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由青島農(nóng)業(yè)大學(xué)與臨沭縣東泰機(jī)械有限公司聯(lián)合研制成功。能 一次性完成挖掘、輸送、去土、摘果、分離、清選及集果等作業(yè)。該機(jī)能夠適 應(yīng)倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以達(dá)到 95%以上；研制的雙簧自動漲緊夾秧機(jī)構(gòu)， 無需人工調(diào)節(jié)，在工作中自動緩沖漲緊，穩(wěn)定性好；研制的對輥差相半喂入摘 果機(jī)構(gòu)，動力消耗少，秧蔓完整，摘凈率可以達(dá)到 99.5%，果實無破碎；成功研 制的清選機(jī)構(gòu)，降低了發(fā)動機(jī)的動力消耗，果實清潔，潔凈率達(dá)到 95%以上。經(jīng) 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗鑒定站檢測主要性能指標(biāo)達(dá)到或超過了任務(wù)書的要求。并 經(jīng)農(nóng)業(yè)部組織專家鑒定認(rèn)為，整機(jī)主要性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。項目具有青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －64－ 廣闊的推廣前景。 

本發(fā)明公開了一種面向工控系統(tǒng)信息安全防護(hù)的半實物演示驗證平臺及方法；該平臺包括依次相連的物理層、控制層和監(jiān)控層；物理層用于構(gòu)造并顯示虛擬的物理對象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運行物理對象模型，生成實時現(xiàn)場數(shù)據(jù)；控制層用于根據(jù)物理層上傳的生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)與監(jiān)控層下發(fā)的統(tǒng)一調(diào)度指令，根據(jù)內(nèi)嵌的信息安全防護(hù)算法生成控制指令；監(jiān)控層用于根據(jù)控制層上傳的系統(tǒng)實時運行數(shù)據(jù)和控制指令生成統(tǒng)一調(diào)度指令，實現(xiàn)對實際生產(chǎn)過程進(jìn)行實時的監(jiān)測與控制

通過電輸運、掃描隧道譜、比熱、抗磁性等系統(tǒng)的實驗研究并結(jié)合第一性原理計算，在摻硫的第二類拓?fù)渫鉅柊虢饘俣诨f單晶中發(fā)現(xiàn)了非平庸超導(dǎo)態(tài)的特征。實驗中所使用的硫摻雜的高質(zhì)量二碲化鉬晶體是通過化學(xué)氣相輸運的方法合成的，摻雜比例約為0.2。 首先通過準(zhǔn)粒子干涉實驗與第一性原理計算相結(jié)合，在樣品表面探測到了費米弧拓?fù)浔砻鎽B(tài)的存在。最后通過掃描隧道譜學(xué)和比熱的測量對比，發(fā)現(xiàn)樣品表面態(tài)的超導(dǎo)能隙遠(yuǎn)大于體態(tài)的超導(dǎo)能隙，而且該樣品表面態(tài)的能隙與臨界溫度的比值（Δ/kBTc）約為8.6，遠(yuǎn)大于常規(guī)超導(dǎo)材料的能隙與臨界溫度的比值（約為1.76），表明了表面態(tài)具有非常規(guī)超導(dǎo)庫珀對配對機(jī)制，極可能是拓?fù)涑瑢?dǎo)的普適特征。然后通過電輸運測量和比熱測量，發(fā)現(xiàn)這種材料為s波超導(dǎo)體，且它的超導(dǎo)能隙的帶間耦合很強(qiáng)，超導(dǎo)對稱性應(yīng)為s+- 對稱性。這可能是繼鐵基高溫超導(dǎo)之后，又一種新的s+-超導(dǎo)體。而且根據(jù)理論預(yù)言，拓?fù)渫鉅柊虢饘僦衧+-對稱性的超導(dǎo)態(tài)會形成拓?fù)涑瑢?dǎo)態(tài)。摻硫的第二類拓?fù)渫鉅柊虢饘俣诨f單晶中拓?fù)涑瑢?dǎo)特征的發(fā)現(xiàn)，證實了外爾半金屬中實現(xiàn)拓?fù)涑瑢?dǎo)的可行性，推動了拓?fù)涑瑢?dǎo)相關(guān)領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展，也為拓?fù)淞孔佑嬎銠C(jī)的最終實現(xiàn)奠定了前期的科研基礎(chǔ)。圖一. 電磁輸運實驗觀測到的s+- 超導(dǎo)的證據(jù)，揭示拓?fù)涑瑢?dǎo)的可能性。 (A) 電磁輸運實驗的測量示意圖。 (B) 超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度附近的電阻率-溫度關(guān)系。(C) 各個溫度和磁場下的電阻率。(D) 超導(dǎo)上臨界磁場和溫度的關(guān)系。紅色的線是兩帶超導(dǎo)模型的擬合曲線，擬合結(jié)果發(fā)現(xiàn)帶間耦合比較大，表明該超導(dǎo)行為是s+- 超導(dǎo)。圖二. 掃描隧道顯微鏡觀發(fā)現(xiàn)表面態(tài)的超導(dǎo)能隙遠(yuǎn)超過體態(tài)的超導(dǎo)能隙，揭示出拓?fù)涑瑢?dǎo)的可能性。(A) 4 K和0.4 K下樣品表面的微分電導(dǎo)dI/dV譜。在0.4 K下，超導(dǎo)能隙是1.7 meV，遠(yuǎn)大于體態(tài)的超導(dǎo)能隙，且能隙與臨界溫度的比值約為約為8.6，遠(yuǎn)大于常規(guī)超導(dǎo)材料的能隙與臨界溫度的比值（1.76）。4 K時樣品處于非超導(dǎo)態(tài)。(B) 0.4 K超導(dǎo)dI/dV譜和各向同性BCS超導(dǎo)譜的對比。(C) 0.4 K時，不同磁場下的超導(dǎo)dI/dV譜，超導(dǎo)能隙被外加磁場所抑制。

本發(fā)明公開了一種面向工控系統(tǒng)信息安全防護(hù)的半實物演示驗證平臺及方法；該平臺包括依次相連的物理層、控制層和監(jiān)控層；物·735·理層用于構(gòu)造并顯示虛擬的物理對象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運行物理對象模型，生成實時現(xiàn)場數(shù)據(jù)；控制層用于根據(jù)物理層上傳的生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)與監(jiān)控層下發(fā)的統(tǒng)一調(diào)度指令，根據(jù)內(nèi)嵌的信息安全防護(hù)算法生成控制指令；監(jiān)控層用于根據(jù)控制層上傳的系統(tǒng)實時運行數(shù)據(jù)和控制指令生成統(tǒng)一調(diào)度指令，

本發(fā)明公開了一種有纜水下機(jī)器人半主動升沉補(bǔ)償系統(tǒng)，包括: 被動升沉補(bǔ)償單元，用于補(bǔ)償水下鎧纜單元的靜態(tài)載荷;主動升沉補(bǔ)償單元，用于補(bǔ)償水下鎧纜單元的動態(tài)載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機(jī)器人。本發(fā)明能夠在被動升沉補(bǔ)償單元補(bǔ) 償?shù)綮o態(tài)載荷的基礎(chǔ)上，通過主動升沉補(bǔ)償單元產(chǎn)生輔助補(bǔ)償作用， 克服動態(tài)載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運動方向相反 的運動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補(bǔ)償與主動升沉補(bǔ)償機(jī)械結(jié)合的方式，可在降低系統(tǒng)能耗的基礎(chǔ)上 進(jìn)一步提高系統(tǒng)

徐虎課題組提出了關(guān)于在磁性Weyl半金屬中實現(xiàn)偶數(shù)對Weyl點的新思路。Weyl半金屬的電子低能激發(fā)可以用粒子物理中的兩分量狄拉克（Dirac）方程即外爾（Weyl）方程來描述，因此這類材料體系被稱為Weyl 半金屬。Weyl半金屬中能帶交叉的點（Weyl點）可以看著動量空間中的磁單極。 由于Weyl點的兩重簡并特性，Weyl半金屬通常需要破壞空間反演對稱（非磁性）或者破壞時間反演對稱（磁性）。非磁Weyl半金屬已經(jīng)在TaAs系列材料中得到實驗確認(rèn)。相對于非磁Weyl半金屬，磁性Weyl半金屬的研究更為重要。但是，由于磁基態(tài)的復(fù)雜性和磁空間群的多樣性，磁性Weyl半金屬研究進(jìn)展相當(dāng)緩慢。到目前為止，理論上還沒有一種有效的方法可以對磁性Weyl半金屬進(jìn)行分類和設(shè)計。長期以來，人們普遍認(rèn)為具有空間反演對稱的磁性Weyl半金屬中的Weyl點數(shù)目為奇數(shù)對，對偶數(shù)對Weyl點的系統(tǒng)鮮有報道。

XM-129M彩色脊柱帶骨盆與股骨頭（半腿骨）模型 ? XM-129M彩色脊柱帶骨盆與股骨頭（半腿骨）模型由帶枕骨的頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆、脊神經(jīng)、半腿骨串制而成一個整體，其中頸椎、胸椎、腰椎、骶尾骨用不同的顏色表示出來，包括脊椎、神經(jīng)根、脊椎動脈、分椎間盤、脊柱橫突和脊椎切面，顯示了帶枕骨的脊柱、骨盆和脊神經(jīng)的形態(tài)、外觀和組成，固定于鐵質(zhì)支架上。 尺寸：自然大 材料：PVC材料

隨著科技的不斷發(fā)展，笨重的陰極射線管(CRT)顯示器越來越不能滿足需求。而液晶顯示器(LCD)則因具有能耗低、重量輕、超薄、圖像柔和等一系列突出的性能得到了迅猛發(fā)展。 液晶材料是液晶顯示器的核心材料之一，它賦予液晶顯示器各種優(yōu)良的性能。國內(nèi)高檔液晶材料主要被大日本油墨化學(xué)工業(yè)株式會社、日本Chisso公司、德國Merck公司壟斷。目前，國內(nèi)只有幾家企業(yè)能批量生產(chǎn)中低檔液晶材料，尚無廠家

D2D 異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（即終端直通技術(shù)），不需要通過基站或核心網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)和處理，只需在移動終端之間建立通信鏈路即可直接傳輸數(shù)據(jù)，為突破上述技術(shù)瓶頸提供了一種新型的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。目前，D2D 技術(shù)已被IMT-2020（5G）推進(jìn)組確定為第5代移動通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而，D2D 通信無線資源分配方面的研究，必須考慮能量效率和能量使用的優(yōu)化。由于移動終端的電池容量有限，一旦忽視數(shù)據(jù)傳輸中對能量效率的優(yōu)化，將使得數(shù)據(jù)傳輸由于能量枯竭而中斷，重要信息無法及時傳達(dá)，嚴(yán)重影響服務(wù)質(zhì)量和用戶體驗。針對4G 智能手機(jī)的用戶調(diào)查結(jié)果表明，只有不到25%的用戶對手機(jī)續(xù)航時間表示滿意，手機(jī)續(xù)航時間已經(jīng)成為影響用戶滿意度和品牌忠誠度的關(guān)鍵因素之一。 　　課題組深入研究了頻譜效率和能量效率之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，其研究結(jié)果表明，在考慮實際電路功率損耗的情況下，頻譜效率和能量效率不再是簡單的單調(diào)遞減關(guān)系，而是隨著頻譜效率的增加，能量效率呈現(xiàn)先單調(diào)遞增后單調(diào)遞減的特性。通過上述分析可以看出，如果一味追求高頻譜效率和高吞吐量，將會帶來移動終端能量效率的大幅度下降。因此，課題組針對D2D異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)頻譜資源復(fù)用的復(fù)雜場景，將針對能效最優(yōu)的NP難聯(lián)合資源分配問題轉(zhuǎn)換為用戶偏好下的隨信道狀態(tài)和干擾水平而動態(tài)變化的一對一匹配問題，并通過采用穩(wěn)定匹配理論、非合作博弈理論、非線性優(yōu)化理論來解決能效優(yōu)化問題。研究結(jié)果表明，在保障QoS情況下，相比傳統(tǒng)的高譜效資源分配方法，該方案可以將移動終端的功率消耗降低200%以上。，本項目的核心研究方向正是將節(jié)能減排戰(zhàn)略方針落實到移動通信的基礎(chǔ)研究領(lǐng)域中，與國家中長期科技發(fā)展方向和國際通信產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展趨勢相一致，將在技術(shù)、環(huán)境和經(jīng)濟(jì)等多個方面具有重要的研究意義和實用價值。 　　 課題組負(fù)責(zé)人周振宇自參加工作起即投入到異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)資源分配、干擾協(xié)調(diào)、移動性管理、自組織組網(wǎng)等方面的研究工作中，作為項目負(fù)責(zé)人，先后主持了多項國家級、省部級科研項目，包括國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項目、北京市自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項目、北京市優(yōu)秀人才計劃項目等，積累了深厚的理論基礎(chǔ)和豐富的研究經(jīng)驗。以 第 一 作 者 和 通 信 作 者 在 IEEE Transactions on Communications 、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Green Communications and Networking、IEEE Journal on Selected Areas in Communications、IEEE Transactions on Industrial Informatics等通信領(lǐng)域主流期刊發(fā)表論文30 余篇，在IEEE ICC、IEEE Globecom 等通信領(lǐng)域旗艦會議發(fā)表文章30 余篇，其中2 篇論文入選ESI 高被引論文。 　　其研究工作已被 Prof. Zhu Han（IEEE Fellow）、Prof. Weihua Zhuang（加拿大工程院院士、IEEE Fellow）、Prof. Sherman Shen（加拿大工程院院士、IEEE Fellow）、Prof. Vincent Poor（美國科學(xué)院院士、加拿大科學(xué)院院士、英國皇家科學(xué)院院士、IEEE Fellow）、Prof. Andreas Molisch（奧地利科學(xué)院院士、IEEE Fellow）、易芝玲教授（中國移動研究院首席科學(xué)家）以及JSAC、IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Communications Magazine 等通信領(lǐng)域頂級期刊引用和正面評價。榮獲IET Communications 最佳期刊論文獎（the IET Premium Award in 2017，每年在全球范圍內(nèi)僅選拔1 篇）、IEEE 通信協(xié)會綠色通信與計算專委會最佳論文獎（IEEE ComSoc Green Communications and Computing Technical Committee 2017 Best Paper Award，在IEEE Globecom 2017 會議上頒獎） 　　目前擔(dān)任 IEEE Access、Transactions on Emerging Telecommunications Technologies、IEEE Communications Magazine 等國際學(xué)術(shù)期刊的編輯及客座編輯，擔(dān)任IEEE ISADS’15 智能電網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)專題研討會聯(lián)合主席，擔(dān)任IEEE Globecom、IEEE ICC、IEEE WCNC、IEEE VTC、IEEE PIRMC、IEEE CCNC、IEEE APCC 等國際學(xué)術(shù)會議的技術(shù)委員會委員。在國際標(biāo)準(zhǔn)化方面，擔(dān)任IEEE 異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)授權(quán)/非授權(quán)頻譜融合標(biāo)委會工作組骨干成員（IEEE Standards Association, P1932.1 Working Group, “Licensed/Unlicensed Spectrum Interoperability in Wireless Mobile Networks”）。應(yīng)邀在IEEE 車輛技術(shù)協(xié)會旗艦會議IEEE VTC’18 上作Tutorial 報告（報告題目：Internet of Vehicles: When SDN, Edge Computing and Big Data Meet Intelligent Transport Systems）。2016 年入選北京市委組織部“北京市優(yōu)秀人才計劃”，2017 年入選IEEE 高級會員（IEEE Senior Member）。 　　該研究由中國國家自然科學(xué)基金委項目61601180和61601181，中央高校基礎(chǔ)研究基金資助項目2014MS08和2016MS17，日本學(xué)術(shù)振興會JSPS KAKENHI 26730056， JP15K15976和JP16K00117以及JSPS A3 Foresight等項目資助。