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(1) 長時間魯棒定位與建圖：未知室內(nèi)外環(huán)境下激光雷達/視覺建圖，基于深度學(xué)習(xí)的跨時段場景識別克服天氣/季節(jié)/場景變化并修復(fù)運動對象干擾，分層路徑規(guī)劃實現(xiàn)高效率自主導(dǎo)航。 (2) 電力設(shè)備表計識別：基于圖像識別算法研發(fā)形成移動終端側(cè)的典型指針式表計自動讀數(shù)技術(shù)。 (3) 電網(wǎng)設(shè)備圖像部件級實例分割： ①　RGB-T自動標注技術(shù)突破了制約設(shè)備樣本獲取難的共性瓶頸； ②　基于深度學(xué)習(xí)的實例分割技術(shù)攻克了背景復(fù)雜、目標占比小和多目標共現(xiàn)的電網(wǎng)設(shè)備部件級分割難題； ③　弱/半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)提高了樣本利用率，大大降低標注成本； ④　模型壓縮與加速技術(shù)使得基于深度學(xué)習(xí)的電力設(shè)備識別方法在低功耗移動終端側(cè)應(yīng)用成為可能。 (4) 設(shè)備圖像故障監(jiān)測：基于紅外/紫外/可見光的電力設(shè)備過熱、滲水、漏油、明火等典型故障檢測與故障報警，具備自定義通信報文與遠程推送功能。

表面曝氣設(shè)備故障診斷系統(tǒng)，包括倒傘曝氣機的齒輪箱和電機；還包括傳感器、電荷放大器、采集器和分析設(shè)備；所述齒輪箱輸入軸通過聯(lián)軸器與電機輸出軸相連，齒輪箱的輸入軸通過一對圓柱斜齒輪與第一中間軸相連接；所述第二中間軸支撐通過一對圓柱斜齒輪與輸出軸相連接；所述電機和輸出軸均通過傳感器與電荷放大器相連接；電荷放大器、采集器和分析設(shè)備依次電連接。通過在倒傘曝氣機的電機及變速箱上設(shè)置傳感器，并通過電荷放大器對其檢測信號的放大后，經(jīng)分析設(shè)備對數(shù)據(jù)進行分析，判斷設(shè)備故障情況；本實用新型所述的表面曝氣設(shè)備故障診斷系統(tǒng)，

井下變電所內(nèi)開關(guān)分布很多，加之聲音小，很難及時分辨出哪臺開關(guān)跳閘，尤其是夜班期間，值班人員大都精神不好，微小的聲響根本引不起注意。這樣一來就耽誤了送電時間，擴大了事故影響范圍.因此在多臺饋電開關(guān)配電點處安裝一套開關(guān)跳閘監(jiān)視報警系統(tǒng)很有必要。（1）該系統(tǒng)為基于防爆兼本質(zhì)安全型 PLC 控制的井下多路饋電開關(guān)故障監(jiān)視系統(tǒng)。將各饋電開關(guān)（可達 20 個）的故障跳閘信號送入 PLC 控制器，由 PLC 進行分析判斷后，顯示饋電開關(guān)位置號，并發(fā)出聲光報警信號。（2）該系統(tǒng)能實現(xiàn)饋電開關(guān)沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示報警系統(tǒng)，既可以顯示各開關(guān)的啟停工作狀態(tài)或故障報警狀態(tài)等，還可以設(shè)置漢字顯示條屏用來顯示安全警示用語等。（3）采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)，PLC 采用級聯(lián)控制。當饋電開關(guān)路線較多時，可以設(shè)置PLC 分站，PLC 主/分站之間采用總線連接，以實現(xiàn)控制命令和通信信號的快速傳輸。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能準確顯示饋電開關(guān)位置號和該開關(guān)的工作狀態(tài)。（4）具有設(shè)備故障準確識別、故障預(yù)警提示，設(shè)備啟停狀態(tài)顯示等功能。提高了多路饋電開關(guān)監(jiān)視的直觀性和可靠性。

對機車上的設(shè)備與系統(tǒng)進行實時監(jiān)測和故障診斷是關(guān)系到行車安全，提高機車運用效率的一項重要技術(shù)措施。通過技術(shù)手段對機車關(guān)鍵部件進行故障監(jiān)測和診斷，在設(shè)備發(fā)生故障時可及時發(fā)現(xiàn)并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機室顯示屏等向司乘人員報警并提示排除故障方法或采取應(yīng)急措施的建議是該系統(tǒng)的主要目標。 車載故障監(jiān)測與診斷信息網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)絡(luò)化的機車運行狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)的監(jiān)測和管理。如同我們常見Internet網(wǎng)絡(luò)把許多計算機連接起來一樣，列車信息網(wǎng)絡(luò)把機車上各個具有獨立功能的模塊化檢測與控制設(shè)備連接起來，司機對整個列車的控制命令通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到列車的各個車廂，各個車廂工作狀態(tài)通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到司機室顯示屏，這樣既便于機車運行情況的集中監(jiān)測和管理，又分散了機車的控制與管理功能，同時減少了機車上的布線數(shù)量，提高了機車運行的可靠性。 當機車發(fā)生故障時，一方面各個模塊可以把當時的狀態(tài)信息記錄下來，另一方面又可以及時地提示司機采取相應(yīng)的處理措施。在故障車到段之后，通過無線通信裝置或者顯示屏上的USB接口進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲，利用微機上的專業(yè)的處理軟件，可以分析出故障的原因。 整個信息系統(tǒng)的各個模塊可以通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合工作，又可以單獨行使一定的功能。另外，本系統(tǒng)還具有十分靈活的網(wǎng)絡(luò)接口和協(xié)議，可以很方便地進行系統(tǒng)擴展，安裝其它功能檢測控制設(shè)備。 應(yīng)用范圍： 該系統(tǒng)不但適用于鐵路機車，地鐵、城市輕軌車輛，也可用于其他如科研、教學(xué)部門，電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。 該項目不產(chǎn)生對環(huán)境有污染的廢水、廢氣、廢料，屬“綠色產(chǎn)品”，可以采用技術(shù)入股、合作開發(fā)、合作生產(chǎn)等多種方式合作。要求合作單位有一定的技術(shù)、經(jīng)濟實力。

 本項目的研究內(nèi)容是面向大型煤礦的生產(chǎn)工藝流程，針對煤礦主要生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)（電鏟、鉆機、單斗挖掘機、輪斗挖掘機、皮帶車、排土機、自卸卡車等）運行狀況的實時在線監(jiān)控、性能衰退過程的評估預(yù)測、故障預(yù)測預(yù)警、故障診斷與分析、維修維護的智能分析與決策以及優(yōu)化維修維護調(diào)度方法進行研究，開發(fā)相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)現(xiàn)代化煤礦關(guān)鍵設(shè)備的遠程監(jiān)控、運行狀況分析、故障預(yù)測預(yù)警、故障分析診斷、優(yōu)化維修維護、全壽命跟蹤管理，為預(yù)知檢修維護提供技術(shù)支持，保障煤礦生產(chǎn)的安全、可靠、連續(xù)運行。 針對以上技術(shù)需求，本項目的總體目標是： （1）建立覆蓋整個礦區(qū)關(guān)鍵設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 （2）開發(fā)關(guān)鍵設(shè)備常見故障判斷分析系統(tǒng)。 （3）開發(fā)關(guān)鍵設(shè)備故障預(yù)知判斷分析系統(tǒng)。 （4）通過數(shù)據(jù)采集信息達到智能判斷故障點、故障類型、故障原因并提供檢修維護方案的技術(shù)支持；達到智能預(yù)知判斷設(shè)備狀況、運行狀態(tài)及其可能發(fā)生的狀況。 （5）提供預(yù)知檢修維護技術(shù)支持，避免故障范圍擴大而影響設(shè)備安全可靠連續(xù)運行。 （6）提供維修業(yè)務(wù)支持，針對典型故障提供相應(yīng)維護維修方案。 （7）提供數(shù)字化點檢支持。 （8）提高設(shè)備出動率1-3%，每年降低設(shè)備檢修費用及維護成本1000-3000萬元，提高設(shè)備檢修工作效率3-5%，實現(xiàn)高效維護檢修目標。 該項目與同類技術(shù)產(chǎn)品比較，具有故障預(yù)警功能以及全方位生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)測，并實現(xiàn)遠距離礦區(qū)無線數(shù)據(jù)實時通信。在采礦行業(yè)中具有明顯的技術(shù)特點和優(yōu)勢，解決了采礦行業(yè)的無線預(yù)警、礦區(qū)全方位監(jiān)測等問題，在國內(nèi)外同行業(yè)中處于領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程故障診斷方法，包括如下步驟：采集工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)；利用工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)計算檢測統(tǒng)計量；采集待檢測的工業(yè)過程數(shù)據(jù)；當檢測到工業(yè)過程故障時，利用相對重構(gòu)貢獻方法提取特征量；根據(jù)特征量計算故障模式下的條件概率密度函數(shù)和正常模式下的條件概率密度函數(shù)；根據(jù)先驗概率和條件概率密度函數(shù)計算后驗概率；采用最小風(fēng)險貝葉斯決策理論對當前時刻樣本進行故障變量識別；根據(jù)診斷后的結(jié)果更新下一時刻樣本的

本發(fā)明實施例提供一種故障選線的方法及裝置，所述方法包括：獲取各條線路的零序電流；分別對所述零序電流進行分解，以獲取各條線路分別對應(yīng)的各模態(tài)分量；對所述各模態(tài)分量中的第一個模態(tài)分量按照預(yù)設(shè)參數(shù)進行相空間重構(gòu)，以獲取相空間重構(gòu)向量；求取兩兩具有相同相點個數(shù)的相空間重構(gòu)向量的相似度，并構(gòu)建相空間相似度矩陣；根據(jù)所述相空間相似度矩陣求取各條線路分別對應(yīng)的其他

有一定實用價值

在長期為電力行業(yè)解決設(shè)備重大疑難故障的實踐過程中，提出了軸系載荷分配測試、分析和優(yōu)化調(diào)整技術(shù)，發(fā)展了動平衡和振動故障診斷技術(shù)，提高了動平衡效率和振動故障診斷準確率。先后解決了田灣和秦山核電、平圩、宣城、姚孟、福州等40多家電廠100多臺、次大型機組重大疑難振動問題。該項成果先后獲得江蘇省科技進步一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。

項目概況 以本領(lǐng)域高新技術(shù)和豐富的現(xiàn)場實際工程經(jīng)驗為基礎(chǔ)，直接為國內(nèi)電力、石油化工及冶金行業(yè)旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備的振動提供各種技術(shù)服務(wù)，同時進行科技成果工程化產(chǎn)品化的研究開發(fā)。 主要特點    1、直接面向電力、化工及冶金行業(yè)旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備，技術(shù)服務(wù)內(nèi)容明確是解決生產(chǎn)設(shè)備的實際振動問題； 2、 具有豐富的現(xiàn)場實際經(jīng)驗，結(jié)合深厚的轉(zhuǎn)子振動理論研究成果，可以迅速地解決現(xiàn)場絕大多數(shù)疑難機械振動故障；3、 具備先進的測試儀器、計算分析軟件和開發(fā)工具；技術(shù)指標 現(xiàn)代化的在線機械監(jiān)測及預(yù)測分析系統(tǒng)CSI XP32 機械健康專家，具有靈活的組態(tài)功能，適合在電力行業(yè)、鋼鐵行業(yè)、石化行業(yè)和造紙行業(yè)中旋轉(zhuǎn)機械的應(yīng)用。這些旋轉(zhuǎn)機械包括汽輪發(fā)電機組、煙機或透平壓縮機組、風(fēng)機、泵類、齒輪箱等。16或32通道可攜帶式機械健康狀態(tài)連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)可以數(shù)星期所有通道連續(xù)同步無人值守狀態(tài)監(jiān)測及數(shù)據(jù)存儲，解決整臺機器或機組的振動分析及故障診斷問題，瞬態(tài)分析實現(xiàn)對透平類機械的啟動、停車和生產(chǎn)過程全方位的狀態(tài)監(jiān)測。通過PeakVue波形、階數(shù)跟蹤、自定義數(shù)據(jù)采集設(shè)置、時間同步平均等參數(shù)設(shè)定、基于事件的全自動自適應(yīng)監(jiān)測，實現(xiàn)強大的故障預(yù)測分析技術(shù)。集數(shù)據(jù)采集、存儲、瀏覽與管理于一體，能夠以每秒鐘5次的刷新率瀏覽實時的分析圖譜。自定義快進、倒回、慢放、及自動重放等回放模式、將保存的瞬態(tài)數(shù)據(jù)重新以事件實時的完整過程展現(xiàn)給用戶。AMS設(shè)備管理組合軟件平臺方便多種預(yù)測分析技術(shù)的融合，簡單快捷的使用方法使得振動故障診斷更為簡單，PeakVue專利技術(shù)是滾動軸承、復(fù)雜齒輪箱、紙機設(shè)備及軋機設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)測的利器。市場前景     1、汽輪發(fā)電機組及輔機現(xiàn)場振動測試、分析、故障診斷與處理        ●振動測試        ●振動分析和機組狀況評估        ●各種振動故障分析和判斷        ●故障處理與消除 2、各種類型旋轉(zhuǎn)機械的現(xiàn)場高速動平衡 3、新機組振動調(diào)試        ●新機組分步與整套啟動的振動調(diào)試        ●調(diào)試階段（首次沖轉(zhuǎn)到滿負荷試運行結(jié)束）振動測試、分析和處理。 提供分析意見，給出運行和消缺的處理方案，參與實施處理        ●高速動平衡 4、新機組性能考核試驗（振動部分）        ●對新機組振動性能的測試、分析和評估