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成果描述：本發(fā)明提供了一種裝卸助力裝置，涉及裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)架為H形結(jié)構(gòu)，機(jī)架橫梁的左、右兩端均設(shè)有落地立柱，上半部設(shè)有與第一滑塊配合的垂直滑槽一，下端設(shè)有滑輪,垂直滑槽一的中部側(cè)面設(shè)有水平滑槽，水平滑槽內(nèi)設(shè)有與其配合的水平方向第二滑塊；橫梁內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)帶垂直滑槽二的立柱，與垂直滑槽二配合的第三滑塊與氣彈簧固接；連桿三的一端與垂直方向第一滑塊鉸接，另一端與連桿一的上端鉸接；連桿四的一端與連桿三的中部鉸接，連桿的另一端與連桿二的鉸接端與水平方向第二滑塊鉸接，連桿二的另一端與連桿一鉸接；連桿一的下端與平板側(cè)面中部鉸接；鋼繩的一端與平衡器固結(jié)，另一端繞過(guò)滑輪與垂直方向第一滑塊固結(jié)。主要用于裝卸助力。市場(chǎng)前景分析：裝卸、物流技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

1 成果簡(jiǎn)介為減少排放，各國(guó)政府都在大力推行新能源汽車（ 電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車）。 由于儲(chǔ)能及動(dòng)力裝置加重，致使新能源汽車的前橋載荷相應(yīng)地加大，因此需要新能源汽車的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)能提供更大的助力。新能源汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以車載供能裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生助力，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，不僅可以獲得隨操舵力而變化的路感，而且可以獲得隨車速而變化的路感。 清華大學(xué)在新能源汽車及其轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方面進(jìn)行了多年的技術(shù)研究，獲得了一批處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位的研究成果。2 技術(shù)指標(biāo)（ 1）轉(zhuǎn)向助力隨車速而變化，車速低時(shí)轉(zhuǎn)向操縱輕便，車速高時(shí)轉(zhuǎn)向操縱變沉，沒(méi)有發(fā)飄 的感覺(jué)； （ 2）轉(zhuǎn)向助力過(guò)程中，轉(zhuǎn)向操縱手感平順； （ 3）轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向盤有一定的自動(dòng)回正能力。3 應(yīng)用說(shuō)明新能源汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上，加裝轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、電機(jī)減速器總成、 控制器等組成。控制器根據(jù)采集得到的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和車速等信號(hào)，控制電機(jī)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹σ詤f(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱。4 效益分析對(duì)原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改進(jìn)及新增傳感器、控制器等花費(fèi)約 500~600 元/套，批量銷售 1000~1500元/套。

本發(fā)明提供了一種裝卸助力裝置，涉及裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)架為H形結(jié)構(gòu)，機(jī)架橫梁的左、右兩端均設(shè)有落地立柱，上半部設(shè)有與第一滑塊配合的垂直滑槽一，下端設(shè)有滑輪,垂直滑槽一的中部側(cè)面設(shè)有水平滑槽，水平滑槽內(nèi)設(shè)有與其配合的水平方向第二滑塊；橫梁內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)帶垂直滑槽二的立柱，與垂直滑槽二配合的第三滑塊與氣彈簧固接；連桿三的一端與垂直方向第一滑塊鉸接，另一端與連桿一的上端鉸接；連桿四的一端與連桿三的中部鉸接，連桿的另一端與連桿二的鉸接端與水平方向第二滑塊鉸接，連桿二的另一端與連桿一鉸接；連桿一的下端與平板側(cè)面中部鉸接；鋼繩的一端與平衡器固結(jié)，另一端繞過(guò)滑輪與垂直方向第一滑塊固結(jié)。主要用于裝卸助力。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   單           目 雙             目 三           目 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 GRME-LUX2-1 GRME-LUX2-1L GRME-LUX2-2 GRME-LUX2-2L GRME-LUX2-3 GRME-LUX2-3L 照明 1·2·3型 鹵素?zé)?V20W，反射照明，內(nèi)置式電源 1L·2L·3L型 鹵素?zé)?V20W，反射、透射照明，內(nèi)置式電源 調(diào)焦裝置 一軸式粗微動(dòng)調(diào)焦，微動(dòng)格值0.002mm 鏡筒 &轉(zhuǎn)換器 傾斜角45°，鏡筒倍率1X  瞳距：54mm-75mm      5孔轉(zhuǎn)換器 目         鏡 WHE10X（視野數(shù)18）、WH15X（視野數(shù)14） 物         鏡 MPlan5X、MPlan10X、MPlan20X、MPlan40X   *選配MPlan60X（彈簧）MPlan100X（彈簧、干） 本體 1·2·3型 工作臺(tái)：185mm*140mm，移動(dòng)范圍：X77mm*Y52mm 1L·2L·3L型 工作臺(tái)：160mm*140mm，移動(dòng)范圍：X75mm*Y50mm 1L·2L·3L型 配有聚光鏡NA1.25(1·2·3型不配置聚光鏡） 生產(chǎn)研發(fā)銷售批發(fā):PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內(nèi)窺顯微鏡，工業(yè)顯微鏡，工廠顯微鏡，工業(yè)內(nèi)窺鏡，工業(yè)相機(jī)，電視顯微鏡，計(jì)算機(jī)顯微鏡，口腔顯微鏡，手術(shù)顯微鏡，醫(yī)療顯微鏡；     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術(shù)放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環(huán)形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點(diǎn)光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設(shè)備，視覺(jué)檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機(jī)裝置，AOI，SMT設(shè)備維修，回流爐，對(duì)比檢查軟件，工業(yè)自動(dòng)外觀檢查裝置，貼片機(jī)，實(shí)裝機(jī)，氮?dú)獍l(fā)生器裝置，PSA，制氮機(jī)器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01 供應(yīng)北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內(nèi)蒙古/新疆/石家莊/濟(jì)南/沈陽(yáng)/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺(tái)/青島/無(wú)錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海正置金相顯微鏡原裝進(jìn)口|KYOWA綜合倍率：50X-600X

針對(duì)目前上肢康復(fù)機(jī)器人多為臺(tái)式，體積龐大、不便移動(dòng)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人，該機(jī)器人采用背包式的背負(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強(qiáng)作用；該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負(fù)模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長(zhǎng)度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)，在肩部機(jī)構(gòu)使用了拉簧平衡機(jī)構(gòu)，通過(guò)這些平衡

昊星風(fēng)閥：助力醫(yī)教融合升級(jí)守護(hù)關(guān)鍵環(huán)境與人員安全

 循環(huán)球式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓助力，實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)助力和系統(tǒng)力與位移耦合控制，具有低速輕便、高速路感強(qiáng)、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，適用于中大型商用車。 該項(xiàng)目系統(tǒng)地突破了商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大電流控制的路感跟蹤和可靠性、力與位移耦合控制等關(guān)鍵技術(shù)，國(guó)內(nèi)外率先實(shí)現(xiàn)商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動(dòng)化，有效提升商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。獲中國(guó)國(guó)際博覽會(huì)高校展區(qū)一等獎(jiǎng)、江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。