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一、成果簡介 利用畜禽糞便和農作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環(huán)經濟發(fā)展項目具有經濟效益高和不產生污染物等優(yōu)勢，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機肥料促進有機農業(yè)的發(fā)展。農戶栽培食用菌的投入產出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達1000元。

一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場模型，根據(jù)剛度場模型建立三維空間力橢球，在復雜曲面任一控制點以沿進刀方向對應的力橢球軸長作為剛度性能指標，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標實現(xiàn)進刀方向優(yōu)化，在任一控制點以與刀具姿態(tài)對應的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標實現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補了現(xiàn)有多軸加工運動規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加

本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現(xiàn)了具有高轉動輸出特性的并聯(lián)機構構型創(chuàng)新設計與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發(fā)了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統(tǒng)并研制了移動式混聯(lián)磨拋機器人系統(tǒng)樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準確定位。 項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開發(fā)了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統(tǒng)，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設計提供了理論基礎和實現(xiàn)手段。 并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協(xié)作型激光三維測量系統(tǒng)，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發(fā)，實現(xiàn)風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協(xié)作測量與葉型分析。 【技術指標】 【市場前景】 目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發(fā)展?jié)摿Α＝鼛啄辏覈蚰C器人行業(yè)市場規(guī)模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發(fā)展仍有開拓增長空間。

（專利號：ZL 201410380111.X） 簡介：本發(fā)明公開一種加工點外局部加熱板料的漸進成形方法，屬于金屬塑性加工成型技術領域。本發(fā)明方法首先改進現(xiàn)有數(shù)控成形機床的夾具，擴大非加工區(qū)領域，并同時把非加工區(qū)領域劃分為壓緊區(qū)和加熱區(qū)；在數(shù)控成形機床中設置二套環(huán)狀加熱裝置，根據(jù)板料成形參數(shù)的要求，完成成形板料成形所需的NC代碼并輸入數(shù)控成形機床；然后根據(jù)漸進成形加工進度，按比例先后接通以及關閉加熱塊電源，對加工點外非加工區(qū)板料進行加熱，使

本發(fā)明公開了基于幾何誤差補償和測距調整提高車床加工精度 的方法。通過激光干涉儀對導軌運動過程進行測量，得出導軌在 Z 軸 的直線度和 X 軸的定位誤差;由激光位移傳感器測量刀具和被加工軸 的距離，再通過誤差辨識算法來計算真實的平行度誤差;通過誤差補 償和調整的方法減小各誤差項。本方法由誤差辨識算法來計算刀具相 對工件軸的平行度誤差，通過激光位移傳感器和激光干涉儀測得的各 項誤差，并進行誤差補償和調整的方法來提高精度，具有精度高，加工效率高等優(yōu)點。

本成果以最易受真菌毒素侵襲的大宗糧食品種為原料，以糧食在收儲加工等過程為時機，研發(fā)以在線方式消減真菌毒素的系統(tǒng)技術體系和工業(yè)應用的成套工程裝備，實現(xiàn)糧食資源利用最大化，服務于國家糧食安全。 成果的技術指標、創(chuàng)新性與先進性 真菌毒素污染糧食刷光結果表明，超標 3 倍以內的試驗原料的真菌毒素消減了 70%~80%；超標 3~5 倍以內的試驗原料的真菌毒素消減了 80%以上。臭氧脫毒結果表明，120 min 內超標 3 倍以內的試驗原料的真菌毒素消減了75%以上。

蜆類是一種雙殼類軟體動物，其肉味鮮美，營養(yǎng)價值高。又因其有通乳、明 目、去濕毒等功效，可為中藥藥材。目前，除鮮食外，我國對蜆類產品的開發(fā)利用主要以鮮凍產品和干貨產品為主，深加工領域并不很成熟，存在較大發(fā)展空間。該技術是以蜆類水產品為資源，開發(fā)天然調味核心基料。基于生物酶解與熱反應等系列技術，制備富含風味增強肽的高檔湖鮮調味產品，在去腥的同時保留 鮮味，有效提升食品的湖鮮特征香氣和醇厚感。 該產品具有十分廣闊的應用前景，可應用于方便食品調料包、湯包、火腿腸、 罐頭等多種產品。目前，湖鮮味調味食品主要以魚、蝦、蟹等為原料，蜆類風味較為少見。江蘇戚伍水產發(fā)展股份有限公司，建有 10 萬畝高郵湖野生水產品基 地，具有豐富的蜆類資源；擁有功能齊全、配套完善的萬噸級冷鏈物流中心，為 實現(xiàn)天然湖鮮調味食品的產業(yè)化提供了有力保障。 本技術項目的實施是提升調味食品安全和品質的重大突破，可提高水產副產 品的附加值，大大縮短我國調味品產業(yè)與發(fā)達國家的差距，提升我國食品企業(yè)的市場競爭力和出口創(chuàng)匯能力。

本項目獲 2019 年國家技術發(fā)明二等獎 淀粉加工用酶是食品工業(yè)用量最大的酶制劑。目前我國淀粉加工關鍵酶制劑匱乏或被國外壟斷，導致一些淀粉加工技術難以實現(xiàn)或優(yōu)勢不足，因此亟需開發(fā) 具有自主知識產權的酶制劑，構建淀粉加工關鍵酶共性技術的研發(fā)體系。 

針對萜類木本植物資源原料林基地建設和化學利用方面的不足，開展了資源篩選與原料林基地建設研究，建立芳樟原料林基地2.5萬畝、山蒼子優(yōu)良種質資源圃400畝、示范林基地5000畝，為工業(yè)化生產與開發(fā)利用奠定了基礎。集成和創(chuàng)新了天然精油提取分離與加工技術，建立了芳樟油、山蒼子油和松脂原料預處理、蒸餾提取工藝，生產芳樟油、山蒼子油、松香和松節(jié)油等10000余噸，實現(xiàn)產值30000多萬元，其中芳樟醇和山蒼子油掌握著國際市場定價權。研發(fā)了系列萜類香料產品，以芳樟醇和山蒼子油為原料，創(chuàng)新了相關香料的合成方法與工藝，并建立了相應的生產線，實現(xiàn)產值20000多萬元；以松節(jié)油為原料，進行了相關產品的合成工藝研究，并建立了年生產400噸的乙酸諾卜酯生產線。研發(fā)了系列萜類功能性與高附加值產品，開展了萜類成分的抗菌、驅避和引誘活性以及機理研究，篩選得到高抗菌和高驅避活性化合物；開展了松香樹脂及其改性樹脂、萜烯樹脂及其改性樹脂的制備研究，建立了相應生產工藝線。本項目實現(xiàn)了資源篩選、基地建設、初步加工、新型產品研發(fā)與生產線建立及其加工生產的整合，提升了萜類木本植物資源的篩選、培育和加工利用的水平，促進了相關行業(yè)和產業(yè)的發(fā)展，具有顯著的經濟、生態(tài)和社會效益。

 漿果富含花色苷、黃酮、酚酸、萜類等多種生物活性成分，具有顯著的抗氧化、提高免疫力、緩解視力疲勞等多種生理功能。遼寧省漿果栽培面積全國第一， 草莓、藍莓、樹莓、北五味子、刺五加、藍靛果等特色漿果產量居國內前列。項目組針對漿果柔嫩多汁、易腐爛、不耐貯運、專用加工裝備缺失、高附加值深加 工產品稀少等制約漿果產業(yè)發(fā)展的瓶頸問題，自 2007 年以來，在國家科技部“十二五”科技支撐計劃、農業(yè)部公益性行業(yè)（農業(yè)）科研專項、國家自然科學基金 等項目的支持下，開展了圍繞漿果深加工基礎理論和應用技術研究，取得了多項技術突破，創(chuàng)立了我國特色漿果深加工關鍵技術與應用集成體系。 主要技術內容及指標如下：     （1）建立了特色漿果速凍品質評價體系及貯藏技術規(guī)程，延長了特色漿果的加工周期。針對漿果加工品種混雜、加工適宜性不明確、采收集中、易腐爛變質、不耐貯運等問題，構建了代表性漿果速凍品質評價體系信息庫；研發(fā)了低溫 冷藏結合 60Coγ輻照、冰溫結合鈣處理技術，提高了漿果貨架品質；開發(fā)了漿果前處理、速凍、解凍關鍵技術，為漿果速凍、凍干產品及裝備研發(fā)提供理論支撐。    （2）創(chuàng)建了特色漿果深加工及綜合利用技術，實現(xiàn)了特色漿果資源的高值化利用。從微觀分子角度揭示了單元加工操作過程對漿果典型生物活性物質的影 響規(guī)律，為工藝技術開發(fā)提供理論支撐；開發(fā)了漿果食品穩(wěn)態(tài)化加工、高效提取純化、致病性病毒檢測和指紋圖譜摻偽檢測技術，實現(xiàn)了漿果資源高效加工及產 品控制；開發(fā)了漿果 NFC 果汁、發(fā)酵、干制、提取物等 37 種新型漿果制品。相關技術及產品已在 10 多家企業(yè)進行推廣應用，推進了特色漿果加工產業(yè)的快速 發(fā)展。     （3）構建了特色漿果及副產物活性物質功能評價體系，明確了其分子作用機理。研究了特色漿果中典型活性物質抗氧化、護肝、輔助降血脂、增強免疫力 等功效及分子作用機制，構建了活性成分功能評價體系，為漿果活性成分應用開創(chuàng)了新領域。     （4）研制了特色漿果速凍、凍干、活性成分制備等專用裝備。針對當前漿果 加工關鍵設備效率低、連續(xù)性差、能耗高的問題，研制開發(fā)了漿果速凍、凍干、活性成分制備等專用裝備，構建漿果高效連續(xù)加工生產線。率先將裝備在我國 20 余家企業(yè)進行了推廣應用，部分裝備出口到美國、加拿大、韓國、德國等國家，提升了我省漿果食品加工裝備的國際競爭力。