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可飛行式電力線路巡線作業(yè)機器人
目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。
本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢：
1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。
2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。
3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視
4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物
5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。
山東大學
2025-02-08
大數(shù)據(jù)人工智能預測近視眼發(fā)展
利用十年百余萬次的近視眼醫(yī)學驗光大數(shù)據(jù)，揭示出真實世界青少年近視眼發(fā)生、進展與穩(wěn)定的規(guī)律。在此基礎(chǔ)上，運用隨機森林算法進行機器學習，建立人工智能預測系統(tǒng)，可對近視進展趨勢進行個體化預測，3年內(nèi)準確率達90%，10年內(nèi)準確率達80%以上，也可提前8年有效預測高度近視，為近視眼的精準干預提供了科學依據(jù)。?開發(fā)出一套人工智能云平臺，提供高效的近視預測服務。通過訪問智能平臺，輸入前后兩次檢查的年齡和度數(shù)（間隔至少一年），即可預知10年內(nèi)的近視度數(shù)變化與高度近視風險。 中山眼科中心近年來對近視眼進行了系統(tǒng)性的研究，不斷取得突破，產(chǎn)生了重大的社會影響和意義。
中山大學
2021-04-13
大尺寸超高清裸眼立體電視面板
該技術(shù)的裸眼立體顯示器采用視差照明式多視點裸眼立體顯示方式，支持一對立體圖像的信號格式，并且可以供多位觀看者同時自由觀看，平面立體兼容。立體顯示器可以在寬廣視場內(nèi)（±45°）觀看立體圖像，無需佩戴任何輔助工具（例如立體眼鏡等），肉眼直接觀看。當顯示平面圖像時，顯示器具有高清晰平面顯示的畫面質(zhì)量。換言之，該顯示器在顯示平面圖像時，顯示器可以切換成平面顯示模式，在此模式下，顯示器是一臺完全的普通的平面顯示器，其顯示性能（如分辨率、視角、對比度等）與普通
南京大學
2021-04-14
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。
3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。
3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
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裸眼立體顯示與立體內(nèi)容制作技術(shù)
成果簡介立體顯示技術(shù)與傳統(tǒng)二維顯示技術(shù)相比， 可以提供場景的更為全面的信息，其優(yōu)點是顯而易見的， 具有十分廣闊的應用市場。傳統(tǒng)的立體圖象顯示需要佩帶偏振眼鏡、 互補色眼鏡、 液晶眼鏡或頭盔之類的輔助工具， 人眼除了觀看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立體顯示技術(shù)無需佩帶眼鏡即可獲得立體視覺， 具有更大的靈活性和實用性。 裸眼 3D 技術(shù)將在電子游戲、 電影、 電視、 廣告、 醫(yī)學等各領(lǐng)域全面鋪開， 具有極為廣闊的市場前景。3D 技術(shù)的迅速發(fā)展和技術(shù)革新的突飛猛進， 給
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
高級眼視網(wǎng)膜病變檢查模型XM-SWM
XM-SWM高級眼視網(wǎng)膜病變檢查模型
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一、功能特點：
■ XM-SWM高級眼視網(wǎng)膜病變檢查操作模型用于訓練眼底檢查和眼底病變診斷技巧，配有13種臨床常見的眼底病變模塊且更換方便，利于示教和訓練。
■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型呈標準的眼底檢查體位，病變圖片可以方便置入到模型內(nèi)。
■ 可用眼底鏡進行眼底檢查。
■ 病變圖片可在幻燈機上放映并教學。
■ 共有13種病變：
· 正常視網(wǎng)膜 ????????????????????????· 老年性視網(wǎng)膜黃斑變性/玻璃疣
· 視網(wǎng)膜中心靜脈閉塞 ????????????????· 高血壓性視網(wǎng)膜病變
· 視乳頭水腫 ????????????????????????· 視神經(jīng)盤凹陷
· 視神經(jīng)萎縮 ????????????????????????· 輕度背景型糖尿病視網(wǎng)膜病變
· 背景型（單純型）糖尿病視網(wǎng)膜病變 ??· 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變1
· 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變2 ?????????· 增生性糖尿病視網(wǎng)膜病變
· 糖尿病視網(wǎng)膜病變
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級眼視網(wǎng)膜病變檢查模型：1臺 ??????■ 病變模塊：13個
■ 說明書：1冊 ????????????????????????■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-428眼球與眼眶放大模型
XM-428眼球與眼眶放大模型
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XM-428眼球與眼眶放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼眶、眼球壁鞏膜、上、下半側(cè)、晶狀體、玻璃體以及眼球外肌和視神經(jīng)等10個部件組成，并顯示眼球壁（鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡(luò)膜和視網(wǎng)膜）、眼球內(nèi)容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。
尺寸：放大3倍，19×18×22cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
可擴展試驗箱
可根據(jù)不同需求，增加濕度、光照、紫外控制系統(tǒng)； 高清觸摸屏，程序化多段數(shù)設(shè)計； 自帶數(shù)據(jù)管理功能； 自帶事件管理功能； 變頻式制冷系統(tǒng)； 控溫范圍：-10℃-85℃
上海博迅醫(yī)療生物儀器股份有限公司
2021-02-01
青光眼治療用多肽凝膠引流植入物
中試階段/n全球青光眼患者約有6000 萬，我國患者近900 萬，其中79 萬人失明，已成為我國第二大眼病,青光眼濾過手術(shù)市場約15 億元。本項目產(chǎn)品是一種青光眼濾過手術(shù)輔助用三類醫(yī)療器械，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和高技術(shù)含量，順應了國家經(jīng)濟的發(fā)展和人民群眾的需要。它的最終實施將在科學、社會和經(jīng)濟等方面產(chǎn)生重大影響，意義深遠。該產(chǎn)品為青光眼濾過手術(shù)用多肽凝膠引流植入物，能防止人工濾道閉合，引流房水，控制眼壓，療效好，安全性高
武漢大學
2021-01-12