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一、項目簡介激光雷達(dá)是無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測距離遠(yuǎn)，測量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點。在無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價格非常高、探測距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團(tuán)隊經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國內(nèi)市場現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項目的技術(shù)方案具有成本低、測距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢1.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1

成果與項目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統(tǒng)是近些年來迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的高精度、便攜式三 坐標(biāo)測量機(jī)。這種測量系統(tǒng)的主要特點是測量范圍大，通常為數(shù)十米甚至上百米。 在全量程內(nèi)的測量精度可以保持在微米級。整個系統(tǒng)的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標(biāo)（也叫目標(biāo)鏡或目標(biāo)測頭）配合使用， 因此不僅能對點、線、面等簡單的幾何特征進(jìn)行測量，而且能夠?qū)?nèi)部特征、隱 藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如上圖所示，檢測原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導(dǎo)向目標(biāo)鏡。 2、光敏器件 8 檢測從目標(biāo)鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統(tǒng)根據(jù)偏差信號旋轉(zhuǎn)反射鏡 5，使光束始終入射目標(biāo)鏡中心。 4、根據(jù)干涉儀獲得的長度量、轉(zhuǎn)鏡的角度信息計算目標(biāo)鏡的三維坐標(biāo)。 控制系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示： 技術(shù)參數(shù)： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉(zhuǎn)軸系的角度測量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應(yīng)用領(lǐng)域：航空、航天、造船等領(lǐng)域的超大尺寸測量 合作方式及條件：具體面議 

通過給激光打標(biāo)機(jī)裝上眼睛（工業(yè)相機(jī)），從而讓激光可以準(zhǔn)確知道工件的位置信息，當(dāng)工件位置出現(xiàn)偏差時，視覺系統(tǒng)可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統(tǒng)后可提升產(chǎn)能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達(dá)0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數(shù)碼、醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥、五金工具、精密儀器、半導(dǎo)體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業(yè)。

通過給激光打標(biāo)機(jī)裝上眼睛（工業(yè)相機(jī)），從而讓激光可以準(zhǔn)確知道工件的位置信息，當(dāng)工件位置出現(xiàn)偏差時，視覺系統(tǒng)可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統(tǒng)后可提升產(chǎn)能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達(dá)0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數(shù)碼、醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥、五金工具、精密儀器、半導(dǎo)體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業(yè)。

在傳統(tǒng)的半固態(tài)鋁合金觸變成形技術(shù)中，電磁攪拌和電磁感應(yīng)重熔加熱的功率較大、效率很低、能耗很高，半固態(tài)坯料的液相分?jǐn)?shù)不能太高，成形非常復(fù)雜零件毛坯時遇到困難，而且坯料的鋸屑、坯料重熔加熱時的流失金屬、澆注系統(tǒng)和廢品不能馬上回用，增加了觸變成形的生產(chǎn)成本。因此，如何進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本成為當(dāng)今半固態(tài)鋁合金成形技術(shù)應(yīng)用的最重要的主題。 在國家九五、十五和十一五“863”高技術(shù)發(fā)展計劃的支持下，我校研制開發(fā)的先進(jìn)鋁合金半固態(tài)流變成形技術(shù)已經(jīng)成熟，成功地流變成形了汽車零件，如圖1所示。與一般半固態(tài)鋁合金觸變成形相比，該半固態(tài)鋁合金流變成形的生產(chǎn)工藝流程大大縮短，設(shè)備投資也將大幅度減少，半固態(tài)流變成形零件的生產(chǎn)成本將會明顯降低。目前，該項目已經(jīng)通過國家“863”計劃組織的專家委員會的驗收。 由于半固態(tài)鋁合金流變成形不易發(fā)生噴濺、裹氣少、凝固收縮小，流變成形的零件毛坯致密，能夠熱處理強(qiáng)化，因此采用本半固態(tài)流變成形技術(shù)成型的鋁合金零件的力學(xué)性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過鋁合金壓鑄件的力學(xué)性能，滿足國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。而且，流變成形的零件毛坯不存在宏觀偏析，力學(xué)性能更均勻；可以實現(xiàn)近終化成形，大為減少機(jī)加工量，降低加工成本；易于實現(xiàn)機(jī)械化或自動化操作，生產(chǎn)效率高；減輕了模具的熱沖擊，提高了模具的壽命。該技術(shù)具有電磁攪拌和均熱能耗低，漿料表面氧化程度輕，輸送方便，漿料的固相分?jǐn)?shù)可以靈活控制，便于成形各種復(fù)雜零件，而且半固態(tài)鋁合金漿料流變成形后的澆注系統(tǒng)、廢品將直接在本車間回用，降低原料成本。與傳統(tǒng)的半固態(tài)鋁合金觸變成形相比，半固態(tài)鋁合金流變成形的生產(chǎn)工藝流程大大縮短，設(shè)備投資也將大幅度減少，半固態(tài)流變成形零件的生產(chǎn)成本將會明顯降低。 該技術(shù)以北京科技大學(xué)擁有的中國發(fā)明專利00 1 09540.4為支撐，具有原創(chuàng)性及完全的知識產(chǎn)權(quán)。 目前，鋁合金半固態(tài)流變成形應(yīng)用主要集中在汽車零件和耐壓閥體等零件，如汽車制動總泵殼、油道、輪轂等，也可以應(yīng)用于其他要求較高的零件毛坯，如航空、航天、摩托車和電子行業(yè)的鋁合金零件等。鋁合金半固態(tài)流變成形零件毛坯不但具有優(yōu)良的力學(xué)性能。

垃圾焚燒煙氣具有高污染性和成分復(fù)雜性，開發(fā)高效的垃圾焚燒尾氣凈化技術(shù)與工藝受到國內(nèi)外研究者的高度重視。本技術(shù)成果包括： （1）新型錐形半干法噴霧脫酸塔構(gòu)建； （2）廉價吸附劑開發(fā)及吸附劑噴射裝置優(yōu)化； （3）垃圾焚燒爐內(nèi)SNCR脫硝優(yōu)化及爐后低溫SCR脫硝聯(lián)合脫硝； （4）半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放凈化系統(tǒng)集成。

半芳香族尼龍是耐高溫聚合物的一個重要的新興品種，由于其性能優(yōu)異價格相對低廉近年來得到了學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注。目前國際上半芳香尼龍的主要供應(yīng)商有法國的Rhone-Poulenc Chfmfe、意大利的Eniricerche、日本的三井化學(xué)、美國的Amoco、Dupont、比利時的Solvay、荷蘭的DSM公司等。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，國內(nèi)對半芳香族尼龍的需求不斷增加，其市場潛力十分巨大。但國內(nèi)由于在半芳香尼龍領(lǐng)域起步較晚，目前只有少數(shù)單位開展了相關(guān)的研究工作，還沒有企業(yè)真正實現(xiàn)半芳香尼龍（PA6T）的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。四川大學(xué)聚芳硫醚課題組是一個具有多年高性能聚合物合成及加工經(jīng)驗的科研團(tuán)隊。課題組依托著四川大學(xué)高分子材料985平臺，長期承擔(dān)863、國家科技支撐計劃、國家自然科學(xué)基金、教育部省部產(chǎn)學(xué)研項目等國家級、省部級的科研項目，并在在高性能高分子材料合成、改性、成型加工及產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)方面做出了很多重要的貢獻(xiàn)。本課題組為國內(nèi)目前唯一的研究開發(fā)PA6T樹脂的單位，研究工作取得了較大進(jìn)展突破，并已經(jīng)達(dá)到了進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化工作的水平。PA6T的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)將對我國高性能聚合物領(lǐng)域及相關(guān)后續(xù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生重大的影響，其前景十分巨大。

提供一種快速、簡便、敏感、經(jīng)濟(jì)、特異的、不需要特定儀器設(shè) 備輔助的氧化低密度脂蛋白金標(biāo)快速診斷試紙條，并能根據(jù)氧化低密 度脂蛋白抗體捕獲抗原的量建立顏色對濃度關(guān)系，迅速判定人血漿中 OXLDL 定性及半定量檢測結(jié)果，實現(xiàn)對動脈粥樣硬化性心血管病 (ASCVD)的早期輔助診斷，同時提供該試紙的制作和裝配方法。

實現(xiàn)半乳甘露低聚糖酶法制備技術(shù)的規(guī)模化生產(chǎn)，總體技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 田菁種子、皂莢等酶法制備半乳甘露低聚糖集成技術(shù)主要由低甘露糖苷酶活力甘露聚糖酶調(diào)控合成等5個關(guān)鍵技術(shù)組成，該技術(shù)體系突破了半乳甘露聚糖酶法制備半乳甘露低聚糖選擇性低、得率低、高生物活性組分含量低和工業(yè)適應(yīng)性差的問題，實現(xiàn)了半乳甘露低聚糖酶法制備技術(shù)的規(guī)模化生產(chǎn)，總體技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平。半乳甘露低聚糖具有顯著的免疫增強(qiáng)活性和調(diào)整人或動物腸道微生態(tài)的生物活性，可作為保健品、食品添加劑，以及作為抗生素替代品的飼料添加劑。在食品、保健品以及飼料行業(yè)應(yīng)用前景廣闊。