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本發明提供了一種可穿戴搬運助力裝置，屬于機械設計技術領域。腰部曲桿兩側設有腿部組件，腿部組件的大腿內桿通過轉動副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部兩側設有吊帶棘輪機構，吊帶棘輪機構的棘輪和卷簧同軸設置，棘輪通過鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機架固定，棘爪彈簧的一端與機架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開一環形槽，背部連接盤與帶有球鉸的連桿之間為轉動副連接，兩側彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運助力。

 手勢交互式新一代智能人機交互的重要發展方向之一，在可穿戴設備、智能電視、數字娛樂等領域有重要的應用價值。本成果以攝像頭作為硬件平臺，從第一視角出發，設計實現了高性能手勢跟蹤及識別技術；利用深度卷積神經網絡技術，研發了自主知識產權的魯棒人手檢測、人手跟蹤、手指檢測等關鍵技術，能夠很好地提取出指尖特征和手勢特征，從而實現在第一視角下人手高性能準確檢測和手勢檢測，實現了第一視角下的空中手寫創新應用示范系統。 相關技術獲得多項省級以上科技創新競賽一等獎，申請了發明專利8項，發表學術

產品詳細介紹Semi-dry可穿戴腦電測量系統可穿戴腦電測量系統世界首創的Semi-Dry EEG水電級腦電系統（半干式電極），能夠在腦電電極上通過少量水滴濕潤的情況下執行高質量信號采集的技術（半干式電極幾乎是干燥的），實際數據質量比干電極腦電系統更精確。與純干電極設備對比，Semi-Dry EEG半干式電極腦電設備可以只使用少量水滴的濕度，但采集腦電信號質量比干電極更好；與傳統的凝膠電極對比，實驗準備時間比大大縮短，極短的系統配置時間即可開始工作，使用后無需清潔設備和頭部。少量水滴對比長時間涂抹凝膠對于參與者來說也大大提高了用戶體驗與滿意度，并且一旦完成實驗水滴會蒸發掉（不需要像凝膠電極腦電系統一樣清潔設備和頭部）。Semi-Dry EEG/ERP系統是緊湊型便攜式腦電系統，可實時記錄8-64個EEG通道；由于Semi-Dry半干式電極傳感器的創新設計，濕度可持續長達6小時，適合長時間數據連續采集，為用戶提供了自由移動的高可用性。當進行高導聯實驗采用20-64個傳感器時，用戶可以更好地配置，使用更舒適。同時通過津發科技ErgoLAB人機環境測試云平臺的EEG腦電同步采集分析模塊擁有能夠協同工作并與其他眼動傳感器、生物傳感器實時同步測量身體生理參數（如HRV，EDA，BVP，RESP，EMG等）。Semi-Dry EEG傳感器放置在標準位置，高度穩定的觸點和有源屏蔽，另一個重要的優點是系統具有主動屏蔽，與濕度傳感器相結合，使傳感器接觸更穩定，這意味著在運動狀態下采集信號質量更好，即使在戶外作業條件下或存在電磁噪聲的情況下，也能實現可靠，精確的數據記錄。專為實驗室外真實自然戶外現場研究條件下多功能監控腦電圖而設計，其操作簡便佩戴舒適，系統配置非常快速且不需要使用電解凝膠，為研究人員提供了極大的舒適性和極高實驗效率，同時由于其256Hz-1000Hz高采樣頻率和24Bit高精度也為實驗室環境基礎研究和應用研究開辟了大量可能性。該設備可結合津發科技ErgoLAB多通道模塊化同步平臺進行基于云架構的實驗設計、數據同步采集處理，以及多通道人-機-環境測試數據綜合分析，通過津發科技ErgoLAB人機環境測試云平臺的EEG腦電同步采集分析模塊擁有能夠協同工作并與其他眼動傳感器、生物傳感器實時同步測量身體生理參數（如HRV，EDA，BVP，RESP，EMG等）。 ErgoLAB平臺允許與其他技術同步采集并自主執行分析或使用津發科技ErgoLAB的綜合分析平臺。此外，對于任何特殊要求，津發科技ErgoLAB支持二次開發定制服務。定制開發服務?支持EEG/ERP/BCI腦電與事件相關電位分析和BCI腦機接口技術開發?實時多通道信號時域分析;?實時多通道信號頻域分析;?兼容OpenVibe、BCI2000、EEGLab等第三方BCI腦機接口軟件?支持SSVEP、ERP/P300、MI三種主流BCI腦機接口研究范式;?識別多種BCI腦機接口指令;?提供成熟的BCI腦機接口算法;BCI腦機接口應用? BCI腦機接口基礎開發平臺;? BCI腦機接口+外骨骼;? BCI腦機接口+機器人;? BCI腦機接口+VR虛擬現實交互。與廣泛的數據同步將腦電數據與廣泛的數據同步，包括常用的生理數據GSR皮膚電，呼吸和心率等、EEG腦電，眼動、fNIRS近紅外腦成像，人體動作，行為觀察、面部表情、生物力學、人機交互。實現極低延遲的同步水平同時確保您的整體方案的便攜性。Pro Glasses 2 提供了獨有的硬件同步能力，無需攜帶沉重的筆記本電腦。數據分析模塊如果研究人員希望得到比實時觀察更深入、全面的結論， ErgoLAB可提供數據后期分析的強大工具。該軟件為可穿戴式眼動追蹤研究而設計，功能包括數據的疊加、詮釋和可視化等。

北工業大學楊麗副研究員與賓州州立大學程寰宇(Huanyu Cheng)助理教授，利用激光直寫技術，成功研制出具有自加熱功能的激光誘導石墨烯柔性氣體傳感平臺。該技術使用激光圖案化的類似石墨烯的高度多孔納米材料作為電極，以較具代表性的納米材料（還原氧化石墨烯、二硫化鉬或者兩者的組合；氧化鋅和氧化銅組成的金屬氧化物復合材料）作為氣體敏感材料，監測氣體、生物分子和化學物質。該平臺由多個傳感器陣列組成，每個傳感單元由LIG細線傳感區域和Ag/LIG的蛇形連接區域組成。在連接區域創建銀涂層的蛇形線條，通過向銀涂層施加電流，氣體感應區域由于電阻的逐漸增大而局部加熱，從而實現自加熱功能，替代了大多數可穿戴傳感器的插指電極和額外的加熱器，顯著降低了加工的復雜度和設備能耗。此外，蛇形線條的設計可以使傳感器像彈簧一樣拉伸，以適應身體的不同彎曲變化，實現了可穿戴性。該平臺在自加熱升溫條件下，可以實現對NO2氣體的高選擇性、超低濃度的快速響應和恢復，檢測限可以達到1.2ppb。該成果以題為“Novel gas sensing platform based on a stretchable laser-induced graphene pattern with self-heating capabilities” 最近發表在《Journal of Materials Chemistry A》期刊上，并作為back cover 進行highlight 發表。

聯網登錄后臺服務器，查詢和瀏覽網頁及數字維修資料；通過FTP客戶端，從后臺服務器下載文件及解壓壓縮文件至SD存儲卡；拍攝現場圖片、短視頻并傳回服務器供分析處理；實時加密通話，方便現場維修人員與專家團交流溝通；語音命令識別，解放操作人員雙手等。 應用領域： 飛機維修，宇航員執行任務，大型機械遠程維修，遠程醫療，軍事作戰現場等。 特色及先進性： 輕便可穿戴，雙目成像眼睛，語音識別解放雙手，通話加密，強大的后臺專家資源支持等。 解決的關鍵問題和實施后效果： 解放了遠程維修人員的雙手，使維修現場能夠得到后臺強大的專家資源支持，實施后可以大大節省維修時間，解決更多復雜的維修問題。 圖1 雙目可穿戴設備實物 圖2 單目可穿戴設備實物

先后承擔多項可穿戴計算機相關的國家863計劃、自然科學基金和總裝預研項目，積累了豐富的研究成果和系列產品系統，主要包括：1） 面向軍事、工業、娛樂以及教育科研等不同應用領域的多款微型化、超低功耗、特殊形態的高性能可穿戴計算機樣機，參見圖1；2） 多款單/雙目、超輕型、大視場、視透型微型頭戴顯示器，以及相關的數字化頭盔、頭戴影音播放系統、智能眼鏡系統等，參見圖2；3） 多款新形態可穿戴計算系統交互輸入裝置，包括結合慣性跟蹤和無線傳輸的手持式單手鍵鼠；基于身體傳感網絡的用戶動作捕獲與交互輸入系統；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，參見圖3。

先后承擔多項可穿戴計算機相關的國家863計劃、自然科學基金和總裝預研項目，積累了豐富的研究成果和系列產品系統，主要包括： 1） 面向軍事、工業、娛樂以及教育科研等不同應用領域的多款微型化、超低功耗、特殊形態的高性能可穿戴計算機樣機，參見圖1； 2） 多款單/雙目、超輕型、大視場、視透型微型頭戴顯示器，以及相關的數字化頭盔、頭戴影音播放系統、智能眼鏡系統等，參見圖2； 3） 多款新形態可穿戴計算系統交互輸入裝置，包括結合慣性跟蹤和無線傳輸的手持式單手鍵鼠；基于身體傳感網絡的用戶動作捕獲與交互輸入系統；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，

聯網登錄后臺服務器，查詢和瀏覽網頁及數字維修資料；通過FTP客戶端，從后臺服務器下載文件及解壓壓縮文件至SD存儲卡；拍攝現場圖片、短視頻并傳回服務器供分析處理；實時加密通話，方便現場維修人員與專家團交流溝通；語音命令識別，解放操作人員雙手等。

本實用新型公開了一種自調節可穿戴腿部動力支具，包括通過綁定固定在人體腿部兩側的兩支具夾板，所述各支具夾板包括與大腿連接的大腿支撐板以及與小腿連接的小腿支撐板，所述大腿支撐板和小腿支撐板在位于人體膝關節的位置轉動連接，還包括驅動大腿支撐板與小腿支撐板相對擺動的驅動裝置，所述的驅動裝置包括動力盒和牽拉鋼繩，動力盒包括：盒體，設置在盒體內一側固定牽拉鋼繩的滑塊，一端與盒體內壁固定另一端與滑塊固定的介電高彈聚合物板，為介電高彈聚合物板提供電壓的電源，設置在盒體內壁與滑塊之間的復位彈簧。該腿部動力支具結構非常簡單，部件少，結構輕便，避免了給使用者增加較大的額外負擔。

應用：遠程精確監控、可穿戴設備；老年健康監控、運動員體能 檢測、軍隊個人保障系統等。 特點：符合世界公認的最新體域網協議；極低功耗、極低輻射、 極高的傳輸效率。