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本發(fā)明公開了一種五自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，包括支撐架、并聯(lián)激振裝置、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、中位激振器、篩尾激振器和尾平衡鏈。并聯(lián)激振裝置位于支撐架的頭部，用于使篩體產(chǎn)生繞垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿水平面內(nèi)的兩個(gè)方向的移動(dòng)共三個(gè)自由度的振動(dòng)，中位激振器用于使篩體產(chǎn)生垂直方向的振動(dòng)，篩尾激振器用于使篩體產(chǎn)生繞與篩體寬度方向平行的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，尾平衡鏈可起到使篩體受力平衡或調(diào)節(jié)篩體的振動(dòng)自由度的作用。本發(fā)明的篩體最多能實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度的振動(dòng)，篩分效率高，處理量大，且在各振動(dòng)方向的振動(dòng)參數(shù)均可調(diào)節(jié)，對(duì)不同篩分物料的適應(yīng)性強(qiáng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹基本技術(shù)指標(biāo)：1.持久耐用的外殼，橡膠手柄；2.測(cè)量范圍：0 ~ 600psi（1psi=6.89KPa）；3.探桿錐頭：小錐頭（1/2英寸直徑）用于堅(jiān)硬土壤中，大錐頭（3/4英寸直徑）用于軟土中的測(cè)量；4.防震不銹鋼表盤，內(nèi)置無(wú)毒不易燃的硅油。表盤上有兩圈刻度，不同的錐頭對(duì)應(yīng)不同的表盤刻度使用。三種顏色指示：1.綠色刻度（0 - 200 PSI）2.指示良好的土壤生長(zhǎng)條件；3.黃色刻度（200 - 300 PSI）4.指示一般的土壤生長(zhǎng)條件；5.紅色（300 PSI及以上）6.指示差的土壤生長(zhǎng)條件。深度標(biāo)識(shí)：不銹鋼探桿上在3，6，9，12，15，18 英寸處有深度標(biāo)識(shí)。（1英寸=2.54厘米）穿透深度：在3英寸（7.6厘米）的增量下，高達(dá)24英寸（60厘米）； 使用：1.指針不能超過最大量程2.使用測(cè)試儀的最佳時(shí)間是在早春季節(jié)，耕作前。3.大，小錐頭暫置在表頭下方，使用時(shí)旋下，然后裝到桿頭上去；4.測(cè)量時(shí)先用小錐頭試測(cè)幾組數(shù)據(jù)，若發(fā)現(xiàn)土壤比較松軟，再換用大錐頭；5.在儀表背面有一個(gè)專門用于懸掛保存的孔，方便懸掛于橫梁、墻等地方。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 數(shù)顯式土壤緊實(shí)度儀SC 900用于土壤緊實(shí)度測(cè)量，采用超聲波深度傳感器能捕獲精度為 1 英寸（5 cm）的讀數(shù)，內(nèi)置負(fù)荷傳感器可測(cè)量貫入阻力，緊實(shí)度數(shù)據(jù)可按 PSI 或 kPa 顯示，并可連接任意具有串口輸出的GPS接收器，能夠幫助作出與耕作區(qū)域、輪作變化、及覆蓋作物種植有關(guān)的決策。 功能特性 幫助作出與耕作區(qū)域、輪作變化、及覆蓋作物種植有關(guān)的決策 包括 1/2英寸及3/4英寸錐頭 從0至18英寸(45 cm)之間，每英寸收集一次緊實(shí)度讀數(shù) 專用超聲波深度傳感器能捕獲精度為 1 英寸（5 cm）的讀數(shù) 內(nèi)置負(fù)荷傳感器可測(cè)量貫入阻力 緊實(shí)度數(shù)據(jù)可按 PSI 或 kPa 顯示（1 psi = 6.9 kPa） 連接任何具有串口輸出的 GPS 接收器* 配備內(nèi)置記錄儀及 RS-232 端口 使用 FieldScout軟件（內(nèi)含）**配置測(cè)定儀和下載數(shù)據(jù) 兼容SpecMaps在線網(wǎng)絡(luò)映射應(yīng)用，為您創(chuàng)建2維數(shù)據(jù)地圖（詳情見網(wǎng)站） 包括數(shù)據(jù)線、手提箱及深度目標(biāo) * GPS 接口需兩根電纜。GPS/DGPS 電纜（產(chǎn)品 2950CV5）Spectrum 有售。 需 GPS 接收器制造商提供的一根電腦串行接口電纜。 ** 電腦電纜連接至計(jì)算機(jī) USB 端口。 系統(tǒng)組成 探頭，讀表，便攜式手提箱，標(biāo)定液，電池等 主要技術(shù)參數(shù) 測(cè)量單位：圓錐指數(shù)（PSI 或 kPa） 分辨率： 1英寸 (2.5 cm), 5 PSI (35 kPa) 精確度：±0.5英寸（25 cm）深度，±15 PSI（103 kPa）壓力 范圍： 0 至 18英寸（0 至 45 cm），0 至 1,000 PSI（0 至 7,000 kPa） 電池/壽命：4 節(jié) AAA 堿性電池；約維持 12 個(gè)月 記錄儀容量： 無(wú) GPS，772 幅分布圖；有 GPS，579 幅分布圖 產(chǎn)地：美國(guó)

針對(duì)六自由度電動(dòng)或液壓平臺(tái)，輸入六個(gè)缸體的空間幾何數(shù)據(jù)，建立電動(dòng)缸空間運(yùn)動(dòng)模型。在六自由度平臺(tái)合理的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，輸入任意六自由度數(shù)據(jù)（X,Y,Z坐標(biāo)，以及繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)角度），可以精確計(jì)算出每個(gè)缸體運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度，并用三維圖形進(jìn)行顯示。 每個(gè)缸體采用位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)缸體長(zhǎng)度，通過給定不同的驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，可以使得六自由度平臺(tái)做出預(yù)定姿態(tài)。 若相關(guān)企業(yè)需要，該專利可低額轉(zhuǎn)讓，具體價(jià)格面議。

環(huán)氧樹脂具有良好的耐腐蝕性、固化收縮率低、機(jī)械性能和電性能優(yōu)異等特點(diǎn),因而廣泛用于涂料、膠黏劑、復(fù)合材料(^及電子封裝材料等領(lǐng)域。然而傳統(tǒng)雙酷A型環(huán)氧材料存在質(zhì)脆、耐熱性不足和使用溫度低等問題,限制了它的應(yīng)用。針對(duì)上述問題,本項(xiàng)目的研究工作主要從分子設(shè)計(jì)出發(fā)制備了一系列結(jié)構(gòu)可控的多官能環(huán)氧樹脂,FF其中包括超支化環(huán)氧聚合物W及四官能度環(huán)氧樹脂,并將它們添加到雙酷A型環(huán)氧樹脂(DGEBA)中改性。經(jīng)超支化環(huán)氧聚合物改性后,FF材料的拉伸強(qiáng)度、沖擊強(qiáng)度及玻璃化轉(zhuǎn)變濕度(Tg)等性能得到同F(xiàn)F時(shí)改善;經(jīng)四官能度環(huán)氧樹脂改性后,材料能夠在Tg大于250°C的同F(xiàn)F時(shí)還兼具優(yōu)異的強(qiáng)度和初性。基于這些改性效果,深入研究了結(jié)構(gòu)與FF性能的關(guān)系,并討論了改性機(jī)理。本項(xiàng)目的主要內(nèi)容如下: 提出了一種超支化可控聚合的新方法,即利用競(jìng)爭(zhēng)反應(yīng)得到分子量可控及支化度不變的超支化聚合物。制備了一種可控Tg的超支化聚合物體系。利用競(jìng)爭(zhēng)聚合反應(yīng)制備了端基為環(huán)氧基的聚厳型超支化聚合物EHBPE。利用競(jìng)爭(zhēng)反應(yīng)原理制備出四種不同結(jié)構(gòu)的超支化環(huán)氧聚合物。制備了一種髙性能的環(huán)氧均聚材料。制備了一系列新結(jié)構(gòu)四官能度環(huán)氧樹脂。

本實(shí)用新型公開了一種套筒灌漿密實(shí)度檢測(cè)裝置。包括沖擊錘、導(dǎo)向器、出漿口、進(jìn)漿口、灌漿料、套筒、鋼筋、傳感器、信號(hào)放大器、計(jì)算機(jī)。所述套筒內(nèi)設(shè)有鋼筋并灌漿，所述的傳感器貼在被檢測(cè)套筒的進(jìn)漿口的漿料表面，所述的導(dǎo)向器貼在套筒的出漿口漿料表面，所述的沖擊錘沖擊導(dǎo)向器進(jìn)行擊振，所述的傳感器接收振動(dòng)反射信號(hào)，所述的信號(hào)放大器對(duì)接收的反射信號(hào)進(jìn)行放大并存儲(chǔ)，所述的計(jì)算機(jī)讀取信號(hào)放大器存儲(chǔ)的信號(hào)。其優(yōu)點(diǎn)在于：該種檢測(cè)技術(shù)彌補(bǔ)了現(xiàn)有套筒灌漿密實(shí)度檢測(cè)技術(shù)的空白，提高了套筒灌漿質(zhì)量和鋼筋連接的可靠性，從而保證裝配式結(jié)

本項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)（五軸），研究相關(guān)軟硬件核心技術(shù)，提升南通市及我國(guó)高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式車銑復(fù)合加工中心等高檔數(shù)控機(jī)床上配套應(yīng)用，形成批量生產(chǎn)能力。可達(dá)技術(shù)指標(biāo)序號(hào)名稱規(guī)格1插補(bǔ)周期1ms2最小分辨率脈沖模式，1um；總線模式，0.1um3前瞻段數(shù)10004聯(lián)動(dòng)軸數(shù)五軸，三個(gè)直線軸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸5伺服驅(qū)動(dòng)接口脈沖、SERCOS III、Mechatrolink II6曲線插補(bǔ)Nurbs曲線插補(bǔ)7RTCP刀具中心點(diǎn)控制8空間刀具補(bǔ)償多種空間刀具補(bǔ)償模式，補(bǔ)償建立、取消9平面C型刀具補(bǔ)償256組10螺距誤差補(bǔ)償單向、雙向螺距誤差補(bǔ)償11反向間隙補(bǔ)償多種條件補(bǔ)償模式12加減速功能直線型和S型13G代碼標(biāo)準(zhǔn)兼容Fanuc標(biāo)準(zhǔn)14宏程序功能Fanuc A類宏程序15PLC功能兼容Fanuc標(biāo)準(zhǔn)，最大支持1024輸入/1024輸出點(diǎn)，128個(gè)定時(shí)器，128個(gè)計(jì)數(shù)器16現(xiàn)場(chǎng)總線接口CAN、RS485   一、系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 高速高精多軸運(yùn)動(dòng)控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡運(yùn)動(dòng)控制算法 基于超聲波加工運(yùn)動(dòng)特性及動(dòng)力學(xué)特性分析，提出“速度規(guī)劃單元”和“速度等級(jí)”概念。實(shí)現(xiàn)了具有前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡速度規(guī)劃算法。該算法根據(jù)讀入軌跡段的幾何特性及動(dòng)力學(xué)特性自適應(yīng)實(shí)現(xiàn)超聲波加工軌跡插補(bǔ)中的速度控制，在保證軌跡精度的前提下，盡可能地提高超聲波加工速度；根據(jù)微段速度規(guī)劃策略，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)連續(xù)微小線段軌跡的插補(bǔ)算法。插補(bǔ)算法可正確確定微段插補(bǔ)過程中每一步的軌跡坐標(biāo)，并解決插補(bǔ)過程中的終點(diǎn)判斷問題。 (2) 柔性加減速控制算法 實(shí)現(xiàn)了對(duì)插補(bǔ)軌跡進(jìn)行精確控制以及對(duì)加速度和加加速進(jìn)行控制。優(yōu)異的加減速控制算法可以避免超聲波加工中心的沖擊、振動(dòng)，并在不增加系統(tǒng)運(yùn)算量的情況下使得整個(gè)插補(bǔ)過程能夠平滑快速執(zhí)行。本部分工作實(shí)現(xiàn)了直線型加減速、S型加減速。此外由于軌跡插補(bǔ)和速度規(guī)劃的離散性，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了軌跡末端的速度平滑處理，即“尾巴處理”，使整個(gè)插補(bǔ)過程平滑進(jìn)行。 (3) NURBS曲線插補(bǔ)及速度平滑控制 實(shí)現(xiàn)了具有軌跡預(yù)讀功能的NURBS曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。針對(duì)NURBS曲線的軌跡幾何特征，實(shí)現(xiàn)了基于“規(guī)劃單元”的速度規(guī)劃和參數(shù)插補(bǔ)算法。給出NURBS預(yù)讀策略和速度規(guī)劃算法，通過規(guī)劃單元的預(yù)讀、規(guī)劃單元間轉(zhuǎn)接速度的調(diào)整和規(guī)劃結(jié)果的及時(shí)輸出保證了插補(bǔ)的實(shí)時(shí)性；實(shí)現(xiàn)了NURBS曲線規(guī)劃單元的參數(shù)插補(bǔ)方法。為了適應(yīng)采用的軌跡預(yù)讀算法，提出“重疊拼接法，實(shí)現(xiàn)了相鄰兩個(gè)NURBS曲線的光滑轉(zhuǎn)接。 機(jī)床精度補(bǔ)償技術(shù)研究： (1) RTCP技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)刀具中心點(diǎn)編程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用將以往在CAM中的由機(jī)床配置引起坐標(biāo)變換移植到CNC控制器中在坐標(biāo)插補(bǔ)之后進(jìn)行的策略,即采用先插補(bǔ)后轉(zhuǎn)換的機(jī)制來(lái)徹底消除坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)而引起的非線性誤差，提高加工精度。 (2)空間刀具補(bǔ)償技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了空間刀具補(bǔ)償。測(cè)量超聲波工具直徑與伸出長(zhǎng)度，并確定最佳工作間隙，以及在此工藝條件下去除的材料厚度，將三者之和作為“工具補(bǔ)償參數(shù)”通過分析超聲波頭與零件之間關(guān)系，開發(fā)適應(yīng)不同情況的刀具補(bǔ)償矢量計(jì)算方法。根據(jù)補(bǔ)償指令方法的使用方式，實(shí)現(xiàn)了工具補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消方法。實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)償過程中由于補(bǔ)償平面的改變而引起的工具干涉情況。 (3)誤差補(bǔ)償技術(shù) 除了RTCP和空間刀補(bǔ)外，實(shí)現(xiàn)了反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償。控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究： (1) 運(yùn)動(dòng)控制總線 實(shí)現(xiàn)了與伺服驅(qū)動(dòng)器的通信。運(yùn)動(dòng)控制總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)較多，在不開發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器的條件下，只能采用某一國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：(1)基于以太網(wǎng)物理層的SERCOS III標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)是歐系數(shù)控系統(tǒng)的主力標(biāo)準(zhǔn)，有大量的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器可供選擇；(2)基于RS485物理層的Mechatrolink II標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)由安川開發(fā)，伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格相對(duì)低，具有成本優(yōu)勢(shì)。 (2) 位置控制算法 實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的位置控制。本系統(tǒng)采用目前成熟穩(wěn)定的帶有前饋的PID控制實(shí)現(xiàn)位置環(huán)，閉環(huán)周期100ms。傳統(tǒng)的PID是典型的反饋控制，雖然具有穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，但是需要誤差已經(jīng)產(chǎn)生后才能改變輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)值的跟蹤，因此從根本上是無(wú)法避免跟蹤誤差的。而前饋控制可以將目標(biāo)值處理后直接向前傳遞，達(dá)到系統(tǒng)快速響應(yīng)和跟蹤的目的，理論上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)值的零誤差跟蹤。 (3) PLC相關(guān)技術(shù) 實(shí)現(xiàn)了梯形圖的編輯、編譯、運(yùn)行、調(diào)試功能。同時(shí)提供PC Windowns環(huán)境下的梯形圖編輯、編譯環(huán)境。 二、對(duì)國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)影響 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，將極大促進(jìn)我國(guó)自主高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的整體進(jìn)步，形成打破國(guó)外技術(shù)壟斷和產(chǎn)品封鎖的知識(shí)產(chǎn)權(quán)利器，使國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床及高檔數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上具有核心競(jìng)爭(zhēng)力和自主權(quán)。     應(yīng)用范圍：   本項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)，研究相關(guān)軟硬件核心技術(shù)，提升我國(guó)高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式銑車（車銑）復(fù)合加工中心等高檔數(shù)控機(jī)床上配套應(yīng)用，形成批量生產(chǎn)能力。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介淀粉是可再生的綠色化學(xué)品。本項(xiàng)目以季銨型陽(yáng)離子化合物作為陽(yáng)離子化試劑，以固體堿為催化劑，在1～24hr和60～90℃條件下，可以制備出取代度DS0.01～0.30的陽(yáng)離子淀粉，反應(yīng)效率達(dá)到90%。該技術(shù)克服了漿法或湖化法等濕法生產(chǎn)中存在的反應(yīng)效率低和大量堿水造成環(huán)境污染等問題。目前，該技術(shù)已經(jīng)完成了50kg級(jí)的中式試驗(yàn)。二、市場(chǎng)前景我國(guó)具有非常豐富的淀粉資源，并且價(jià)格低廉。除了作為普通紙張?jiān)鰪?qiáng)劑、污水污泥絮凝劑、紡織上漿劑和日化產(chǎn)品護(hù)理劑以外，由干法工藝得到的是高取代度陽(yáng)離子淀粉，還可以提高紙張的固色能力，含油污水的破乳浮油劑，印染污水的絮凝脫色劑，日化產(chǎn)品的殺菌劑，洗發(fā)香波中的保濕劑，餐具洗滌用品中的除垢劑，無(wú)機(jī)染料的印染助劑等。所以，干法制備的高取代度陽(yáng)離子淀粉具有更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。三、主要設(shè)備及投資真空壓縮機(jī)組；低溫制冷機(jī)組；不銹鋼反應(yīng)釜等。按照年生產(chǎn)3000噸陽(yáng)離子淀粉計(jì)算，需要投資200萬(wàn)元固定資產(chǎn)和100萬(wàn)元流動(dòng)資金。四、效益分析應(yīng)用本技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品稅前利潤(rùn)為800～1000元/噸。五、合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓。

新型換熱器根據(jù)流體溫度及流量由數(shù)目眾多的波紋板疊放構(gòu)成，組成多個(gè)通道，每 一通道內(nèi)流過的介質(zhì)都與其緊鄰的通道內(nèi)流過的介質(zhì)不同，如圖 1。兩種流體分別在相 鄰?fù)ǖ纼?nèi)逆流流動(dòng)并進(jìn)行換熱，而在流道的兩端需要進(jìn)行兩種流體的分流。 新型換熱器可以采用的波紋通道為橢圓、正弦曲線和拋物線。 新型換熱器材料的選取要考慮的因素就是材料的耐溫度和強(qiáng)度，一般溫度在 500℃ 以上的流體采用不銹鋼即可。