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1 成果簡(jiǎn)介廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時(shí)分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問(wèn)題。液固分離的主要方法是離心和過(guò)濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過(guò)濾分離方式。這是因?yàn)椴捎眠^(guò)濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運(yùn)行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時(shí)，返清洗頻率高、降低生產(chǎn)率。 傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來(lái)。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠過(guò)濾方式分離?；诒卷?xiàng)目研發(fā)成功的輕重顆粒同時(shí)分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場(chǎng)的特點(diǎn)，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時(shí)分離出來(lái)。不僅如此，同時(shí)還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類(lèi)產(chǎn)品。另外，采取空間交錯(cuò)布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積 小。2 應(yīng)用說(shuō)明與傳統(tǒng)離心分離技術(shù)（如水力漩流器相比）在分離重質(zhì)顆粒效率相當(dāng)（如 85％）的同時(shí)，還具有不低于 50％分離輕質(zhì)顆粒的能力。同時(shí)因利用了旋風(fēng)分離器減阻桿減阻技術(shù)，該設(shè)備阻力比傳統(tǒng)水力漩流器降低約 30％、節(jié)電約 30％。另外，采用雙排高低錯(cuò)落布置形式，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，處理能力每小時(shí) 1000 噸時(shí)，設(shè)備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯(cuò)落布置形式的設(shè)備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業(yè)都存在輕重顆粒同時(shí)分離的問(wèn)題，即使采用了水力漩流器，因輕質(zhì)顆粒難于去除，致使過(guò)濾分離環(huán)節(jié)壓力很大，成為限制生產(chǎn)率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過(guò)濾環(huán)節(jié)以進(jìn)一步提高細(xì)微顆粒的凈化能力，過(guò)濾環(huán)節(jié)的清洗頻率及流動(dòng)阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。

江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國(guó)科學(xué)院軟件研究所的機(jī)器人技術(shù)公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機(jī)器人聯(lián)合研究中心」，專(zhuān)注于服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)、自研運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航算法等核心技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司注冊(cè)地為江蘇南京人工智能產(chǎn)業(yè)園，在北京、南京、廣州等地均設(shè)有研發(fā)機(jī)構(gòu)，先后推出了室內(nèi)智能配送機(jī)器人、智能霧化消毒機(jī)器人、XBot-U科研教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)以及XBot-Arm六自由度機(jī)械臂等多款產(chǎn)品。 重德智能專(zhuān)注于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)，向公共服務(wù)行業(yè)提供智能機(jī)器人產(chǎn)品及多場(chǎng)景商業(yè)應(yīng)用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學(xué)機(jī)器人課程建設(shè)與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)于一體的解決方案。在機(jī)器人產(chǎn)品商用化方向，重德智能機(jī)器人賦能醫(yī)院、酒店、樓宇、商場(chǎng)等多個(gè)領(lǐng)域及場(chǎng)景，對(duì)接各類(lèi)公共服務(wù)場(chǎng)景的實(shí)際需求；在專(zhuān)業(yè)技術(shù)方向，重德智能發(fā)力高校機(jī)器人教育，提供機(jī)器人開(kāi)源平臺(tái)、專(zhuān)業(yè)課程、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等一體化人工智能學(xué)科建設(shè)解決方案，讓教師教之有方、學(xué)生學(xué)之有道，為高校培養(yǎng)信息時(shí)代應(yīng)用型技術(shù)人才。

塑料制品給現(xiàn)代生活帶來(lái)極大便利的同時(shí)，也正造成嚴(yán)重的環(huán)境問(wèn)題。大多數(shù)塑料來(lái)自于石油產(chǎn)品，由于其極端的穩(wěn)定性，廢棄后在環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間也難以降解，最終造成持續(xù)性的環(huán)境污染問(wèn)題。研發(fā)一系列可持續(xù)的高性能結(jié)構(gòu)材料，以部分替代石油基塑料，是該問(wèn)題最有希望的解決方案之一?，F(xiàn)有的生物基可持續(xù)結(jié)構(gòu)材料都受到機(jī)械性能較差或制造過(guò)程的過(guò)于繁瑣的限制，這些因素從成本和生產(chǎn)規(guī)模上制約了這類(lèi)材料的應(yīng)用。因此，引入先進(jìn)的仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)制造新型的可持續(xù)高性能結(jié)構(gòu)材料將可以極大地提高這類(lèi)材料的性能，拓寬其應(yīng)用范圍，加速可持續(xù)材料替代不可降解塑料的進(jìn)程。近日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)俞書(shū)宏院士團(tuán)隊(duì)將仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念運(yùn)用于高性能生物基結(jié)構(gòu)材料的研制，發(fā)展了一種被稱(chēng)為“定向變形組裝”的新型材料制造方法，實(shí)現(xiàn)了具有仿生結(jié)構(gòu)的高性能可持續(xù)材料的規(guī)?；苽?。通過(guò)這種定向變形組裝方法，團(tuán)隊(duì)成功地將纖維素納米纖維（CNF）和二氧化鈦包覆的云母片（TiO2-Mica）復(fù)合制備了具有仿生結(jié)構(gòu)的高性能可持續(xù)結(jié)構(gòu)材料。所獲得的結(jié)構(gòu)材料具有比石油基塑料更好的機(jī)械和熱性能，有望成為石油基塑料的替代品。該工藝過(guò)程宜于放大，產(chǎn)品具有良好的可加工性和豐富多變的色彩和光澤，使其可以作為一種更加美觀和耐用的結(jié)構(gòu)材料有望替代塑料。 該材料具有仿珍珠母的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這種仿生設(shè)計(jì)有效地改善了材料的力學(xué)性能。珍珠母所具有的磚-泥結(jié)構(gòu)，使其可以基于普通的天然物質(zhì)構(gòu)筑高性能的材料，并兼具高強(qiáng)度和高韌性的優(yōu)良特性。研究人員通過(guò)多尺度的仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和表面化學(xué)調(diào)控，成功構(gòu)筑了這種兼具高強(qiáng)韌特點(diǎn)的天然生物基可持續(xù)結(jié)構(gòu)材料。二氧化鈦包覆的云母片作為仿生結(jié)構(gòu)中的磚塊，一方面為結(jié)構(gòu)材料提供了遠(yuǎn)高于工程塑料的強(qiáng)度，另一方面，還通過(guò)裂紋偏轉(zhuǎn)等仿生結(jié)構(gòu)原理，大幅提高了材料的韌性和抗裂紋擴(kuò)展性能，為該材料作為一種新興的可持續(xù)材料替代現(xiàn)有的不可降解塑料打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:塑料制品給現(xiàn)代生活帶來(lái)極大便利的同時(shí)，也正造成嚴(yán)重的環(huán)境問(wèn)題。大多數(shù)塑料來(lái)自于石油產(chǎn)品，由于其極端的穩(wěn)定性，廢棄后在環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間也難以降解，最終造成持續(xù)性的環(huán)境污染問(wèn)題。研發(fā)一系列可持續(xù)的高性能結(jié)構(gòu)材料，以部分替代石油基塑料，是該問(wèn)題最有希望的解決方案之一。現(xiàn)有的生物基可持續(xù)結(jié)構(gòu)材料都受到機(jī)械性能較差或制造過(guò)程的過(guò)于繁瑣的限制，這些因素從成本和生產(chǎn)規(guī)模上制約了這類(lèi)材料的應(yīng)用。因此，引入先進(jìn)的仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)制造新型的可持續(xù)高性能結(jié)構(gòu)材料將可以極大地提高這類(lèi)材料的性能，拓寬其應(yīng)用范圍，加速可持續(xù)材料替代不可降解塑料的進(jìn)程。近日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)俞書(shū)宏院士團(tuán)隊(duì)將仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念運(yùn)用于高性能生物基結(jié)構(gòu)材料的研制，發(fā)展了一種被稱(chēng)為“定向變形組裝”的新型材料制造方法，實(shí)現(xiàn)了具有仿生結(jié)構(gòu)的高性能可持續(xù)材料的規(guī)?；苽洹Ｍㄟ^(guò)這種定向變形組裝方法，團(tuán)隊(duì)成功地將纖維素納米纖維（CNF）和二氧化鈦包覆的云母片（TiO2-Mica）復(fù)合制備了具有仿生結(jié)構(gòu)的高性能可持續(xù)結(jié)構(gòu)材料。所獲得的結(jié)構(gòu)材料具有比石油基塑料更好的機(jī)械和熱性能，有望成為石油基塑料的替代品。該工藝過(guò)程宜于放大，產(chǎn)品具有良好的可加工性和豐富多變的色彩和光澤，使其可以作為一種更加美觀和耐用的結(jié)構(gòu)材料有望替代塑料。 該材料具有仿珍珠母的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這種仿生設(shè)計(jì)有效地改善了材料的力學(xué)性能。珍珠母所具有的磚-泥結(jié)構(gòu)，使其可以基于普通的天然物質(zhì)構(gòu)筑高性能的材料，并兼具高強(qiáng)度和高韌性的優(yōu)良特性。研究人員通過(guò)多尺度的仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和表面化學(xué)調(diào)控，成功構(gòu)筑了這種兼具高強(qiáng)韌特點(diǎn)的天然生物基可持續(xù)結(jié)構(gòu)材料。二氧化鈦包覆的云母片作為仿生結(jié)構(gòu)中的磚塊，一方面為結(jié)構(gòu)材料提供了遠(yuǎn)高于工程塑料的強(qiáng)度，另一方面，還通過(guò)裂紋偏轉(zhuǎn)等仿生結(jié)構(gòu)原理，大幅提高了材料的韌性和抗裂紋擴(kuò)展性能，為該材料作為一種新興的可持續(xù)材料替代現(xiàn)有的不可降解塑料打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

該成果創(chuàng)新性地基于二維半導(dǎo)體的硅基同質(zhì)器件，首次提出了類(lèi)腦功能的“傳感-計(jì)算-存儲(chǔ)一體化”神經(jīng)形態(tài)芯片架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了光電傳感、放大運(yùn)算、信息存儲(chǔ)功能的一體化集成，為突破馮·諾依曼瓶頸和實(shí)現(xiàn)類(lèi)腦智能提供了一種全新思路。 繆向水教授團(tuán)隊(duì)，長(zhǎng)期從事相變存儲(chǔ)器芯片、存算一體憶阻器芯片技術(shù)研究。2018年出版了國(guó)內(nèi)第一本憶阻器專(zhuān)著《憶阻器導(dǎo)論》，2019年團(tuán)隊(duì)93項(xiàng)三維相變存儲(chǔ)器芯片專(zhuān)利許可給芯片公司并合作開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，并與行業(yè)龍頭企業(yè)合作建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)存儲(chǔ)器芯片技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化以及未來(lái)引領(lǐng)技術(shù)的探索。曾榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)、湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。 同質(zhì)晶體管-存儲(chǔ)器架構(gòu)的原理及器件結(jié)構(gòu) 繆向水團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事相變存儲(chǔ)器芯片、存算一體憶阻器芯片技術(shù)研究。2018年出版了國(guó)內(nèi)第一本憶阻器專(zhuān)著《憶阻器導(dǎo)論》，2019年團(tuán)隊(duì)93項(xiàng)三維相變存儲(chǔ)器芯片專(zhuān)利許可給芯片公司并合作開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，并與行業(yè)龍頭企業(yè)合作建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)存儲(chǔ)器芯片技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化以及未來(lái)引領(lǐng)技術(shù)的探索。曾榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)、湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

骨質(zhì)疏松癥 (osteoporosis) 是一種以骨量減少、骨組織微細(xì)結(jié)構(gòu)破壞導(dǎo)致骨脆性增加和骨 折危險(xiǎn)增加為特征的系統(tǒng)性、全身性的骨骼疾病，多發(fā)于老年人和絕經(jīng)后婦女。經(jīng)皮椎體成形 術(shù) (Percutaneous vertebroplasty，PVP) 和經(jīng)皮球囊后凸成形治療術(shù) (PKP) 已被公認(rèn)為治療因骨質(zhì) 疏松而導(dǎo)致的脊椎椎體壓縮性骨折的最佳手段。目前該項(xiàng)目已攻克并形成可膨脹球囊的制備工 藝、定型儀器設(shè)備，形成了產(chǎn)品性能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及方法。 目前達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)：可膨脹球囊在體外球囊可承受200 psi的壓力5次以上，最大耐受壓 力為不低于300 psi，導(dǎo)管最大直徑為3.40 mm。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可拆耳機(jī)，涉及的是一種耳機(jī)。該可拆耳機(jī)包括插頭、耳麥、連接線(xiàn)，插頭(1) 與連接線(xiàn)(5)的一端是活動(dòng)連接，連接線(xiàn)(5)的另一端與連接器(6)連接，連接器(6)再與耳麥連接。該可拆 耳機(jī)完全可拆，各段之間是相互獨(dú)立，避免了由于一個(gè)部件或一點(diǎn)線(xiàn)損壞而使整個(gè)耳機(jī)報(bào)廢的情況；并且 可換插頭，避免了由于插頭的不同而需配備不同耳機(jī)的情況；最后，各連接頭的連接點(diǎn)數(shù)量可根據(jù)不同情 況而改變

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺(jué)信息受不可預(yù)測(cè)和控制因素影響，具有巨大的不確定性，如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)本身的視覺(jué)變化、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和視覺(jué)遮擋等。我們的研究目標(biāo)集中在建立一種新的運(yùn)動(dòng)視覺(jué)計(jì)算模型，包括視覺(jué)任務(wù)學(xué)習(xí)、前期注意選擇、協(xié)同運(yùn)動(dòng)分析、魯棒信息融合、上下文意識(shí)學(xué)習(xí)等，發(fā)展更有效的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和識(shí)別方法和計(jì)算工具，以突破智能視頻監(jiān)控、機(jī)器人和人機(jī)交互等的應(yīng)用瓶頸。人類(lèi)視覺(jué)具有根據(jù)任務(wù)和場(chǎng)景，把視覺(jué)注意集中于有意義場(chǎng)景目標(biāo)的能力，選擇性和主動(dòng)性是人類(lèi)視覺(jué)信息處理的重要特征。機(jī)器人系統(tǒng)具有良好的運(yùn)動(dòng)能力，能夠?yàn)闄C(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外界信息獲得的主動(dòng)性和視覺(jué)信息處理的選擇性提供有效的控制手段。通過(guò)算法編譯賦予機(jī)器人視覺(jué)任務(wù)學(xué)習(xí)的場(chǎng)景感興趣目標(biāo)發(fā)現(xiàn)能力，通過(guò)多通道場(chǎng)景視頻的視覺(jué)目標(biāo)關(guān)聯(lián)性計(jì)算，實(shí)現(xiàn)同一監(jiān)控場(chǎng)景物體，在不同攝像機(jī)獲取的視頻圖像序列中，其目標(biāo)圖像的視點(diǎn)和尺度不同，基于目標(biāo)動(dòng)作和視覺(jué)外觀的多線(xiàn)索感知特征整合的 target re-identification 可以解決大場(chǎng)景圖像微小目標(biāo)的協(xié)同跟蹤問(wèn)題。以 PTZ 相機(jī)為核心主動(dòng)目標(biāo)選擇聚焦視覺(jué)系統(tǒng)的物理實(shí)現(xiàn)。PTZ 相機(jī)具有鏡頭變焦、變倍和全方位轉(zhuǎn)動(dòng)控制能力，它

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視覺(jué)信息受不可預(yù)測(cè)和控制因素影響，具有巨大的不確定性，如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)本身的視覺(jué)變化、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和視覺(jué)遮擋等。我們的研究目標(biāo)集中在建立一種新的運(yùn)動(dòng)視覺(jué)計(jì)算模型，包括視覺(jué)任務(wù)學(xué)習(xí)、前期注意選擇、協(xié)同運(yùn)動(dòng)分析、魯棒信息融合、上下文意識(shí)學(xué)習(xí)等，發(fā)展更有效的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和識(shí)別方法和計(jì)算工具，以突破智能視頻監(jiān)控、機(jī)器人和人機(jī)交互等的應(yīng)用瓶頸。人類(lèi)視覺(jué)具有根據(jù)任務(wù)和場(chǎng)景，把視覺(jué)注意集中于有意義場(chǎng)景目標(biāo)的能力，選擇性和主動(dòng)性是人類(lèi)視覺(jué)信息處理的重要特征。機(jī)器人系統(tǒng)具有良好的運(yùn)動(dòng)能力，能夠?yàn)闄C(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外界信息獲得的主動(dòng)性和視覺(jué)信息處理的選擇性提供有效的控制手段。通過(guò)算法編譯賦予機(jī)器人視覺(jué)任務(wù)學(xué)習(xí)的場(chǎng)景感興趣目標(biāo)發(fā)現(xiàn)能力，通過(guò)多通道場(chǎng)景視頻的視覺(jué)目標(biāo)關(guān)聯(lián)性計(jì)算，實(shí)現(xiàn)同一監(jiān)控場(chǎng)景物體，在不同攝像機(jī)獲取的視頻圖像序列中，其目標(biāo)圖像的視點(diǎn)和尺度不同，基于目標(biāo)動(dòng)作和視覺(jué)外觀的多線(xiàn)索感知特征整合的 target re-identification 可以解決大場(chǎng)景圖像微小目標(biāo)的協(xié)同跟蹤問(wèn)題。以 PTZ 相機(jī)為核心主動(dòng)目標(biāo)選擇聚焦視覺(jué)系統(tǒng)的物理實(shí)現(xiàn)。PTZ 相機(jī)具有鏡頭變焦、變倍和全方位轉(zhuǎn)動(dòng)

已有樣品/n氟烯烴-乙烯基醚共聚物(FEVE)系列氟碳涂料在保持氟碳涂料極其優(yōu)異的使用性能基礎(chǔ)上，可以常溫固化。可應(yīng)用于幾乎所有的材料表面，是一種超耐候性涂料，并且具有優(yōu)異的耐酸、耐堿、耐化學(xué)品腐蝕性。是由以氟烯烴-乙烯基醚共聚物樹(shù)脂、耐候顏料，添加各種改性組分，經(jīng)研磨、分散而得的可常溫固化溶劑型涂料。經(jīng)戶(hù)外長(zhǎng)期使用和人工加速老化試驗(yàn)表明，氟樹(shù)脂分子鏈上的氟碳鍵能夠抵抗紫外線(xiàn)的降解作用，具有和高溫固化聚偏二氟乙烯氟碳涂料想俊美的超耐候性，戶(hù)外使用壽命二十年以上；涂布于鋁合金上可通過(guò)3000小時(shí)中性鹽