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本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及控制方法，其特征是設(shè)置射流器，其噴嘴側(cè)通過(guò)供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過(guò)排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設(shè)置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設(shè)置扇葉攪刀；設(shè)置一供液箱，其底部進(jìn)液口通過(guò)進(jìn)液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設(shè)置葉輪，并有隨葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設(shè)置傳動(dòng)鏈條，以葉輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)螺旋攪刀的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)供液量變化控制

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于貨箱轉(zhuǎn)運(yùn)的吊具，該吊具包括吊具底板(2) 和四個(gè)吊鉤；該吊具底板(2)為矩形形狀，四個(gè)吊鉤位于該吊具底板(2) 的下方，這四個(gè)吊鉤在該吊具底板(2)上的投影按所述吊具底板(2)的矩 形的四個(gè)角分布；吊鉤由油缸(7)驅(qū)動(dòng)；該油缸(7)與拉桿(3)連接，用于 帶動(dòng)拉桿(3)移動(dòng)；拉桿(3)與吊鉤相連，用于帶動(dòng)吊鉤移動(dòng)；油缸(7) 和拉桿(3)均位于吊具底板(2)的上方；該吊具底板(2)的四個(gè)角均布有孔 洞，吊鉤通過(guò)該孔洞與拉桿(3)相連。本發(fā)明中的吊具能夠與貨箱很好 的匹配，并且吊鉤

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

本發(fā)明公開(kāi)一種缽苗栽植器專用吊杯。它包括吊杯軸、放苗口、連接軸、滾子軸、滾子、左鴨嘴、右鴨嘴、外彈簧、內(nèi)彈簧、左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板，放苗口為凹槽形結(jié)構(gòu)，左鴨嘴、右鴨嘴分別通過(guò)連接軸鉸接在放苗口的兩外側(cè)中下部，左鴨嘴上部的齒形與右鴨嘴上部的齒形相互嚙合，且左鴨嘴、右鴨嘴由外彈簧連接，左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板分別鉸接在左鴨嘴、右鴨嘴的方形孔口部位，且左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板通過(guò)內(nèi)彈簧連接。本發(fā)明左導(dǎo)向板、右導(dǎo)向板和內(nèi)彈簧組合形成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使得缽苗在落入吊杯后能持續(xù)保持良好的姿勢(shì)，保證缽苗入土后的直立度；吊杯鴨嘴為尖頭朝下的三角形結(jié)構(gòu)，易入土，實(shí)現(xiàn)挖穴和移栽的一體化，降低移栽作業(yè)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱：吊式?jīng)_淋器 產(chǎn)品貨號(hào)：TL6607 品 牌：唐林 工作壓力：0.2-0.4Mpa 流 量：淋浴噴頭：120-180升/分鐘 產(chǎn)品特點(diǎn)：接墻式噴淋器和噴淋頭只有噴淋系統(tǒng)，沒(méi)有洗眼系統(tǒng)。 性 能：超強(qiáng)抗酸、堿、鹽、油類等化學(xué)品物質(zhì)腐蝕。 使用范圍：緊急噴淋器產(chǎn)品技術(shù)性能，符合美國(guó)ANSI Z358-1 2004洗眼器標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定。廣泛適用于化工、石油、電子、冶金、港口等地區(qū)使用。產(chǎn)品名稱：不銹鋼掛壁式?jīng)_淋器產(chǎn)品貨號(hào)：TL6605品   牌：唐林產(chǎn)品說(shuō)明：產(chǎn)品材質(zhì)：304不銹鋼材質(zhì)工作壓力：0.2-0.4MPa流      量：淋浴噴頭：120-180升/分鐘產(chǎn)品特點(diǎn)：沖眼噴頭的柔和泡沫式水流，相比普通洗眼噴頭提高清洗效率50%。性      能：超強(qiáng)抗酸、堿、鹽、油類等化學(xué)品物質(zhì)腐蝕。使用范圍：適合核能、石油、化工、機(jī)械制造、汽車輪船修造、鑄造、噴漆、印染、等行業(yè)產(chǎn)品名稱：立式?jīng)_淋器產(chǎn)品貨號(hào)：TL6606品      牌：唐林產(chǎn)品說(shuō)明：工作壓力：0.2-0.4MPa流      量：淋浴噴頭：120-180升/分鐘產(chǎn)品特點(diǎn)：沖眼噴頭的柔和泡沫式水流，相比普通洗眼噴頭提高清洗效率50%。性      能：超強(qiáng)抗酸、堿、鹽、油類等化學(xué)品物質(zhì)腐蝕。使用范圍：適合核能、石油、化工、機(jī)械制造、汽車輪船修造、鑄造、噴漆、印染、等行業(yè)產(chǎn)品名稱：不銹鋼沖淋房產(chǎn)品貨號(hào)：TL2050品      牌：唐林產(chǎn)品說(shuō)明：產(chǎn)品材質(zhì)：304不銹鋼材質(zhì)工作壓力：0.2-0.4MPa流      量：淋浴噴頭：120-180升/分鐘              洗眼器噴頭：12升/分鐘產(chǎn)品名稱：高性能沖淋洗眼房產(chǎn)品貨號(hào)：TL2051品    牌：唐林產(chǎn)品說(shuō)明：沖淋噴頭為不銹鋼萬(wàn)向噴頭，用于沖洗全身。用于洗眼、面、頸部、手臂等部位，噴頭內(nèi)裝有起泡器，出水柔和，雙噴頭兩管中間設(shè)有流量調(diào)節(jié)閥，可自行調(diào)節(jié)。沖淋房?jī)?nèi)上部安有照明燈，中部后壁有G11/4進(jìn)水口；下面設(shè)有集水箱，箱底設(shè)有G11/4排水口，防止洗眼器和噴淋污水外流，底部有四個(gè)直徑100MM PE材質(zhì)車輪便于移動(dòng)。產(chǎn)品名稱：簡(jiǎn)易洗眼房產(chǎn)品貨號(hào)：TL2052品    牌：唐林產(chǎn)品說(shuō)明：復(fù)合式?jīng)_淋洗眼房，占地面積小，使用方便；洗眼器共由16個(gè)不同角度的噴嘴環(huán)射組成。主體結(jié)構(gòu)及噴嘴，推板均選用不銹鋼材質(zhì)，使用時(shí)水流由不同角度噴出。沖洗面部及全身

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

感官控制的人機(jī)交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設(shè)備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識(shí) 地眨一下眼睛，即可開(kāi)/關(guān)電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號(hào)，卻 忽略了眨眼引起的太陽(yáng)穴附近皮膚的微小運(yùn)動(dòng)。本項(xiàng)目采用摩擦納米發(fā)電技術(shù) (triboelectric nanogenerator, TENG ),設(shè)計(jì)一種微運(yùn)動(dòng) / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對(duì)于該微小運(yùn)動(dòng)的探測(cè)有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號(hào))，并且相對(duì)于傳統(tǒng)的眼電探測(cè)電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過(guò)與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號(hào)采集，并將此眼部微動(dòng)傳感器用于人機(jī)交互，構(gòu)建了眼動(dòng)控制家用電器 和眼動(dòng)虛擬打字界面等人機(jī)交互系統(tǒng)。這一研究的開(kāi)展，給感官控制人機(jī)交 互領(lǐng)域注入了新的設(shè)計(jì)理念，使得通過(guò)眨眼來(lái)控制外部設(shè)備有希望從實(shí)驗(yàn)室走 向我們的日常生活。 關(guān)鍵技術(shù)： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的眼部微動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀舒適性，這在整個(gè)系統(tǒng)中是最為關(guān)鍵的技術(shù)。 (2)  眼部微動(dòng)傳感器在眼部周圍附著方式的設(shè)計(jì)，需要保證器件的靈敏度、 信號(hào)的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項(xiàng)技術(shù)能否進(jìn) 入人們實(shí)際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動(dòng)傳感器的人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡(jiǎn)易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項(xiàng)技術(shù)具有重要應(yīng)用前景的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)新點(diǎn)： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動(dòng)高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應(yīng)用于感官控制的人機(jī)交互系統(tǒng)，為人工智能領(lǐng)域注入了 新的傳感器設(shè)計(jì)理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動(dòng)眼部微動(dòng)傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對(duì)比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡(jiǎn)單，而且采集的信號(hào)靈敏度高，信號(hào) 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的傳感技術(shù)，采用的單電極信號(hào)采集，直 接采集微運(yùn)動(dòng)引起的電信號(hào)，從信號(hào)采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號(hào)采集 弊端(采集多電極間勢(shì)差變化信號(hào))，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準(zhǔn)識(shí)別算法的開(kāi)發(fā)和嚴(yán)格操作技術(shù)的培訓(xùn)等。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的微動(dòng)傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來(lái)的后端設(shè)備簡(jiǎn)化，以及其操作的簡(jiǎn)易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項(xiàng)研究成果走出實(shí)驗(yàn)室服務(wù)于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場(chǎng)價(jià)值。恢復(fù)交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國(guó)高達(dá)20 萬(wàn)人并有逐年上升的趨勢(shì)。

遠(yuǎn)距拾音，飽滿人聲，響亮靜噪。 特別適合室內(nèi)外會(huì)議、演講、會(huì)談、多媒體教學(xué)、錄播等使用。 配合本廠生產(chǎn)的經(jīng)特別優(yōu)化匹配的智能降噪錄播混音器，可省略調(diào)音臺(tái)，直接應(yīng)用于教學(xué)課堂、法庭、審訊室等錄播使用，高效集成，節(jié)省投入，節(jié)約空間。 主要指標(biāo)： 頻率范圍：40~18000Hz 靈敏度：-45dB(18mV/Pa) 指向性：超心型指向 最大聲壓級(jí)：132dB 阻抗：200Ω 工作電壓：48V 工作信噪比：>85dB 最遠(yuǎn)拾音距離：>2m

遠(yuǎn)距拾音，飽滿人聲，響亮靜噪。 特別適合室內(nèi)外會(huì)議、演講、會(huì)談、多媒體教學(xué)、錄播等使用。 配合本廠生產(chǎn)的經(jīng)特別優(yōu)化匹配的智能降噪錄播混音器，可省略調(diào)音臺(tái)，直接應(yīng)用于教學(xué)課堂、法庭、審訊室等錄播使用，高效集成，節(jié)省投入，節(jié)約空間。 主要指標(biāo)： 頻率范圍：40~18000Hz 靈敏度：-45dB(18mV/Pa) 指向性：超心型指向 最大聲壓級(jí)：132dB 阻抗：200Ω 工作電壓：48V 工作信噪比：>85dB 最遠(yuǎn)拾音距離：>2m

其他成果/n本發(fā)明公開(kāi)了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣方法，通過(guò)將CNG發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的一個(gè)氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動(dòng)力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機(jī)氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲(chǔ)罐內(nèi)。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種CNG發(fā)動(dòng)機(jī)單缸自充氣系統(tǒng)，包括CNG發(fā)動(dòng)機(jī)、高壓CNG儲(chǔ)罐和連接管網(wǎng)；所述CNG發(fā)動(dòng)機(jī)包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進(jìn)氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個(gè)充氣氣缸和至少一個(gè)動(dòng)力氣缸；所述充氣氣缸設(shè)置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設(shè)置有充氣管，所述充氣管上設(shè)置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對(duì)CNG汽車進(jìn)行充氣，改裝幅度小，易于實(shí)現(xiàn)，不影響CNG發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。