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污染積物活性格柵原位修復集成技術水體
項目簡介： 沉積物的污染修復是徹底改善水體環境質量，整治流域水污染的 前提和關鍵。項目根據相平衡分配理論，利用沉積物污染仿真模擬裝 置，建立并優化能夠模擬不同水文特征的可準確量化沉積物中污染物 釋放規律的數學模型，用于后續項目的原位修復關鍵技術的材料篩選、 修復工程實施及修復效果評估。篩選經濟可行的強化降解沉積物中典 型污染物的活性格柵材料；篩選對沉積物中污染物具有強吸附和絡合 等作用的固化覆蓋材料，在此基礎上開發出沉積物中典型污染物的原 位活性覆蓋技術，用于受污染的湖泊和河流沉積物的原位修復。 該成果已成功助力天津市新生態城漢沽污水庫和天津大沽排污 河先鋒河段等污染治理工程的成功實施。
南開大學
2021-04-13
底泥原位固化穩定化制備不同功能材料的技術
底泥原位固化穩定化制備不同功能材料的技術，在底泥性質和污染物水平和賦存形態分析的基礎上，利用水泥的水化反應形成水化產物物理封裝或通過化學反應將有效態重金屬污染物轉變為殘渣態；加入外加劑，使底泥中的硅、鈣、鋁等離子形成穩定的空間網狀結構，促進底泥膠結。針對不同應用目標，通過調節配方配比研制出具有多種強度的安全和耐久的工程材料；
上海理工大學
2021-01-12
一種海洋微生物原位富集裝置
本發明公開了一種海洋微生物原位富集裝置，包括：開式培養艙、閉式培養艙、環境監測傳感器。開式培養艙包括開式艙體和上蓋，上蓋能夠在驅動裝置帶動下垂直向上開啟，以打開開式艙體；閉式培養艙包括閉式艙體，所述閉式艙體上設置有進水口和出水口，閉式艙體內設置有蠕動泵，實現閉式艙體內與外部海水交換；環境監測傳感器設置有三組，分別位于所述開式培養艙內、閉式培養艙內以及外部環境中，用于檢測環境的PH值、溶解氧、濁度、甲烷等環境參數。本發明實現了在海洋原位對微生物進行富集，使微生物富集過程中的環境與微生物生長的環境相同，提高了微生物的生存適應性，避免因環境的改變造成微生物的死亡或活性降低。
青島農業大學
2021-04-13
一種土壤養分智能化原位監測系統
本發明公開了一種土壤養分智能化原位監測系統，包括外殼，所述外殼的側面開設有通孔，所述通孔的內部套裝有信息采集探頭，所述信息采集探頭貫穿通孔且延伸至外殼的內部，所述信息采集探頭延伸至外殼內部的外表面套裝有彈簧，所述彈簧延伸至外殼內部的一端固定連接有防脫塊，所述外殼內部的固定連接有置物板，所述置物板的軸心處套裝有傳動軸，所述傳動軸的一端固定連接有導向板，所述傳動軸遠離導向板的一端與電機的輸出端固定連接
青島農業大學
2021-01-12
一種原位快速采樣熱重分析儀
本發明公開了一種原位快速采樣熱重分析儀，包括工作臺、加熱爐、樣品架、采樣探針、保溫管、爐溫控制裝置和數據分析裝置，加熱爐設于工作臺上，樣品架安裝在工作臺內的電子天平上，并伸入爐膛中，其上放置有坩堝；采樣探針安裝加熱爐上，并位于坩堝的上方；保溫管套裝在采樣探針的外部，其內設置有超細毛細管，該超細毛細管依次伸入保溫管和采樣探針，并延伸至坩堝內；爐溫控制裝置用于檢測并控制加熱爐的溫度，數據分析裝置用于獲取重量和溫度信
華中科技大學
2021-04-14
1000fpsCMOS高速相機系統
一、主要功能和應用領域 高速相機可在觸發后1000μs（1000fps）時間內完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數800×800；在圖像數據未完成傳輸發生異常中斷時，遠端接收到的數據有效且可組成部分圖像。該系統可廣泛用于各種惡劣環境、人工無法到達或無法現場實施操作的情況下，實現實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。 二、特色及先進性 完全具有自主知識產權，目前還未見國內外有同樣產品生產的報道。 三、系統技術指標： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；圖像數據位數：10位； 固定背景噪聲：1%；動態范圍：光動態范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點數量：不大于0.01%；像素次點數量：不大于0.1%；光學耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發輸入接口：兩路信號觸發，邏輯關系為“或”，即兩路中任何一路信號達到觸發閾可確保觸發：觸發閾：+4V，使用前沿觸發方式，脈寬大于10ns；觸發時間抖動：小于100ns。“回避時間”：在0~500μs范圍內由終端軟件設置，時間精度100ns； “積分時間”：在5μs~100s范圍內由終端軟件設置，時間精度100ns；“固有延時”：相機固有延時小于100ns，即在“回避時間”設置為0條件下，相機從接收觸發信號至開始曝光的時間間隔小于100ns； “讀出時間”：不大于1000μs；信號傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時傳輸，終端存儲。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 隨著人類科學技術的發展，在對地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發處理的需求日益增加，前端的圖像數據的高速采集與同步遠程傳輸已經凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統的應用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產品可以實現產業化。作為系統，其單體價值較高，目前本系統一套價格為人民幣35萬元
電子科技大學
2021-04-10
高速重載碼垛機器人
技術簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯合哈爾濱工業大學、青島諾力達智能科技有限公司開發的一款可在多個行業進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創新點及性能指標
機器人本體采用動態優化設計，減輕了手臂重量，提高了關節剛度，控制系統采用網絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規劃和動力學前饋控制方法實現了機器人的高速穩定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。
山東科技大學
2021-05-10
四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
高速 USB 記錄與回放設備
在現代的傳輸系統中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統調試中，也 需要對某些信息進行采集分析，并將原始數據回放進行進一步的調試。清華大學經過長時間的研究和實驗，開發出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數據記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數據以數據流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。
清華大學
2021-04-11
高速公路除霧技術
1 成果簡介 大霧導致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運營商帶來的經濟損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴散性強，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運動行為。基于十多 年對細微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術，可望對高速公路上的霧滴實現高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應用說明 將高速公路隔離帶設置成除霧裝置，必要時再輔助車載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內的霧滴被清除、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內設凝聚吸附電極。靠高速移動機動車對空氣產生的壓縮和誘導實現含霧空氣進出凈化裝置。 車載除霧裝置實現凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。
清華大學
2021-04-11