2021-04-10
多功能自清潔玻璃
本產品可應用于以下范圍： 1) 建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽光房等。 2) 車輛玻璃：汽車車窗玻璃，列車車窗玻璃，城市軌道列車車窗玻璃，船用玻璃等。 3) 可以復合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術指標： 1) 超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2) 光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數有機物或無機物，這一特性能將玻璃表面的有機物和無機物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽光即能使玻璃潔凈。 3) 防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內環境溫馨舒適。 4) 隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內外的溫差，夏天可以減少空調的運行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節能特性。 5) 美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6) 增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項目與國內外類似產品相比，具有如下特點： 1) 多功能性，除自清潔功能外，還具有節能特性、舒適特性和美觀特性。 2) 生產適應性，即可在線生產，亦可單獨生產；既可小型非自動化生產，亦可全自動化大規模生產。 3) 生產工藝簡單，設備投資小，產品質量穩定。 4) 制備成本價格低，利潤空間大，具有市場競爭力。 應用前景： 1) 目前美國、歐洲、日本等已經把多功能自清潔玻璃廣泛應用于幕墻、大廈、住宅； 2) 日本權威機構的調查報告顯示，在國際上利用TiO2光催化功能制作生產的建材等各類環保產品將會達到42～84億美元的銷售產值，國際市場發展前景看好； 3) 隨著人民對環境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產品市場會越來越大。
北京交通大學
2021-04-13
自記溫度計
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法
本發明公開了一種裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統。本發明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發明具有兩輪電動車的優點：節能、環保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。
浙江大學
2021-04-11
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14