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本發(fā)明提供了一種可穿戴搬運(yùn)助力裝置，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。腰部曲桿兩側(cè)設(shè)有腿部組件，腿部組件的大腿內(nèi)桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部兩側(cè)設(shè)有吊帶棘輪機(jī)構(gòu)，吊帶棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪和卷簧同軸設(shè)置，棘輪通過鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機(jī)架固定，棘爪彈簧的一端與機(jī)架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開一環(huán)形槽，背部連接盤與帶有球鉸的連桿之間為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，兩側(cè)彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運(yùn)助力。

 手勢交互式新一代智能人機(jī)交互的重要發(fā)展方向之一，在可穿戴設(shè)備、智能電視、數(shù)字娛樂等領(lǐng)域有重要的應(yīng)用價(jià)值。本成果以攝像頭作為硬件平臺(tái)，從第一視角出發(fā)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了高性能手勢跟蹤及識(shí)別技術(shù)；利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，研發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的魯棒人手檢測、人手跟蹤、手指檢測等關(guān)鍵技術(shù)，能夠很好地提取出指尖特征和手勢特征，從而實(shí)現(xiàn)在第一視角下人手高性能準(zhǔn)確檢測和手勢檢測，實(shí)現(xiàn)了第一視角下的空中手寫創(chuàng)新應(yīng)用示范系統(tǒng)。 相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)省級(jí)以上科技創(chuàng)新競賽一等獎(jiǎng)，申請(qǐng)了發(fā)明專利8項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Semi-dry可穿戴腦電測量系統(tǒng)可穿戴腦電測量系統(tǒng)世界首創(chuàng)的Semi-Dry EEG水電級(jí)腦電系統(tǒng)（半干式電極），能夠在腦電電極上通過少量水滴濕潤的情況下執(zhí)行高質(zhì)量信號(hào)采集的技術(shù)（半干式電極幾乎是干燥的），實(shí)際數(shù)據(jù)質(zhì)量比干電極腦電系統(tǒng)更精確。與純干電極設(shè)備對(duì)比，Semi-Dry EEG半干式電極腦電設(shè)備可以只使用少量水滴的濕度，但采集腦電信號(hào)質(zhì)量比干電極更好；與傳統(tǒng)的凝膠電極對(duì)比，實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備時(shí)間比大大縮短，極短的系統(tǒng)配置時(shí)間即可開始工作，使用后無需清潔設(shè)備和頭部。少量水滴對(duì)比長時(shí)間涂抹凝膠對(duì)于參與者來說也大大提高了用戶體驗(yàn)與滿意度，并且一旦完成實(shí)驗(yàn)水滴會(huì)蒸發(fā)掉（不需要像凝膠電極腦電系統(tǒng)一樣清潔設(shè)備和頭部）。Semi-Dry EEG/ERP系統(tǒng)是緊湊型便攜式腦電系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)記錄8-64個(gè)EEG通道；由于Semi-Dry半干式電極傳感器的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，濕度可持續(xù)長達(dá)6小時(shí)，適合長時(shí)間數(shù)據(jù)連續(xù)采集，為用戶提供了自由移動(dòng)的高可用性。當(dāng)進(jìn)行高導(dǎo)聯(lián)實(shí)驗(yàn)采用20-64個(gè)傳感器時(shí)，用戶可以更好地配置，使用更舒適。同時(shí)通過津發(fā)科技ErgoLAB人機(jī)環(huán)境測試云平臺(tái)的EEG腦電同步采集分析模塊擁有能夠協(xié)同工作并與其他眼動(dòng)傳感器、生物傳感器實(shí)時(shí)同步測量身體生理參數(shù)（如HRV，EDA，BVP，RESP，EMG等）。Semi-Dry EEG傳感器放置在標(biāo)準(zhǔn)位置，高度穩(wěn)定的觸點(diǎn)和有源屏蔽，另一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)具有主動(dòng)屏蔽，與濕度傳感器相結(jié)合，使傳感器接觸更穩(wěn)定，這意味著在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下采集信號(hào)質(zhì)量更好，即使在戶外作業(yè)條件下或存在電磁噪聲的情況下，也能實(shí)現(xiàn)可靠，精確的數(shù)據(jù)記錄。專為實(shí)驗(yàn)室外真實(shí)自然戶外現(xiàn)場研究條件下多功能監(jiān)控腦電圖而設(shè)計(jì)，其操作簡便佩戴舒適，系統(tǒng)配置非常快速且不需要使用電解凝膠，為研究人員提供了極大的舒適性和極高實(shí)驗(yàn)效率，同時(shí)由于其256Hz-1000Hz高采樣頻率和24Bit高精度也為實(shí)驗(yàn)室環(huán)境基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究開辟了大量可能性。該設(shè)備可結(jié)合津發(fā)科技ErgoLAB多通道模塊化同步平臺(tái)進(jìn)行基于云架構(gòu)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)同步采集處理，以及多通道人-機(jī)-環(huán)境測試數(shù)據(jù)綜合分析，通過津發(fā)科技ErgoLAB人機(jī)環(huán)境測試云平臺(tái)的EEG腦電同步采集分析模塊擁有能夠協(xié)同工作并與其他眼動(dòng)傳感器、生物傳感器實(shí)時(shí)同步測量身體生理參數(shù)（如HRV，EDA，BVP，RESP，EMG等）。 ErgoLAB平臺(tái)允許與其他技術(shù)同步采集并自主執(zhí)行分析或使用津發(fā)科技ErgoLAB的綜合分析平臺(tái)。此外，對(duì)于任何特殊要求，津發(fā)科技ErgoLAB支持二次開發(fā)定制服務(wù)。定制開發(fā)服務(wù)?支持EEG/ERP/BCI腦電與事件相關(guān)電位分析和BCI腦機(jī)接口技術(shù)開發(fā)?實(shí)時(shí)多通道信號(hào)時(shí)域分析;?實(shí)時(shí)多通道信號(hào)頻域分析;?兼容OpenVibe、BCI2000、EEGLab等第三方BCI腦機(jī)接口軟件?支持SSVEP、ERP/P300、MI三種主流BCI腦機(jī)接口研究范式;?識(shí)別多種BCI腦機(jī)接口指令;?提供成熟的BCI腦機(jī)接口算法;BCI腦機(jī)接口應(yīng)用? BCI腦機(jī)接口基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái);? BCI腦機(jī)接口+外骨骼;? BCI腦機(jī)接口+機(jī)器人;? BCI腦機(jī)接口+VR虛擬現(xiàn)實(shí)交互。與廣泛的數(shù)據(jù)同步將腦電數(shù)據(jù)與廣泛的數(shù)據(jù)同步，包括常用的生理數(shù)據(jù)GSR皮膚電，呼吸和心率等、EEG腦電，眼動(dòng)、fNIRS近紅外腦成像，人體動(dòng)作，行為觀察、面部表情、生物力學(xué)、人機(jī)交互。實(shí)現(xiàn)極低延遲的同步水平同時(shí)確保您的整體方案的便攜性。Pro Glasses 2 提供了獨(dú)有的硬件同步能力，無需攜帶沉重的筆記本電腦。數(shù)據(jù)分析模塊如果研究人員希望得到比實(shí)時(shí)觀察更深入、全面的結(jié)論， ErgoLAB可提供數(shù)據(jù)后期分析的強(qiáng)大工具。該軟件為可穿戴式眼動(dòng)追蹤研究而設(shè)計(jì)，功能包括數(shù)據(jù)的疊加、詮釋和可視化等。

北工業(yè)大學(xué)楊麗副研究員與賓州州立大學(xué)程寰宇(Huanyu Cheng)助理教授，利用激光直寫技術(shù)，成功研制出具有自加熱功能的激光誘導(dǎo)石墨烯柔性氣體傳感平臺(tái)。該技術(shù)使用激光圖案化的類似石墨烯的高度多孔納米材料作為電極，以較具代表性的納米材料（還原氧化石墨烯、二硫化鉬或者兩者的組合；氧化鋅和氧化銅組成的金屬氧化物復(fù)合材料）作為氣體敏感材料，監(jiān)測氣體、生物分子和化學(xué)物質(zhì)。該平臺(tái)由多個(gè)傳感器陣列組成，每個(gè)傳感單元由LIG細(xì)線傳感區(qū)域和Ag/LIG的蛇形連接區(qū)域組成。在連接區(qū)域創(chuàng)建銀涂層的蛇形線條，通過向銀涂層施加電流，氣體感應(yīng)區(qū)域由于電阻的逐漸增大而局部加熱，從而實(shí)現(xiàn)自加熱功能，替代了大多數(shù)可穿戴傳感器的插指電極和額外的加熱器，顯著降低了加工的復(fù)雜度和設(shè)備能耗。此外，蛇形線條的設(shè)計(jì)可以使傳感器像彈簧一樣拉伸，以適應(yīng)身體的不同彎曲變化，實(shí)現(xiàn)了可穿戴性。該平臺(tái)在自加熱升溫條件下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)NO2氣體的高選擇性、超低濃度的快速響應(yīng)和恢復(fù)，檢測限可以達(dá)到1.2ppb。該成果以題為“Novel gas sensing platform based on a stretchable laser-induced graphene pattern with self-heating capabilities” 最近發(fā)表在《Journal of Materials Chemistry A》期刊上，并作為back cover 進(jìn)行highlight 發(fā)表。

聯(lián)網(wǎng)登錄后臺(tái)服務(wù)器，查詢和瀏覽網(wǎng)頁及數(shù)字維修資料；通過FTP客戶端，從后臺(tái)服務(wù)器下載文件及解壓壓縮文件至SD存儲(chǔ)卡；拍攝現(xiàn)場圖片、短視頻并傳回服務(wù)器供分析處理；實(shí)時(shí)加密通話，方便現(xiàn)場維修人員與專家團(tuán)交流溝通；語音命令識(shí)別，解放操作人員雙手等。 應(yīng)用領(lǐng)域： 飛機(jī)維修，宇航員執(zhí)行任務(wù)，大型機(jī)械遠(yuǎn)程維修，遠(yuǎn)程醫(yī)療，軍事作戰(zhàn)現(xiàn)場等。 特色及先進(jìn)性： 輕便可穿戴，雙目成像眼睛，語音識(shí)別解放雙手，通話加密，強(qiáng)大的后臺(tái)專家資源支持等。 解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后效果： 解放了遠(yuǎn)程維修人員的雙手，使維修現(xiàn)場能夠得到后臺(tái)強(qiáng)大的專家資源支持，實(shí)施后可以大大節(jié)省維修時(shí)間，解決更多復(fù)雜的維修問題。 圖1 雙目可穿戴設(shè)備實(shí)物 圖2 單目可穿戴設(shè)備實(shí)物

先后承擔(dān)多項(xiàng)可穿戴計(jì)算機(jī)相關(guān)的國家863計(jì)劃、自然科學(xué)基金和總裝預(yù)研項(xiàng)目，積累了豐富的研究成果和系列產(chǎn)品系統(tǒng)，主要包括：1） 面向軍事、工業(yè)、娛樂以及教育科研等不同應(yīng)用領(lǐng)域的多款微型化、超低功耗、特殊形態(tài)的高性能可穿戴計(jì)算機(jī)樣機(jī)，參見圖1；2） 多款單/雙目、超輕型、大視場、視透型微型頭戴顯示器，以及相關(guān)的數(shù)字化頭盔、頭戴影音播放系統(tǒng)、智能眼鏡系統(tǒng)等，參見圖2；3） 多款新形態(tài)可穿戴計(jì)算系統(tǒng)交互輸入裝置，包括結(jié)合慣性跟蹤和無線傳輸?shù)氖殖质絾问宙I鼠；基于身體傳感網(wǎng)絡(luò)的用戶動(dòng)作捕獲與交互輸入系統(tǒng)；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，參見圖3。

先后承擔(dān)多項(xiàng)可穿戴計(jì)算機(jī)相關(guān)的國家863計(jì)劃、自然科學(xué)基金和總裝預(yù)研項(xiàng)目，積累了豐富的研究成果和系列產(chǎn)品系統(tǒng)，主要包括： 1） 面向軍事、工業(yè)、娛樂以及教育科研等不同應(yīng)用領(lǐng)域的多款微型化、超低功耗、特殊形態(tài)的高性能可穿戴計(jì)算機(jī)樣機(jī)，參見圖1； 2） 多款單/雙目、超輕型、大視場、視透型微型頭戴顯示器，以及相關(guān)的數(shù)字化頭盔、頭戴影音播放系統(tǒng)、智能眼鏡系統(tǒng)等，參見圖2； 3） 多款新形態(tài)可穿戴計(jì)算系統(tǒng)交互輸入裝置，包括結(jié)合慣性跟蹤和無線傳輸?shù)氖殖质絾问宙I鼠；基于身體傳感網(wǎng)絡(luò)的用戶動(dòng)作捕獲與交互輸入系統(tǒng)；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，

聯(lián)網(wǎng)登錄后臺(tái)服務(wù)器，查詢和瀏覽網(wǎng)頁及數(shù)字維修資料；通過FTP客戶端，從后臺(tái)服務(wù)器下載文件及解壓壓縮文件至SD存儲(chǔ)卡；拍攝現(xiàn)場圖片、短視頻并傳回服務(wù)器供分析處理；實(shí)時(shí)加密通話，方便現(xiàn)場維修人員與專家團(tuán)交流溝通；語音命令識(shí)別，解放操作人員雙手等。

本實(shí)用新型公開了一種自調(diào)節(jié)可穿戴腿部動(dòng)力支具，包括通過綁定固定在人體腿部兩側(cè)的兩支具夾板，所述各支具夾板包括與大腿連接的大腿支撐板以及與小腿連接的小腿支撐板，所述大腿支撐板和小腿支撐板在位于人體膝關(guān)節(jié)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括驅(qū)動(dòng)大腿支撐板與小腿支撐板相對(duì)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力盒和牽拉鋼繩，動(dòng)力盒包括：盒體，設(shè)置在盒體內(nèi)一側(cè)固定牽拉鋼繩的滑塊，一端與盒體內(nèi)壁固定另一端與滑塊固定的介電高彈聚合物板，為介電高彈聚合物板提供電壓的電源，設(shè)置在盒體內(nèi)壁與滑塊之間的復(fù)位彈簧。該腿部動(dòng)力支具結(jié)構(gòu)非常簡單，部件少，結(jié)構(gòu)輕便，避免了給使用者增加較大的額外負(fù)擔(dān)。

應(yīng)用：遠(yuǎn)程精確監(jiān)控、可穿戴設(shè)備；老年健康監(jiān)控、運(yùn)動(dòng)員體能 檢測、軍隊(duì)個(gè)人保障系統(tǒng)等。 特點(diǎn)：符合世界公認(rèn)的最新體域網(wǎng)協(xié)議；極低功耗、極低輻射、 極高的傳輸效率。